Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2 1998

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: gnizado zrobotyzowane

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Definiowanie struktur kinematycznych.

Kost G.G., Skołud B.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 98, nr 44

27-34

W artykule omówiono sposób definiowania struktur kinematycznych robotów przemysłowych na potrzeby systemu komputerowego programowania off-line robotów i robotowej bazy danych współpracującej z takim systemem. Omówiono potrzebę syntetycznego opisu struktury kinematycznej robotów, sprecyzowano założenia. Określono zasady klasyfikacji robotów ze względu na ich kinematykę i sposób ich kodowania. Zaproponowano dwupoziomową definicję struktury kinematycznej, jej strukturę na poszczególnych poziomach, syntaktykę oraz poszczególne parametry. Omówiono założenia oraz warunki istnienia robotowej bazy danych. Zaprezentowano zastosowanie opracowanej definicji do przykładowego robota i omówiono działanie opracowanej bazy danych na przykładzie wybranego robota.

The method of defining of the kinematics structure of industrial robots is discussed. The definition are implemented to the SPMTR off-line programming system. The classification of robots are proposed. Two level definition of the kinematics structure, syntactic and parameters are described. The records structure in the data base is defined. In the paper the proposed definition application and data base functioning are presented.

Dedykowane systemy wytwarzania.

Skołud B.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 99, nr 45

75-82

Wysoka jakość harmonogramów uzyskiwana dużym nakładem pracy nie jest w praktyce wykorzystywana z powodu ich dużej wrażliwości na zakłócenia. Nową tendencją odpowiadająca zapotrzebowaniu konkurencyjności jest budowa systemów zorientowanych na obsługę określonej klasy zleceń produkcyjnych. Dedykowany charakter oznacza, że wielkość, konfiguracja, organizacja i sposób zarządzania systemu zdeterminowane są wymaganiami stawianymi przez obsługiwaną klasę zleceń. Problem widziany jest jako określenie klasy zleceń do realizacji w systemie o danej konfiguracji lub określenie konfiguracji, która zapewni realizację danej klasy zleceń w sposób satysfakcjonujący wytwórnię i klienta. Przykład podejmowania decyzji w oparciu o przyjęte kryterium satysfakcji ilustruje przedstawiony problem.

High quality of schedules are not useful because of big sensitivity of the system on every appearing disturbance. New tendency is building of the manufacturing systems dedicated to the defined class of production orders. The problem could be decomposed for separately two: the system is given, what class of production orders can be accepted for realisation in this system; the class of orders is given, what system (configuration and organisation) can realise of orders assuring the expecting level of satisfaction. The example of the robotised cell and discussion of order acceptation is given in the paper.