Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety

Durawa Piotr, Gromko Kacper, Puchalski Bartosz

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2022

|

Nr 75

19--22

PL

Artykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną w turbinę o napędzie elektrycznym, która służyła do wytwarzania siły ciągu. Sterowanie kierunkiem strugi powietrza prototypowej rakiety zapewniał system lotek umieszczony w jej dolnej części. Weryfikacja zaprojektowanego systemu sterowania przebiegła pomyślnie zarówno w warunkach symulacyjnych jak i w trakcie prób z wykorzystaniem stanowiska prototypowego.

EN

In this paper the problem of synthesis of the thrust vectoring control system of a rocket in a vertical take-off and vertical landing strategy is described. The purpose of the study was to simulationally determine the feasibility of using a linearquadratic controller in the control system of rocket orientation during flight. In addition to simulation studies, the research also verified the control algorithm using an original test stand with a prototype rocket equipped with an electrically driven turbine, which was used to generate thrust. Control of the direction of the prototype rocket's air stream was provided by an aileron system located at the bottom of the rocket. Verification of the designed control system was successful both under simulation conditions and during tests using the prototype stand.

2

Test stand to design control algorithms for mobile robots

Dudzik Sebastian, Podsiedlik Anna, Rapalski Adam

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 3

35--38

EN

The work presents a stand for researching mobile robots, allowing for prototyping of new or improving the existing control algorithms. The elements of the research stand were described, including the parameters of the QBot 2e wheeled mobile robot. In addition, the article presents the results of exemplary odometry measurements obtained for two robot paths based on data read from an inertial measurements unit equipped with a gyroscope and an accelerometer.

PL

W pracy przedstawione zostało stanowisko służące do badan robotów mobilnych, pozwalające na prototypowanie nowych, bądź też ulepszanie istniejących algorytmów sterowania. Opisano elementy stanowiska, w tym parametry kołowego robota mobilnego QBot 2e. Dodatkowo, w artykule zaprezentowano wyniki przykładowych pomiarów odometrycznych uzyskanych dla dwóch zadanych scieżek robota na podstawie danych ˙ odczytywanych z inercyjnej jednostki pomiarowej wyposażonej w żyroskop i akcelerometr.

3

BLDC motor control in HiL configuration with the use of Matlab/Simulink software and PLC

Kielan P., Mazur D., Szklarz A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 6

5--8

EN

The paper presents the solution uses the Matlab/Simulink environment and the PLC in Hardware in the Loop (HiL) configuration. It describes the advantages of rapid prototyping using simulation techniques, for example the HiL method. It also presents the construction of the system in HiL configuration with BLDC motor as the test object. Results presented in this paper relate to the three of proposed methods, using different ways to communicate between Matlab/Simulink and PLC, such as: OPC server; S-Function; M-file.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie oprogramowania Matlab/Simulink oraz sterownika PLC w konfiguracji pętli sprzętowej (HIL). Opisano zalety szybkiego prototypowania z wykorzystaniem technik symulacyjnych na przykładzie metody HiL. Przedstawiono również budowę systemu w konfiguracji HiL z silnikiem BLDC, jako obiektem badanym. Zamieszczone w artykule wyniki badań odnoszą się do trzech metod bazujących na różnym sposobie komunikacji między oprogramowaniem Matlab/Simulink, a sterownikiem PLC, takimi jak: serwer OPC; S-Function; M-plik.

4

Virtual test bed for maritime safety assessment

Hahn A., Gollücke V., Buschmann C., Schweigert S.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2015

|

nr 44 (116)

116--122

EN

“Safe voyage from berth to berth”: This is the goal of all e-Navigation strains driven by new technologies, new infrastructures, and new organizational structures on bridge, on shore, as well as in the cloud. To facilitate these efforts suitable engineering and safety/risk assessment methods are required. Understanding maritime transportation as a sociotechnical system allows the usage of system-engineering methods. Simulation-based test beds for verification and validation (V +V) of e-Navigation technologies are important methods to obtain functional safety and reliability. The modeling and simulation toolset HAGGIS is a cosimulation system for the evaluation of e-Navigation concepts and systems. It provides a maritime traffic simulator and a physical world (n-body) simulator and services for finding rare events of failures. HAGGIS is accompanied by the physical test bed LABSKAUS, which implements a reference port and waterways. This paper describes an integrated and seamless approach for developing new e-Navigation technologies starting with virtual simulation-based safety assessment and ending in physical real-world demonstrations. It gives an overview of the actual test bed and introduces requirements, concepts and elements of HAGGIS and LABSKAUS, which are joined in the e-Maritime Integrated Reference Platform (eMIR) test bed.

5

An approach to video-streaming tests in mobile WIMAX using low-cost time-reference

Flizikowski A., Przybyszewski M., Olejniczak T., Płócienniczak M.

Studia Informatica

|

2015

|

Vol. 36, nr 2

43--58

EN

This work concentrates on appropriate set-up and initial validation of a mobile WIMAX testbed that will be used to validate the performance of modern video-streaming solutions for surveillance and multimedia deployment. Detailed discussion of the testbed and measurement instrumentation is made together with careful validation of tools in this paper. Especially a reliable but low-cost approach to precise time synchronization is presented. Authors provide the reference measurements in a WiMAX test network using IP performance metrics. The tests performed provide preliminary validation of the campus testbed and validates measurement experience that will be further followed in selected commercial WiMAX networks in Poland. It has been shown that (irrespective of the WIMAX modem) given two sample locations within a 1km range from base station, for tests with mobility there is a trend of decreasing delay (ca. 50% decrease) when the throughput increases. The scenario shows that from the delay perspective, the speed ranges between 10-30 km/h do not influence measurements significantly.

PL

Artykuł ten koncentruje się na przygotowaniu odpowiedniej konfiguracji i wstępnej walidacji mobilnego środowiska testowego WiMAX, które będzie wykorzystane do testowania wydajności nowoczesnych systemów strumieniowania wideo na zastosowaniach do monitoringu wizyjnego. Przedstawiono ponadto szczegółowe omówienie środowiska testowego i aparatury pomiarowej, razem z dokładną walidacją narzędzi testowych. W szczególności zaprezentowana została propozycja rozwiązania problemu precyzyjnej synchronizacji czasu na podstawie urządzenia niskobudżetowego opartego na platformie Raspberry Pi. Autorzy przedstawiają pomiary referencyjne w testowej sieci WiMAX, posługując się metrykami typowymi dla pomiaru wydajności w sieciach IP. Przeprowadzone testy umożliwiły z jednej strony walidację środowiska testowego, a z drugiej pozwoliły zdobyć niezbędne doświadczenie, które zostanie wykorzystane w dalszych pomiarach (i budowie modeli), dla wybranych sieci komercyjnych w Polsce. Wykazano, że (niezależnie od użytego modemu WiMAX) w dwóch przykładowych lokacjach, znajdujących się w promieniu 1 km od stacji bazowej, dla testów mobilnych występuje trend malejącego opóźnienia (ok. 50% mniejsze) wraz ze wzrostem przepływności. Użyty scenariusz wykazał, że z punktu widzenia opóźnienia różnice prędkości poruszania się mobilnego urządzenia w granicach 10-30 km/h nie wpływają znacząco na wyniki pomiarów parametrów wydajnościowych transmisji danych w sieci WiMAX.

6

Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor

Rybarczyk D., Owczarek P., Gośliński J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

461-466

EN

The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.

PL

Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.

7

A real-time power Hardware-in-the-Loop implementation of an active filter

Javadi A., Oliver G., Sirois F.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 11a

7-12

EN

Presently, active filter technologies are able to inject distorted currents in order to cancel harmonics from the network and compensate other quality problems instantaneously. However, the behaviour of such filters has never been tested in a real-time hardware-in the-loop implementation. In this paper, an overview of instantaneous power theories is presented. An advanced control topology based on instantaneous power (p-q theory), which is the most popular approach employing the time domain, is implemented on a real-time Power Hardware-in-the-Loop (PHIL) system. The filter interfaces with a three-phase power system, actively compensating a three-phase non-linear load. The results obtained from a PHIL implemented on an Opal-RT real-time simulator are then presented.

PL

Filtry aktywne najnowszej generacji są w stanie wprowadzić prądy zakłócone do obwodu, aby tłumić zakłócenia harmoniczne z sieci i korygować w czasie rzeczywistym inne problemy związane z jakością energii. Jednak zachowanie takiego filtra nigdy nie było badane w czasie rzeczywistym w technologii Hardware-in-the-Loop. W niniejszym artykule przedstawiono przegląd teorii mocy chwilowej. Zastosowano zaawansowaną topologię układu regulacji na podstawie teorii mocy chwilowej (teorii p-q); Najbardziej rozpowszechnione podejście do tego problemu w dziedzinie czasu jest zrealizowane w czasie rzeczywistym w systemie Power Hardware-in-the-Loop. Zastosowano aktywne interfejsy filtrów aktywnych w trójfazowym systemie kompensacji trójfazowego obciążenia nieliniowego. Przedstawiono wyniki zarejestrowane w czasie rzeczywistym przez symulator Opal-RT aplikacji PHIL.