Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Energy consumption and overloads of crane hoisting mechanism with system of reducing operational loads

Kosucki A., Malenta P., Stawiński Ł., Halusiak S.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2017

|

Vol. 19, no. 4

508--515

EN

The paper presents the study of the hoisting mechanism for various lifting cases. For the developed method of reducing an operating overloads of the driving system of the hoisting mechanisms, studies of the energy consumption of the cycle and the dynamic overloads of the drive (and bearing structure) have been conducted in comparison with other methods of the payload lifting. The influence of a start-up time on the overloads and energy overloads of the mechanism was determined, taking into account the whole duty cycle time. Using the proposed start-up time, the influence of a lifting height and a weight of the lifted load on the drive overload and duty cycle power consumption were shown. Studies have shown good operating properties of a drive with overloads compensation system.

PL

W artykule przedstawiono badania mechanizmu podnoszenia dla różnych przypadków podnoszenia ładunku. Dla opracowanej metody zmniejszania przeciążeń eksploatacyjnych układu napędowego mechanizmów podnoszenia przeprowadzono badania porównawcze energochłonności cyklu roboczego i przeciążalności dynamicznej napędów (i konstrukcji nośnej) w stosunku do innych sposobów rozruchu. Określony został wpływ czasu rozruchu na przeciążalność i przeciążalność energetyczną mechanizmu z uwzględnieniem czasu całego cyklu roboczego. Przedstawiono badania wpływu wysokości podnoszenia i masy podnoszonego ładunku na przeciążalność mechanizmu i energochłonność cyklu roboczego. Badania wykazały dobre własności eksploatacyjne napędu wykorzystującego metody kompensacji przeciążeń.

2

The possibilities of reducing the operational load of hoisting mechanisms in case of dynamic hoisting

Kosucki A., Malenta P.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2016

|

Vol. 18, no. 3

390--395

EN

The simulation and experimental tests of hoisting mechanism in case of dynamic lifting the payload with clearance of ropes are presented in this paper. The minimization methods of the overloading of hoisting mechanisms were described. Basing on simulation tests the method that assured minimization of dynamics overloading with a few dozen to a few percent was introduced. It was determined the impact of the level of sensitivity of forces in ropes measurement on minimization of the overloading. The examples of the method implementation used for the real hoisting mechanism were shown.

PL

W artykule przedstawiono badania symulacyjne i eksperymentalne mechanizmu podnoszenia dla przypadku podrywania ładunku. Opisane zostały metody zmniejszania przeciążeń układu napędowego mechanizmów podnoszenia. Wskazano w oparciu o badania symulacyjne metodę zapewniającą minimalizację przeciążeń dynamicznych w czasie podrywania ładunku z kilkudziesięciu do kilku procent. Określony został wpływ poziomu czułości pomiaru sił w linach na minimalizację przeciążeń. Zaprezentowano przykłady zastosowań metody na rzeczywistej wciągarce bębnowej.

3

The frequency converter control method in positioning and stabilisation of a platform suspended on ropes in conditions of a time - variant centre of gravity

Chwastek S.

Journal of KONES

|

2012

|

Vol. 19, No. 2

87-94

EN

When handling materials in space it is required that the materials to be hoisted should be stabilised and their position precisely controlled. Attempts are made to minimise the dynamic loading during the start-up and braking phase and to reduce vibration of the material being handled, at the same time ensuring the minimal time of operation. When the admissible value of positioning and levelling errors are very small, some effective methods of drive control are required. This study investigates an asymmetrically loaded platform suspended on ropes and people moving with respect to it during the hoisting phase. The positioning and levelling errors are minimised by controlling voltage fluctuations of the current supplying asynchronous induction motors. The proposed solution uses an optimal LQR controller. Both free and forced vibrations of the platform are low-frequency vibrations, so the scalar method of controlling the output voltages are recommendable, where feedback loops in the electro-magnetic part of the system are neglected. The losses and time delays associated with modulation of the velocity characteristics of the induction motor being omitted, the optimal control strategy of frequency control is developed to effectively handle the control plant. This study has demonstrate

4

Nieustalone drgania w układach napędowych mechanizmu podnoszenia dźwignic w procesie rozruchu przy podnoszeniu ładunku

Krasiński M., Stachoń S.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 9-M

43-59

PL

W niniejszym artykule przedstawiono analizę dynamiczną układu napędowego mechanizmu podnoszenia dźwignic z silnikiem asynchronicznym. Opisano metodę, która pozwala (w określonych przedziałach czasowych) na ścisłe rozwiązanie układu różniczkowych równań ruchu, czyli na uzyskanie w postaci analitycznej funkcji [fi](t) i x(t) opisujących ruch bębna i ruch podnoszonego ładunku. Zrealizowano odpowiednią procedurę numerycznych obliczeń, za pomocą której wyznaczono przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia bębna i podnoszonego ładunku w każdej chwili procesu podnoszenia dla zadanych danych. W dalszej kolejności wyznaczono czas rozruchu, czas podnoszenia ładunku na zadaną wysokość oraz przedstawiono wykresy siły napinającej w linie S i momentu dynamicznego M[d] w czasie całego procesu podnoszenia.

EN

The paper deals with a dynamic analysis of a power transmission system of a crane lifting mechanism with an asynchronous motor. The method of exact and analytic solution of differential equations describing movements of a hoisting drum and a hoisting cargo by analytical functions [fi](t) and x(t) is given. Using that method displacements, velocities and accelerations of the drum and the hoisting cargo have been determined for every time. The starting time and the time of cargo lifting on specified altitude have been determined next. In the paper diagrams of the tension force S of the line and the dynamic moment M[d] applied to the hoisting drum in function of the time t are presented.

5

Specjalistyczne wciągarki z falownikowym napędem elektrycznym. Wybrane aspekty konstrukcji i działania

Narewski M., Bagiński Z.

Napędy i Sterowanie

|

2002

|

R. 4, nr 2

14--17

PL

Wciągarka lub inaczej winda - to, mówiąc ściślej, urządzenie służące do mechanicznego zwijania i rozwijania liny lub kabla na bęben. W pracy na morzu wciągarki różnego typu są wykorzystywane od wielu lat. Wciągarki wykorzystywane są jako niezależne urządzenia lub są jednym z elementów większego urządzenia, np. dźwigu, bramy wychylnej lub bardziej złożonego systemu.