PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  giroskop
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Decoupled Mems vibrating gyroscope simulations based on finite element method
Nazdrowicz Jacek
International Journal of Microelectronics and Computer Science
|
2018
|
Vol. 9, nr 2
66--71
EN
In this paper the analysis of a MEMS vibrating gyroscope model is presented. The FEM analysis of the 3D structure has been performed in COMSOL Multiphysics software. Author took particular attention on mechanical properties particular parts of this device especially combs (used in electrostatical actuators and sensors) in drive and sense directions. For further electrostatic analysis (which is not covered in this article) this analysis has enormous meaning because any deformation of comb structure during operation influences on quality of electrostatic actuating and sensing. In this paper author performed stress results and deformation analysis in sense direction, however similar conclusions one can be drawn for drive direction.
2
Content available remote Design, measurement and analysis of gyro-azimuths influence on the results of aligning the underground control network
Szafarczyk A., Młynarczyk J., Markiewicz Ł., Gawałkiewicz R.
Geoinformatica Polonica
|
2017
|
T. 16
77--86
EN
The article discusses the impact of additionally measured gyroazimuths on the accuracy of the underground network. It discusses such issues as: the way of gyroazimuth measurement, corrections introduced into the measured gyroazimuth, effects of centering the instrument and signal and effects of side lengths for accuracy of gyroazimuth measurement, the legal basis for such measurement in mining excavations and design quantities and location of gyroazimuth measurement in the underground network to obtain its better accuracy. These theoretical arguments have been illustrated on the example of gyroazimuths measurement on the fi ve sides of the existing underground network mainly focused on increasing its accuracy parameters by this additional measurement.
PL
W artykule poruszono problematykę wpływu dodatkowo pomierzonych giroazymutów na dokładność osnowy podziemnej. Omówiono w nim takie zagadnienia jak: sposób pomiaru giroazimutu, poprawki wprowadzane do pomierzonych giroazymutów, wpływ ekscentrów stanowiska instrumentu i sygnału oraz długości boku na dokładność pomiaru giroazymutu, podstawy prawne takiego pomiaru w wyrobiskach górniczych oraz sposób projektowania ilości i miejsca pomiaru giroazymutu w sieci dołowej pozwalający uzyskać podwyższenie dokładności sieci dołowej. Podstawy teoretyczne zilustrowane zostały przykładem z pomiaru giroazymutów na pięciu bokach istniejącej sieci dołowej głównie pod kątem uzyskanego podwyższenia tym dodatkowym pomiarem jej parametrów dokładnościowych.
3
Content available Modelowanie i symulacja numeryczna samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel naziemny z wykorzystaniem sterowanego giroskopu
Ładyżyńska-Kozdraś E., Koruba Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2014
|
Vol. 5, Nr 3 (17)
35-50
PL
W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki pocisku rakietowego, stabilizowanego przy użyciu giroskopu, samonaprowadzającego się na manewrujący cel naziemny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Boltzmanna–Hamela dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu latającego, wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne oraz stabilizację giroskopową, można sterować automatycznie badanym obiektem. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi lotu pocisku rakietowego. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację lotu sterowanej automatycznie rakiety, której ruch został powiązany z linią obserwacji manewrującego przestrzennie celu, wyznaczoną przez oś sterowanego giroskopu. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
EN
The paper presents the modelling of the dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, attacking the targets detected by them, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. A mathematical model was precluded using the Boltzmann–Hamel equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control has been presented based on introducing the control laws and gyroscope into a general model of a flying object. These control laws have the form of kinematics relations between the real and preset flight parameters, respectively. The resulting control laws are considered as non-holonomic constraints of the missile motion ensuring that it executes the specified controlled manoeuvre. Kinematical relations combined with homing criteria represent the coupling between the missile flight and 3D motion of a manoeuvring target. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth’s surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were the subject to digital analysis. The results were presented in graphic form.
4
Content available Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego
Grzyb M., Stefański K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
392-397
PL
W pracy przedstawiono analizę porównawczą dwóch metod naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny. Próba takiej analizy podjęta została dla jednej z możliwości sterowania lotem bomby kierowanej, którą zaprezentowano w rozwiązaniu patentowym [1] i rozwinięto w pracy [2]. Układ wykonawczy stanowi szybko obracający się wirnik, zawieszony na przegubie Cardana. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.
EN
The work presents a comparative analysis of two methods for the guidance of a guided bomb against a ground target. One of the methods analyzed was the patented solution described in Ref. [1]. The executive system includes a high-speed rotor mounted on a universal joint. The computer simulation results were represented graphically.
5
Content available Zastosowanie giroskopowego układu wykonawczego do naprowadzania pocisku rakietowego na cel
Stefański K.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2011
|
Vol. 2, Nr 4 (6)
61-68
PL
W pracy rozważono możliwość wykorzystania układu wykonawczego sterowania lotem pocisku, w postaci szybko obracającego się wirnika, zawieszonego przegubowo w korpusie pocisku. Wymuszone odchylania osi wirnika (giroskopu) względem osi korpusu generują momenty sił zmieniające kierunek lotu pocisku i naprowadzanie na ruchomy cel.
EN
In this paper the ability to use the executive system of missile flight control, in the form of fast rotating rotor, suspended jointly in the missile body. Enforced deflections of rotor axis (of gyroscope) in relation to body axis generate the moments of forces that change the direction of missile flight and homing on the moving target.
6
Content available Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
Koruba Z., Krzysztofik I.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2010
|
Vol. 1, Nr 1 (1)
31-41
PL
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
EN
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
7
Content available remote Giroskop jako stabilizator położenia kątowego pokładowych czujników do wykrywania i lokalizacji napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia
Koruba Z., Tuśnio J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
763--772
PL
W pracy przedstawiono ideę budowy i problemy konstrukcyjne pokładowych urządzeń do wykrywania i lokalizacji położenia kątowego obiektów emitujących pole elektromagnetyczne takich jak napowietrzne linie elektroenergetyczne wysokiego napięcia. Przedstawiono sygnały zakłócające pracę urządzeń w warunkach ruchu i sposoby ich redukcji drogą zastosowania filtrów aktywnych a także koncepcję i wstępną analizę zastosowania giroskopu jako stabilizatora położenia kątowego czujników, wpływającego na redukcję zakłóceń wolnozmiennych wywołanych wahaniami urządzenia latającego.
EN
The paper discusses the problems related to the construction of on-board instruments for detection and location of the angular position of objects emitting an electromagnetic field such as overhead high-voltage power lines. Signals disturbing the operation of devices in motion are presented and analyzed. One of the methods of reducing disturbance signals is the application of active filters. A preliminary analysis was conducted to determine if a gyroscope could be used for stabilizing the angular position of sensors and reducing the slow-varying disturbances caused by the oscillations of the flying vehicle.
8
Content available Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
Vol. 57, nr 3
127-135
PL
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
EN
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
9
Algorytm samonaprowadzania rakiety przeciwlotniczej po wykryciu celu przez układ skanujący przestrzeń
Koruba Z., Stefański K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
213--222
PL
W artykule zaproponowany został algorytm samonaprowadzania z układem skanowania przestrzeni dla przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Algorytm daje możliwość wykrycia celu już po zejściu pocisku z wyrzutni, a także zapewnia przechwycenie celu w najkrótszym czasie przy nieprzekroczeniu maksymalnie dopuszczalnych przeciążeń.
EN
In the paper the algorithm of the space scanning system to anti-aircraft rocket is presented. The algorithm gives the possibility to detect a target after the missile descending front the launcher so as it provides a target interception in the shortest time without transgression of maximum admissible overloads.
10
Content available remote The equation of movement doublering dynamically adjusted gravimetr
Bezvesilnaja E., Korobijchuk I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2006
|
z. 68 [231]
23-26
EN
The most perspective gravimeters which work in structure of aviation gravimetrical system is gyroscopic. Nevertheless doublerings in comparison with singlerings dynamically adjusted gyroscopes, have advantages, most powerful of which: higher accuracy and speed, small dimensions, high sensivity. In work it is received the equations of movement new dynamically adjusted gravimeter which will enable to investigate it(him) further, to make mathematical modelling, to define static and dynamic errors.
11
Reakcja giroskopowego koordynatora celu na start rakiety z zestawu przeciwlotniczego
Dziopa Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
117-123
PL
W artykule przedstawiono model pojazdu samochodowego z zamontowanym zestawem przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel. W przedniej części rakiety znajduje się koordynator, którego część mechaniczna zmodelowana jest w postaci wirującego krążka zawieszonego na sprzęgle Cardana. Celem artykułu jest określenie reakcji giroskopu na wymuszenie generowane startem pocisku i najazdem pojazdu na poprzeczny garb.
EN
The paper presents a vehicle model with a set of anti-aircraft target-homing missiles of short range. The co-ordinator, whose mechanical part is a spinning disk hung on the Hooke's coupling, is placed in the front part of the missile. The aim of the paper is to determine the response of the gyroscope to the input generated by the take-off of the missile and driving of the vehicle onto a hump.
12
Content available remote Sterowanie giroskopem w układach mechatronicznych
Koruba Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
z. 60 [197]
297-304
EN
The analysis of controlled gyroscope was made at this study as a drive in mechatronical systems - self-homing guidance heads, bombs or unmanned aerial vehicles. Coefficients of automatic correction of the gyroscope axis's motion regulator's were also selected during tracking the movable and immovable target.
13
Content available remote Laboratoryjny model giroskopu z wirnikiem zawieszonym magnetycznie
Gosiewski Z., Falkowski K., Wałach Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
325-332
PL
W artykule opisano budowę oraz przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych giroskopowego czujnika prędkości kątowej z wirnikiem zawieszonym bezstykowo w sterowanym polu magnetycznym. Zastosowanie aktywnego zawieszenia magnetycznego pozwala na precyzyjne określenie położenia wirnika giroskopu, oraz wyznaczenie momentów sił bezwładności oddziaływujących na wirnik, które z kolei są proporcjonalne do mierzonych prędkości kątowych statku powietrznego.
EN
Angular velocity is a very important parameter in navigation and controI systems of modern aircraft, vehicle, robot and submarine. Very high sensitivity gyroscopes to measure angular velocity are needed in these systems. Up to now angular velocity is measured by mechanical single axis gyroscopes, dynamically tuned gyroscopes, laser and fibre optic gyroscopes. In this paper we present results of experimental testing a new concept gyroscope. Gyroscope's rotor is suspended in active magnetic bearings. Active magnetic bearings fulfil two aims. First, they support rotor and second, they measure the inertial force of gyroscope's rotor. Moment of inertial forces is proportional to angular velocity. Measurement angular velocity is feasible if construction of gyroscope fulfils two requirements. The gyroscope should be symmetry construction of rotor and spacing bearings and astatic controI systems should be controI the magnetic bearings. Construction of such gyroscope is very simple and they can be used to measure angular velocity in modern systems. Gyroscope's basic parameters: band, scale factor and bias were estimated in the experiments.
14
Content available remote Optimization of construction parameters of gyroscope system on elastic suspension
Koruba Z.
Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
|
2000
|
Vol. 7, No. 4
595-606
EN
In the paper are derived the equations of motion of a gyroscope on elastic suspension, mounted on a movable base. An algorithm for the selection of the optimum construction parameters and the matrices of amplifications of the gyroscope regulator is presented. The latter is aimed at the quickest transitory process damping and also at the minimisation of errors resulting from the friction in frame bearings, base angular motion and non-linearity of the impact.
15
Content available remote Dynamika giroskopu swobodnego na sprężystym zawieszeniu przy działaniu zakłóceń
Koruba Z., Laudanski L.M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1999
|
z. 52 [174]
415-420
EN
This paper presents the dynamics equations of the free gyroscope, which an axis joint is with a rotor of spring element. There are introducent dynamic effects coming into being at activity of disturbances and manners their dumping. One examined influence large of angle inclinations of gyroscope axis on stability its of operation.
16
Content available remote Zagadnienie odwrotne dynamiki w sterowaniu giroskopem swobodnym w bezpilotowym aparacie latającym
Koruba Z.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
1999
|
Vol. 48, nr 1
15-34
PL
W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroscopu o trzech stopniach swobody, stanowiącego napęd w układzie wykrywania, śledzenia i oświetlania celu (UWSOC) na pokładzie bezpilotowego aparatu latającego (BAL), którego program sterowania jest wyznaczony za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany układem nieliniowych równań różniczkowych z ówzględnieniem sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano trajektorie lotu programowego zarówno BAL, jak i osi giroskopu oraz niezbędne warunki osiągnięcia pożądanego ruchu osi giroskopu.
EN
In the paper there are presented results of the motion control of the gyroscope axis with three degrees offreedom, forming the drive in the system of detecting, tracing and lighting on the deck of unmanned aerial vehicle (UAV). The gyroscope axis, suspended on the Cardan joint, wasdescribed with the nin linear differential equations wit regard to the resisting force in the joint bearing. There were shown the trajectories of a planned flight both UAV and the gyroscope axis as well as the nesessary conditions for achieving a desirable movement of gyroscope axis.
17
Content available remote Wykorzystanie układu sterowania łożyska magnetycznego do pomiaru sił bezwładności
Gosiewski Z., Wałach Z., Falkowski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
295-302
PL
W artykule przedstawiono metodę projektowania samopomiarowych łożysk magnetycznych giroskopu prędkościowego. Łożyska magnetyczne oprócz zadania związanego z łożyskowaniem wirnika giroskopu są wykorzystane do pomiaru sił bezwładności oraz sił ciężkości działających na wirnik giroskopu w płaszczyźnie łożyskowania. Wykonanie zadania metrologicznego wymaga zbudowania toru pomiarowego, który wykorzystuje zredukowany obserwator stanu. Obserwator tego typu wprowadza znacznie mniejsze błędy statyczne i dynamiczne niż analogiczny układ z obserwatorem pełnego rzędu.
EN
A design method of self-sensing magnetic bearings for the velocity gyroscope is presented in this paper. The active magnetic bearing have two purposes: to support the rotor and to measure the inertial and gravity forces which allow to calculate the angular velocity. Reduced order observer was used to design the control system of rotor magnetic levitation. As is was shown in [6] the signals obtained by observer can be used in measurement path of the angular velocity.
18
Content available remote Wykorzystanie przetworników monolitycznych w inercjalnych układach odniesienia
Grzybowski J., Zacharzewski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
311-318
PL
W referacie przedstawiono wyniki prac nad wykorzystaniem piezoelektrycznych żyroskopów oraz przyśpieszeniomierzy monolitycznych w inercjalnych układach odniesienia. Wyniki badań sensorów, bazującą na nich strukturę sprzętową urządzenia, założenia funkcjonalne dotyczące oprogramowania mikrokontrolera, pełniącego funkcje przelicznika współpracującego z wyżej wymienionymi sensorami.
EN
This paper presents application of piezoelectric gyro and monolithic accelerometer in inertial reference unit. Included are results of sensor research, hardware structure based on them and functional assumption about microcontroller software.
19
Content available remote Identyfikacja promieniowego łożyska magnetycznego giroskopu prędkościowego
Gosiewski Z., Falkowski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
271-278
PL
Podstawowym problemem związanym z konstruowaniem łożysk magnetycznych jest precyzyjna identyfikacja parametrów łożysk magnetycznych. Kolejnym problemem jest jednoznaczne określenie, czy zaprojektowany układ sterowania został prawidłowo zrealizowany. Rozwiązanie powyższych problemów można uzyskać przez przeprowadzenie identyfikacji dynamiki aktywnego łożyska magnetycznego. W artykule przedstawiona została metoda identyfikacji aktywnego łożyska magnetycznego na podstawie funkcji odpowiedzi częstotliwościowej, która została wyznaczona za pomocą DFT sygnału wejściowego i wyjściowego. Tak określona funkcja odpowiedzi częstotliwościowej jest następnie wykorzystana do wyznaczenia modelu matematycznego (transmitancji) aktywnego łożyska magnetycznego.
EN
Precision identification of static and dynamic parameters of magnetic bearings is an important problem in the design of its control system. When the control system is implemented it is important to check if the plant and regulator models are accurate. An identification method to solve above problem is considered in the paper. The Discrete Fourier Transform (DFT) of input and output signals is used to calculated the Frequently Response Funclion (FRF) of the closed loop system. The FRF was apply to obtain the transfer function matrix.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.