PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  graphical model
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Detekcja obiektów z wykorzystaniem probabilistycznych modeli grafowych
Wietrzykowski J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
313--324
PL
Detekcja obiektów na obrazach RGB jest ważnym zagadnieniem w kontekście postrzegania otoczenia przez autonomiczne roboty. W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano nowe podejście do tego problemu. Podejście to łączy wykorzystanie hierarchii części jako kompaktowej reprezentacji modelu obiektu oraz probabilistycznych modeli grafowych jako metody wnioskowania o obecności obiektów. Hierarchia składa się części, które zostały podzielone na warstwy. Każda część jest kompozycją kilku części z niższej warstwy, wyuczoną na podstawie przykładowych obrazów. Części są współdzielone pomiędzy kategoriami obiektów, co znacznie komplikuje proces wnioskowania, lecz daje wiele korzyści. Zaproponowany system może w przyszłości służyć do wspomagania nawigacji robotów mobilnych, a także z nimi współpracować. Skuteczność zaprezentowanego rozwiązania przetestowano na ogólnie dostępnym zbiorze ETHZ Shape Classes .
EN
Object detection on RGB images is an important problem in a context of an environment perception by mobile robots. In this work I proposed and tested a novel approach to this problem. The approach combines an usage of a parts hierarchy as a compact object model representation with an utilization of probabilistic graphical models to infer about objects existence. The hierarchy is build from parts that are organised as layers. Every part is a composition of several lower layer parts, learned on a basis of sample images presenting objects. Parts are shared among object categories, which significantly complicates inference process, but brings multiple benefits. The proposed system may aid navigation systems of mobile robots in the future and cooperate with them. An efficiency of the solution was tested on a publicly available ETHZ Shape Classes dataset.
2
Content available Aplikacja modelu grafowego do wyznaczania trasy przemieszczania się obiektu dryfującego
Dorobczyński L., Kasyk L., Kijewska M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
415--417, CD
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano aplikację modelu grafowego, do wyznaczania trasy przemieszczania się obiektu dryfującego, np. rozbitka. Implementacja wykona w środowisku Scilab, umożliwia wybór warunków początkowych trajektorii obiektu, a następnie rejestrację samej trajektorii.
EN
In this article graph model application to determination of a drifting object route has been presented. Implementation in Scilab program has been made. This application allows to select beginning conditions of the object route, and next allows registration trajectory of moving objects.
3
Content available Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych w przestrzeni pajęczynowej
Ameljańczyk A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2011
|
Vol. 60, nr 4
359-376
PL
W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania przestrzeni pajęczynowych do graficznego modelowania wzorców medycznych jednostek chorobowych oraz stanu zdrowia pacjenta. Przedstawiono ogólną koncepcję algorytmu wspomagania procesu diagnozowania stanu zdrowia pacjenta, bazującą na określaniu podobieństwa modeli graficznych stanu zdrowia pacjenta i zawartych w repozytorium wzorców jednostek chorobowych. Sformułowano wielokryterialne zadanie optymalizacji rozpoznawania wzorców medycznych.
EN
The paper presents the possibility of using web space for graphical modelling of disease unit patterns and status of the patient health. An algorithm provides a general idea of supporting the process diagnosing of the patient health, based on determining the similarity graphical models of the health status and contained in the repository of disease unit patterns. Multicriteria optimization task of medical pattern recognition has been formulated.
4
Content available remote Spatial Model of the Structure of Warp – Knitted 3D Distance Fabrics
Pieklak K., Mikołajczyk Z.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2008
|
Vol. 16, no. 5 (70)
83--89
EN
This article presents a geometrical model of three – and five–layer 3D distance knitted fabric which characterises the structural features of the fabric in a spatial Cartesian xyz system. New notions (technical terms) of ‘spatial a – jours’ and ‘spatial reliefs’ are introduced. Spatial a – jours are channelled layer structures inside knitted fabrics, whereas spatial reliefs are characterised by a different structure of the internal, as well as external layers, which are the result of a different thickness of the fabric layer’s segements. A hybrid model was developed of the graphical description of a 3D distance knitted fabric. This model includes a description of the thread continuum in the fabric stitch using of the 2D system. Whereas considered a solid, it presents the spatial architecture of the knitted fabric. The model composition was verified by ananalys is of the real structures of twenty stitch variants.
PL
W artykule przedstawiony został model geometryczny trój- i pięciowarstwowej dzianiny dystansowej 3D ujmujący jej cechy budowy w przestrzennym układzie „xyz”. Wprowadzono nowe pojęcia ażuru przestrzennego i reliefu przestrzennego. W definicji powyższych dzianin określono, iż ażurem przestrzennym są struktury kanałowej budowy warstwy wewnętrznej dzianiny, natomiast reliefy przestrzenne cechują się zróżnicowaną budową zarówno warstw zewnętrznych, jak i wewnętrznych, wynikających z różnicy grubości segmentów warstw wyrobu. Bardzo ważnym elementem jest konfiguracja nitek warstwy wewnętrznej opisana kątami α i β, które określają ich przestrzenną geometrię. Opracowano model hybrydowy graficznego zapisu dzianiny dystansowej 3D. Model ten ujmuje zapis w układzie 2D ciągłości nitek w splocie wyrobu, natomiast w ujęciu bryły przedstawia przestrzenną architekturę dzianiny. Budowę modelu zweryfikowano analizą rzeczywistych struktur dla dwudziestu wariantów splotów.
5
Content available remote Hierarchical graph grammars in graphic print design and generation
Grabska E., Ślusarczyk G., Niewiadomska A.
Machine Graphics and Vision
|
2001
|
Vol. 10, No. 4
519-536
EN
The paper deals with graphic prints in Escher's style and hierarchical graphs. Escher prints are based on regular plane divisions, while hierarchical graphs represent plane division structures. The paper is illustrated by graphic prints generated by the system ESCHER_GRAPHICS.
6
Content available remote Graphics prints design using graph grammars
Grabska E., Hliniak G.
Machine Graphics and Vision
|
1998
|
Vol. 7, No. 1/2
345-353
EN
The syntactic and semantic aspects of graphic design process are considered. The syntactic structures of prints are represented by graphs. Hence, graph grammars are tools for generation of graph representations of Escher's prints. The possible ways of a realisation of those representations are specified by a realisation scheme which maps into graphic print. The implementation of Escher's prints is also discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.