Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Advanced multi-engine platform (AMP™) – a way to robust RTK

Averin Sergey, Plenkin Andrey, Ignatev Pavel, Vorobiev Michael, Veitsel Andrey

Annual of Navigation

|

2019

|

No. 26

12--20

EN

The paper describes the Advanced Multi-Engine Platform (AMP™) – Topcon’s patent pending technique, which is capable to improve RTK performance, based on the idea of running several RTK engines in parallel. The performance of AMP™ is dependent on Topcon receiver board, where it has been implemented, and the best results are achieved with B210 board. The main specifics of B210 is that it has two RF front-ends and a single digital section. Such an architecture allows for calculating heading and tilt within a single receiver board, and providing better RTK performance due to synergy of attitude determination and RTK solutions from two antennas, calculated within a single digital section. The paper describes specifics of B210 board along with mathematical aspects of AMP™ and its logic. The test results demonstrate noticeable improvements in RTK performance for B210 receiver board with AMP™, compared with the classical single-engine RTK approach.

2

Heading of a small bi-metallic components for electric contacts

Presz Wojciech, Cacko Robert

Computer Methods in Materials Science

|

2018

|

Vol. 18, No. 2

41--48

EN

Electrical connectors mostly have silver contacts joined to the supplying and discharging electric current elements by riveting. In order to reduce costs, the rivet core of the contact can be replaced with a cheaper material such as copper. There is a wide range of commercially offered bi-metallic, silver-copper rivets available for the production of contacts. This generates a new situation in the riveting process, as the bi-metallic rivet is to be formed. In the analyzed example it is a small-sized object that places it near the limits of micro-forming. The riveting process was originally designed by classical upsetting. It was based on the results of FEM simulation taking into account the deformation of three materials included in the joint: two materials for rivet and sheet material. The FEM results were verified by the results of experimental studies indicating high compliance. The elimination method of the elastic deformations of the load system impact on the process forces was elaborated and it was used for comparative analysis with the force run obtained from FEM. The model simulating the working conditions of the connector was developed. Based on the joint load modeling results, the cause of possible delamination of constituent materials was determined. It was also defined the desired silver distribution in the connector head to eliminate the risk of separation of both materials during exploitation.

3

Drainage adits in Upper Silesia – industrial technology heritage and important elements of the hydrotechnical infrastructure

Duży S., Dyduch G., Preidl W., Stacha G.

Studia Geotechnica et Mechanica

|

2017

|

Vol. 39, nr 4

25--34

EN

Adits played an important role in the hydrotechnical infrastructure for centuries. Initially, they were used mainly to drain wetland and supply water to the population. There were also inherent in the conduct of mining activities. They were used as exploratory, development and supply headings. Their usual function was to drain, ventilate and transport, and after the cessation of mining they became important elements of the hydrotechnical infrastructure in the transformed mining areas. The article presents issues related to the revitalization of the Main Key Hereditary Adit and Friedrich Adit as essential for the areas in which they are located. Both are hydraulic structures with the possibility of adaptation for tourism purposes. The need to consider some technical activities to be undertaken in this type of objects was pointed out, not only including aspects related to their proper protection so that they can continue to safely perform their function, but also to the preservation of their historical values. Due to their age and the method of drilling used in them, those headings are often included in the list of monuments and protected by law.

4

Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Cz. 1

Wierzbicki D., Krasuski K.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2016

|

Vol. 7, Nr 1 (23)

113--125

PL

W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.

EN

This article presents an experiment concerning the designation of heading, pitch and roll angles using GPS technology. For this purpose, authorial HPR_GPS software has been created, the code source of which was written in Scilab 5.4.1 language. Operation of application was presented and an algorithm of estimation of heading, pitch, and roll angles was showed. Additionally, final results of angles from HPR_GPS software were compared with raw INS data. Based on comparison, mean difference for heading angle is equal to 0.29° with standard deviation of 5.96°, for pitch angle it is equal to 4.98° with standard deviation of 1.62°, and for roll angle it is about 0.06° with standard deviation of 2.31°, respectively.

5

Motion-based consistency audit of onboard Global Navigation Satellite System reference as reported by static Automatic Identification System data

Banyś P., Heymann F., Engler E., Noack T.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2015

|

nr 44 (116)

49--56

EN

The Automatic Identification System (AIS) is widely used for reporting vessel movements and broadcasting additional information related to the current voyage or constant parameters like the IMO number or the overall dimension of the hull. Since dynamic AIS data is shared mostly without human interaction, and is not flawless, the static AIS content edited manually is vulnerable to human error. This work introduces a simple vessel motion pattern approach that determines the probable foredeck/afterdeck location of the GNSS reference used by the AIS transponder, and compares it to the hull parameters obtained from the static AIS data, to find observable errors in the static AIS configuration of the mount point of the GNSS reference antenna.

6

Estimation of rotation angles based on GPS data from a UX5 Platform

Wierzbicki D., Krasuski K.

Measurement Automation Monitoring

|

2015

|

Vol. 61, No. 11

516--520

EN

Data integration from INS and GPS sensors is applied in aeronautical navigation as a basic conception for determination of aircraft position. A GPS sensor is used to estimate coordinates (X, Y, Z) and velocity (Vx, Vy, Vz) also in a navigation solution. On the other hand, an INS sensor provides rotation angles (heading, pitch and roll) and acceleration parameters (Ax, Ay, Az). The GPS sensor is preferred to obtain an approximate value of rotation angles. In this paper, the results of studies on determination of heading, pitch and roll angles using GPS technology are presented. For this purpose, GPS data from a single-frequency L1 receiver from a UX5 platform were used. Calculations were executed in the HPR_GPS software, whose source code was written in Scilab 5.4.1 language. The software operation and an algorithm for estimation of heading, pitch, roll angles there is described. The preliminary results of rotation angles from the HPR_GPS software show that heading, pitch and roll values are very similar to raw INS measurements. The mean difference between the GPS data (after Kalman filter operation) and the INS data for the heading angle is equal to 0.32( with a standard deviation of 5.41(, for the pitch angle is equal 4.98( with a standard deviation of 5.06( and for the roll angle is about 0.06( with a standard deviation of 0.69).

7

Estimation of wind parameters on flying objects

Dąbrowski W., Popowski S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

552-557

PL

W artykule przedstawiono propozycję pomiaru i estymacji parametrów wiatru na dowolnym obiekcie latającym. W systemie tym wykorzystano trzy źródła informacji: pomiar kursu (układ kursowy lub układ odniesienia pionu i kierunku AHRS), pomiar prędkości względem powietrza (prędkościomierz ciśnieniowy) oraz pomiar kąta drogi i prędkości podróżnej za pomocą odbiornika GPS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o wykonane w trybie off-line obliczenia na podstawie danych z lotu samolotu PZL M-20 Mewa oraz na podstawie przeprowadzonej analizy błędów.

EN

The article presents proposal of wind parameters measurement and estimation on any flying object board. This system uses three sources of information: heading measurement (heading system or attitude heading reference system, AHRS), measurement of speed relative to air (pressure speedometer), estimation of track over Ground and route speed by means of GPS receiver. Verification of the presented solution was carried out based on oa-line calculations using data logged on-board of PLZ M-20 Mewa airplane as well as on the results of error analysis.

8

Improvement of drawability and fabrication possibility of dental implant screw made of pure titanium

Yoshida K., Saiki Y., Ohkubo Ch.

Hutnik, Wiadomości Hutnicze

|

2011

|

Vol. 78, nr 1

153-156

EN

We examined the effects of processing conditions on drawability, and the radius thickness ratio of drawn wire diameter to die bore diameter. Then, we examined the fabrication possibility of biocompatible dental implant screws made of pure titanium in the context of being allergy free, which were fabricated by wire drawing, heading and form rolling. We also examined the practicality of the dental implant screw made of pure titanium.

PL

W pracy określono wpływ warunków procesu na podatność tytanu na ciągnienie i współczynnik grubości promienia ciągnionego drutu do średnicy kalibrującej ciągadła. Następnie określono możliwości wytwarzania wkrętów na implanty dentystyczne, wykonanych z czystego tytanu, które nie powodowałyby alergii. Wkręty te wytwarzane są na drodze ciągnienia, spęczania i kształtowania na rolkach. Określono także praktyczność wkrętów na implanty dentystyczne wykonanych z czystego tytanu.

9

Measurements of velocity profile in headings with the use of integrated hot-wire anemometric system

Ligęza P., Poleszczyk E., Skotniczny P.

Archives of Mining Sciences

|

2008

|

Vol. 53, no 1

87-96

EN

In this paper we have presented a hot-wire anemometric system constructed in Strata Mechanics Research Institute, Polish Academy of Sciences, which was applied in practice to measure velocity profile in a selected cut of heading. Hot-wire anemometric system for multi-point measurements of velocity field is based on sensors integrated with a signal conversion module. A Sensor matrix, so-called integrated heads, is connected to a mobile measurement data collection system and placed in a given cut of a heading. Arrangement of measuring probes in selected velocity :fields and subsequent registration and conversion of signals from given probes allow for a simultaneous measurement of temperature and velocity :field, turbulence intensity and also for determination of volume stream. Performed measurements had as an objective to evaluate metrological suitability of the measurement system based on hot-wire anemometric integrated probes, in which a measuring element consists of miniature platinum-ceramic sensors in specific conditions of heading. Hot-wire anemometric system was used for measurement of distribution of air flow velocity module in a selected cut of a heading. Measurements were performed in a cut of a cross heading 713, "Borynia" coal mine. Cross heading was a major heading with a cut of 14 m2 - cross cut dimensions were 5 x 2.5 m. Four hot-wire anemometric sensors placed on a special extension arm were used for measurement of instantaneous distribution of velocity module . Despite some discrepancies with literature sources results described in this paper confirm that used hot-wire anemometric measurement system allows for measurements within logarithmic substrata of velocity distribution of stringing layer, which consequent1y allows for further assessment of local flow phenomena in headings. In assessment of properties and metrological usefulness of applied hot-wire anemometric system of integrated heads it must be emphasized that despite 90 minute long measurement and data registration the system worked smoothly. There may be certain conc1usions on practical improvements of the system, however elements used in the heads, which measure velocity are characterized with high mechanical resistance in special conditions.

PL

W pracy przedstawiono skonstruowany w Pracowni Metrologii Przepływów IMG PAN termoanemometryczny system pomiarowy, który został praktycznie zastosowany do pomiaru profilu prędkości w wybranym przekroju wyrobiska górniczego. Termoanemometryczny system pomiarowy do wielopunktowych pomiarów pola prędkości jest oparty na czujnikach zintegrowanych z układem przetwarzania sygnału. Matryca takich czujników tzw. głowic zintegrowanych, rozmieszczonych w badanym przekroju wyrobiska współpracuje z przenośnym, komputerowym systemem akwizycji danych pomiarowych. Rozmieszczenie sond pomiarowych w wybranych punktach badanego pola prędkości, a następnie rejestracja i przetwarzanie sygnałów z poszczególnych sond umożliwiają współczasowy pomiar pola temperatury i prędkości oraz intensywności turbulencji, a także wyznaczenie strumienia objętościowego. Przeprowadzone pomiary miały na celu sprawdzenie przydatności metrologicznej systemu pomiarowego opartego na termoanemometrycznych głowicach zintegrowanych, w których element mierzący stanowiły miniaturowe sensory platynowo-ceramiczne w specyficznych warunkach wyrobiska górniczego. Termoanemometryczny system pomiarowy użyto do zmierzenia rozkładu modułu prędkości przepływu powietrza w wybranym przekroju poprzecznym wyrobiska. Pomiary wykonano w wybranym przekroju w przekopie 713, KWK ,,Borynia" . Przekop był głównym wyrobiskiem wentylacyjnym o przekroju 14 m2, przy wymiarach przekroju poprzecznego 5 x 3,5 m. Do pomiaru chwilowych rozkładów modułu prędkości użyto czterech czujników termoanemometrycznych umieszczonych na specjalnie skonstruowanym wysięgniku. Mimo pewnych rozbieżności w porównaniu ze źródłami literaturowymi, opisane w artykule wyniki badań świadczą o tym, że zastosowany termoanemometryczny system pomiarowy umożliwia pomiary w obrębie subwarstwy logarytmicznego rozkładu prędkości warstwy przyściennej, co z kolei daje możliwość głębszego zbadania lokalnych zjawisk przepływowych w wyrobiskach górniczych. Oceniając właściwości i przydatność metrologiczną zastosowanego termoanemometrycznego układu głowic zintegrowanych należy podkreślić, że czas trwania pomiarów wynosił 90 minut i w trakcie rejestracji wyników zainstalowana aparatura działała bez zarzutów. Nasuwają się pewne wnioski dotyczące praktycznego udoskonalenia systemu, jednakże zastosowane w głowicach elementy mierzące prędkość wykazują dużą odporność mechaniczną w warunkach specjalnych.

10

Studium niezawodności konstrukcji obudowy i stateczności wyrobisk korytarzowych w kopalniach węgla kamiennego z uwzględnieniem niepewności informacji

Duży S.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2007

|

z. 277

1-221

PL

Prowadzenie eksploatacji górniczej powoduje konieczność wykonania szeregu wyrobisk korytarzowych udostępniających i przygotowawczych, do projektowania których wykorzystuje się wiele danych określanych z pewną dokładnością. W takiej sytuacji obiektywne oszacowanie bezpieczeństwa konstrukcji wyrobisk górniczych możliwe jest jedynie przy założeniu probabilistycznego modelu analizy jej niezawodności. Dla realizacji tego celu opracowano metodykę szacowania niezawodności i bezpieczeństwa konstrukcji wyrobisk korytarzowych, uwzględniającą specyfikę projektowania górniczego. Przeprowadzono badania nad zmiennością warunków geologiczne-górniczych oraz jakością wykonania wyrobiska i jego obudowy. Badania te przeprowadzono w 250 wyrobiskach przygotowawczych zlokalizowanych w losowo wybranych 22 rejonach obszarów górniczych kopalń węgla kamiennego w Górnośląskim Zagłębiu Węglowym. Badania przestrzennej, losowej zmienności wytrzymałościowych i odkształceniowych skał w masywie przeprowadzono z punktu widzenia następujących zagadnień: - kształtowanie się wytrzymałości na ściskanie i modułu sprężystości skały budującej tę samą warstwę w świetle badań laboratoryjnych i in situ, - kształtowanie się wytrzymałości na ściskanie i modułu sprężystości skały budującej tę samą warstwę zalegającą na większym obszarze oraz na różnej głębokości, - kształtowanie się wytrzymałości na ściskanie i modułu sprężystości masywu skalnego w obrębie profilu charakterystycznego wyrobiska. Z przeprowadzonych badań wynika, że górotwór w obrębie analizowanego obszaru, mimo braku zaburzeń, charakteryzuje się pod względem własności wytrzymałościowych dużą zmiennością. Własności odkształceniowe w ramach poszczególnych warstw i obszarów wykazują mniejszą zmienność. Analiza statystyczna własności wytrzymałościowych i odkształceniowych skał w masywie wykazała, że wytrzymałość na ściskanie oraz moduł sprężystości górotworu można traktować jako zmienne losowe o normalnym rozkładzie prawdopodobieństwa. Podstawowe znaczenie dla bezpieczeństwa konstrukcji budowlanych mają elementy i materiały stosowane do jej wykonania. Przeprowadzono pomiary podstawowych wymiarów przekroju poprzecznego najczęściej stosowanych w budownictwie podziemnym kształtowników V25 i V29, długości oraz promieni łuków odrzwiowych. Pomiary przeprowadzono na losowo wybranych kilkudziesięciu elementach obudowy, znajdujących się na składzie materiałów w kopalni i przygotowywanych do transportu do przodków drążonych wyrobisk korytarzowych. Wykorzystując pomiary poszczególnych gabarytów przekroju poprzecznego kształtownika, określono ich rozkłady statystyczne. Badania dokładności wykonania wyrobisk korytarzowych i ich obudowy wykonywane były w warunkach dołowych w kilkunastu przodkach drążonych wyrobisk korytarzowych. Pomiary i makroskopowa ocena jakości wykonania wyrobiska i obudowy były wykonywane w bezpośrednim sąsiedztwie czoła przodka, tak aby można było opracować obraz jakości jego wykonania bez uwzględnienia skutków oddziaływania deformującego się górotworu. Wszystkie uzyskane w trakcie badań pomiary i obserwacje makroskopowe zostały poddane analizie wraz z określeniem rozkładów statystycznych. Pozwoliły one również na określenie typowego obrazu wykonywanego w kopalni węgla kamiennego wyrobiska korytarzowego. Analizę niezawodności i bezpieczeństwa konstrukcji wyrobisk korytarzowych przeprowadzono opierając się na metodach deterministycznej i probabilistycznej. W metodach deterministycznych miernikiem niezawodności konstrukcji jest współczynnik bezpieczeństwa. Na podstawie przeprowadzonych obliczeń, wykorzystując różne metody (analityczne, empiryczne, numeryczne) stwierdzono, że tylko w przypadku około 1% wszystkich analizowanych wyrobisk nie jest spełniony podstawowy warunek bezpieczeństwa konstrukcji (współczynnik bezpieczeństwa powyżej 1,0), ale w około 43% nie jest spełniony warunek bezpieczeństwa zalecany dla wyrobisk podziemnych (współczynnik bezpieczeństwa powyżej 1,5). Wykorzystując metody probabilistyczne, jako miernik niezawodności konstrukcji przyjęto prawdopodobieństwo utraty stateczności wyrobiska korytarzowego. Przeprowadzona w ramach pracy analiza wykazała, że zastosowana w wyrobiskach obudowa charakteryzowała się zmiennym prawdopodobieństwem wystąpienia utraty stateczności. W celu weryfikacji rozważań przedstawionych w pracy przeprowadzono obserwacje zachowania się analizowanych wyrobisk korytarzowych, które wykazały, że wyrobisko górnicze, aby mogło bezpiecznie spełniać swoje funkcje technologiczne, powinno zostać sklasyfikowane do I, II lub Ul klasy. Aby już na etapie projektowania wyrobiska podnieść klasę warunków utrzymania stateczności wyrobiska korytarzowego, konieczne jest zwiększenie zapasu bezpieczeństwa konstrukcji, które można uzyskać dzięki wprowadzeniu współczynników korekcyjnych, zwiększających wymaganą nośność obudowy, zależnych od klasy warunków utrzymania stateczności wyrobiska, współczynnika zmienności obciążenia obudowy oraz współczynnika zmienności nośności konstrukcji obudowy. Analizę niezawodności i bezpieczeństwa konstrukcji analizowanych wyrobisk korytarzowych przeprowadzono metodami symulacyjną Monte Carlo, wykorzystującą do obliczeń obciążenia obudowy metodę opartą na hipotezie ośrodka złożonego, a nośność obudowy określoną metodą numeryczną zweryfikowaną o wyniki badań laboratoryjnych, oraz opracowaną w pracy analityczno-empiryczną metodą szacowania niezawodności i bezpieczeństwa konstrukcji wyrobisk korytarzowych. Na podstawie przeprowadzonych obliczeń porównawczych stwierdzono, że obie zastosowane metody obliczeniowe dały wyniki różniące się od siebie nie więcej niż 5%. Wskazuje to na przydatność opracowanej metody w praktyce projektowej, a uzyskana zgodność wyników obliczeń przy wykorzystaniu opracowanej metodyki z wynikami obserwacji dołowych dowodzi prawdziwości postawionej w pracy tezy.

EN

Mining exploitation creates the need to make a series of first driving and preparatory headings, designing which, many data determined with certain accuracy, are used. In this situation heading construction safety evaluation is possible only with assuming the probabilistic analysis model of its reliability. A heading reliability and safety evaluation method undertaking mining design specifics was compiled to realise this goal. Research on geological-mining condition changeability and heading and its support making quality have been made. Research has been made in 250 preparatory headings in 22, randomly chosen colliery mining regions in the Upper Silesian Mining Area. Spatial and random rock in massive strength and deformation changeability research, were conducted from the point of view of the following factors: - forming of compression strength and Young modulus of the rock that elevates the same layer in reference to laboratory research and in situ, - forming of compression strength and Young modulus of the rock that elevates the same layer which desposits of strata on a greater area and on different depth, - forming of compression strength and Young's modulus of the rock massive in the range of the heading characteristic profile. Research shows that rock strata in the range of the analyzed region, despite no disturbance, is characterized by large changeability in reference to its strength factors. Deformation factors in the face of certain layers and regions show smaller changeability. A static analysis of rock in massive strength and deformation factors has shown that rock strata compression strength and Young's modulus can be treated as random variables of normal probability distribution. Elements and making materials have the basic influence on building construction safety. Measurements of cross-section basic sizes are generally used in building underground shapes V25 and V29, lengths and radiuses of timber set arches. Measurements have been made in several random support elements, which are placed on the material depot in the mine and ready to transport to the faces of driven headings. Using the measurements of certain shape cross-section gabarits, their statistical distribution was defined. Heading and their support accuracy measurements have been made in underground conditions in over a dozen driven headings. Measurements and macroscopic evaluation of heading and support quality were made in the direct neighborhood of the face in a way that it was possible to compile a making quality view without undertaking the effects of deforming action of rock strata. Ali macroscopic measurements and observations were analyzed with statistic distribution definition. It made defining a typical view of headings in collieries possible. Heading construction safety and reliability analysis was made with the probabilistic and deterministic method. In the deterministic methods, the construction reliability measure is the safety factor. On the basis of the calculations, based on different methods (analytic, empirical, numerical) it was stated that only in about 1% of the analyzed headings, the construction safety condition was not fulfilled (safety factor over 1.0), but in about 43% the recommended safety condition for underground headings is not fulfilled (safety factor over 1,5). Using probabilistic methods, the heading stability loss probability was adopted as a measure of construction reliability. The executed analysis has shown that the supports used in headings were characterized by a changing probability of stability loss occurrence. To verify the deliberation, a behavior observation of the analyzed headings, which have shown that an excavation, to safely fulfill its technological duties, should be classified to class II III, or I has been executed. To boost the heading reliability maintenance conditions class, boosting the construction safety reserve, which can be obtained by inducting correction factors, which increase the required support load capacity dependent on the heading reliability maintenance conditions class, support load changeability factor and heading load capacity changeability factor, is necessary, on the designing level. The construction reliability and safety analysis in the analyzed headings was executed with the Monte Carlo simulative method, using it to calculate support load with the complex medium equation hypothesis, and the support load capacity was defined using hę numerical method verified with laboratory research results and compiled with the analytical-empirical method of heading safety and reliability evaluation. On the basis of the comparative calculations, it can be stated that both methods have given different results, which differ from each other by no more then 5%. It shows that the compiled method will be useful in designing practice, and the obtained compatibility of the calculation results, using the compiled method with the underground observation results, proves the genuineness of the stated thesis.

11

Analiza procesu kształtowania szpilek do szczotek ze stali odpornej na korozję

Rumiński M., Skubisz P., Skołyszewski A.

Hutnik, Wiadomości Hutnicze

|

2007

|

Vol. 74, nr 1-2

84-88

PL

Przedstawiona w pracy analiza procesu kształtowania łba szpilki obejmuje badania wpływu własności mechanicznych drutu, uzyskanych w procesie ciągnienia, jak również parametrów procesu spęczania łba, w aspekcie uzyskania poprawnego kształtu główki, odznaczającego się kulistością i dobrą jakością powierzchni. Jakość powierzchni i kształt uzyskanych główek badano przy użyciu mikroskopu skaningowego. Na podstawie badań twardości stwierdzono, iż uzyskanie żądanego finalnego kształtu pozbawionego wad uwarunkowane jest odpowiednią twardością drutu wsadowego. Rozkłady twardości na przekroju łba szpilki zilustrowano wynikami modelowania numerycznego, co pozwoliło na określenie wpływu warunków procesu spęczania.

EN

The analysis of forming of a pin head presented in this work includes the investigations of the effect of mechanical properties of wire after drawing, as well as the parameters of heading process, in the aspect of obtaining a proper shape of head, defined by sphericity and good surface quality. The quality of obtained heads was investigated with application of scanning microscope. Basing on hardness measurements it was concluded that obtaining a flawless product of required shape is conditioned by appropriate hardness of drawn feedstock. Plots of hardness throughout the cross sections of investigated pin heads were coupled with the results of numerical modelling, which allowed to determine the effect of heading process conditions.

12

Ocena stateczności wyrobisk korytarzowych w kopalniach Górnośląskiego Zagłębia Węglowego

Duży S.

Górnictwo i Geologia

|

2007

|

T. 2, z. 3

17-29

PL

Na podstawie przeprowadzonych obserwacji w ponad 200 wyrobiskach przygotowawczych w kopalniach węgla kamiennego przedstawiono zachowanie się wyrobisk przygotowawczych w zależności od prawdopodobieństwa utraty stateczności. Opierając się na uzyskanych wynikach, wskazano główne czynniki decydujące o niezawodności konstrukcji obudowy i bezpieczeństwie wyrobisk. Zaproponowano sposoby uwzględniania już na etapie projektowania wyrobisk działań zmierzających do poprawy niezawodności konstrukcji obudowy i bezpieczeństwa wyrobisk korytarzowych w kopalniach węgla kamiennego. Do osiągnięcia tego celu wykorzystano podstawy teorii niezawodności i bezpieczeństwa konstrukcji budowli podziemnych.

EN

On the basis of observations in over 200 preparatory headings in collieries, the behaviour of preparatory headings, depending on stability loss probability, has been presented. On the basis of the results, the main factors deciding about the support construction reliability and heading safety, have been shown. Measures of including, on the heading designing phase, the actions which increase support construction reliability and heading safety in collieries, have been presented. To accomplish this goal the basics of the underground construction reliability and safety theory have been used.

13

Zrekultywowane obiekty pogórnicze kielecczyzny wizytówką regionu

Mierzwa T.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2006

|

R. 48, nr 3-4

193-196

PL

Region świętokrzyski dzięki bogactwu zaleganych surowców mineralnych stał się terenem utworzenia i posiadania wielu rezerwatów przyrody. Zrekultywowane pogórnicze obiekty wyrobisk to skarbnica występowania różnych minerałów i skamieniałości, miejsca wspaniałych widoków odsłoniętych działaniem zjawisk powierzchniowych. Utworzone w wyniku rekultywacji zbiorniki wodne to aktualne miejsca rekreacji i wypoczynku przyjezdnych. Narastające skutki uciążliwości przemysłu wydobywczo-przetwórczego i pojawiające się zagrożenia przyrody, krajobrazu i zdrowia mieszkańców ograniczone zostały w województwie prawnym utworzeniem systemu obszarów chronionych. Systemem tym objęte zostały wszystkie obiekty pogórnicze stanowiące unikalne wartości krajobrazowe, a wśród nich wyrobisko pogórnicze Ślichowice, Kadzielnia, Wietrznia i rezerwat Jaskini Raj. Obiekty te stanowią przykład umiejętności funkcjonowania gospodarki w terenach chronionych.

EN

The Świętokrzyski Region, due to variety of remaining mineral resources, is the area of many nature reserves. Reclaimed mining structures of pits are the repository of different raw materials and fossils which, caused by a surface effects, are exposed to the wonderfull views. Due to reclamation, the water basins were formed and they have nowadays become places for recreation and having rest for visitors. The increasing consequences of strenuous mining and processing industry as well as the appearance of risk factors in nature, landscapes and health hazard was limited in the Świętokrzyskie Voivodeship by setting up a legally protected system of zones. All the reclaimed mining structures which form an unique and a valuable landscapes come within the system of protected zones. The area of pits such as Ślichowice, Kadzielnia, Wietrznia and Jaskina Raj Reserve are ranked among this system. These structures exemplify the ability to function the economy in the protected zones.

14

Błąd kursu w pilotowych systemach nawigacyjnych: przenośnym i stacjonarnym

Jankowski S.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2005

|

nr 6 (78)

163-170

PL

Pokazanie sylwetki statku na ekranie mapy elektronicznej wymaga znajomości jego pozycji oraz kursu. Przedstawiono eksperyment mający na celu określenie dokładności kursu rzeczywistego statku wyznaczanego przez urządzenia wchodzące w skład pilotowych systemów nawigacyjnych: stacjonarnego i przenośnego. W szczególności przebadano żyrokompas oraz kompas GPS. Wyniki zweryfikowano za pomocą kursu wyznaczonego przez dwa odbiorniki RTK.

EN

The vessel's position and its heading are necessary to display its shape on an electronic chart. This paper describes an experimenal determination of heading accuracy. There are two types of pilot navigation systems: stationary and portable, and they may use various sources of heading data. Particularly a gyrocompass and GPS compass were tested and verified by the heading determined by two RTK receivers.