Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wybrane aspekty ruchu statku powietrznego podczas fazy lądowania

Stańczyk P., Stelmach A.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

982--988, CD1

PL

Transport lotniczy odgrywa ważną rolę podczas przemieszczania ludności. Relatywnie niski koszt oraz duża prędkość powodują, że jest on wybierany przez coraz większą liczbę podróżnych. W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa pasażerom, każdy lot wykonywany jest według ściśle określonych procedur. Celem artykułu jest odtworzenie przebiegu lotu podczas wykonywania operacji lądowania na lotnisku Chopina w Warszawie. Do realizacji tego zamiaru wykorzystano dane pochodzące z pokładowego rejestratora eksploatacyjnego samolotu Embraer 170. Spośród dostępnych danych, należało wyselekcjonować te, które bezpośrednio odnosiły się do fazy lądowania. Odtworzenie przebiegów czasowych wybranych parametrów lotu (prędkość przyrządowa, pozycja klap, trajektoria lotu) pozwoliło na wyznaczenie 7 charakterystycznych segmentów fazy lądowania wraz ze współrzędnymi położenia samolotu. Ostatnim etapem analizy było wyliczenie współrzędnych X, Y, Z, które zostały wykorzystane do określenia lokalizacji samolotu. Podczas analizy powyższych przebiegów zauważono odstępstwo przebiegu lotu 4. od pozostałych analizowanych lotów. Zainicjowanie wysuwania podwozia, w przypadku lotu 4., następuje po ustawieniu klap w pełnej pozycji. Dla pozostałych analizowanych lotów, wysuwanie podwozia rozpoczęte zostaje przy ustawieniu klap w pozycji 3. Skutkiem tego odstępstwa było znaczne wydłużenie czasu trwania lądowania, w stosunku do pozostałych lotów.

EN

At present, air transport plays significant role while moving from one place to another. Nowadays, because of its relatively low price, it is used by more and more people. To ensure safety of the passengers each flight must be performed in accordance with the specific procedures. The aim of this article is a reconstruction of the flight during landing of the aircraft at Warsaw Chopin Airport. The analysis is based on the data obtained from Embraer’s 170 flight data recorder. It was necessary to select only those data which were directly corresponding to the landing phase. The reconstruction of the selected flight parameters (calibrated air speed, flaps position, flight trajectory) was used to indicate 7 characteristic segments of the landing phase. The final step of this analysis was to calculate X, Y, Z coordinates which were used to determine the location of the aircraft. While analyzing the data one can notice that the flight number 4 varies from the rest of the flights. Transit of the undercarriage begins while flaps are extended to the full position. In comparison, for the rest of the flights transit of the undercarriage begins while the flaps position is 3. This resulted in extended landing time.

2

Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych

Pazderski D., Kozłowski K., Waśkowicz D. K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 2

631--640

PL

Wieloczłonowy układ mechaniczny, na który nie działają zewnętrzne momenty sił spełnia zasadę zachowania momentu pędu. W efekcie, na jego ruch nałożone są więzy nieholonomiczne, a kinematyka układu w ogólnym wypadku zawiera składnik dryfu. W niniejszej pracy omówione zostało zastosowanie metody funkcji transwersalnych do stabilizacji orientacji dwuczłonowego robota z założonym dopuszczalnym tunelem błędu, którego jeden z członów jest sterowany, co umożliwia zmianę momentu bezwładności. Przedstawiono analizę właściwości kinematyki rozważanego układu i sposób jego opisu na grupie Liego poprzez zastosowanie rozszerzenia dynamicznego. Rozpatrzono dwie propozycje sterowników, których właściwości zilustrowano na podstawie wyników badań symulacyjnych.

EN

Angular momentum is conserved in a multibody mechanical system when there is no external torque. As a result nonholonomic contraints are imposed on such a system. In the general case its kinematics contains a drift term. In this paper, we consider a new application of a controller based on transverse functions in order to stabilize the orientation of a two-link robot with adjustable inertia of one link, such that the configuration errors are bounded to the assumed neighborhood of zero. The analysis of the considered system kinematics is presented and its description on a Lie group using a dynamic extension is discussed. Two versions of the controller are proposed and their properties are illustrated based on simulation results.

3

Stabilizacja robota skaczącego po fazie lotu

Kozłowski K., Parulski P., Michalski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 2

641--648

PL

Celem niniejszej pracy jest sprawdzenie użyteczności dwóch znanych algorytmów stabilizacji podwójnego odwróconego wahadła do stabilizacji robota typu Acrobot po fazie lotu. Obie przedstawione w pracy metody wykorzystują techniki linearyzacji. Pierwszy algorytm bazuje na odpowiednim doborze funkcji wyjścia tak, by otrzymać odpowiedni rząd względny układu. Drugie podejście wykorzystuje symetrię kinetyczną układu i procedurę backstepping'u.

EN

The aim of this paper is to verify whether the well known control algorithms for double inverted pendulum could be used for stabilization of the Acrobot after impact. Both methods utilize feedback linearization techniques. The first control algorithm is based on careful selection of output function that leads to a proper relative degree of the system. The second approach makes use of system's kinetic symmetry property with backstepping procedure.

4

Neural model of the aircraft landing phase

Stelmach A.

Archives of Transport

|

2012

|

Vol. 24, iss. 2

249-258

EN

The article deals with mathematical modeling of the aircraft landing phase using artificial neural networks. The network was determined based on the data recorded by an aircraft's quick access recorder. Networks were developed for each flight under review, which resulted from the different durations of this flight phase. It presents the accuracy results of representation across a flight simulation network. It was analyzed how the structure of the neural network affects the quantitative and qualitative accuracy of the actual flight representation. The determined networks will provide a basis for working out a model, among others, for simulation tests of air traffic and flight evaluation. General conclusions about neural networks and basic ones regarding their practical use were formulated.

PL

W artykule przedstawiono modelowanie matematyczne fazy lądowania samolotu z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych. Wyznaczenia sieci dokonano w oparciu o dane zarejestrowane przez pokładowy rejestrator eksploatacyjny samolotu. Opracowano sieci dla każdego z rozpatrywanych lotów, co wynika z różnego czasu trwania tej fazy lotu. Zamieszczono wyniki dokładności odwzorowania przez sieć przebiegu lotu. Przeanalizowano wpływ struktury sieci neuronowej na ilościową i jakościową dokładność odwzorowania rzeczywistego lotu. Wyznaczone sieci będą stanowiły podstawę opracowania modelu do m.in. badań symulacyjnych ruchu lotniczego i oceny przebiegu lotu. Opracowano wnioski ogólne, dotyczące sieci neuronowych oraz zasadnicze - odnoszące się do problematyki ich praktycznego wykorzystania.

5

Kinematic analysis of the flight phase of the Nordic combined and ski jump on a large hill (HS-134 m) during the 2009 Nordic World Ski Championships

Svoboda Z., Janura M., Cabell L., Janurova E.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2011

|

Vol. 13, no. 1

19-25

EN

The purpose of this study was to assess the execution of the flight phase in the Nordic combined (NC) among three groups of competitors, representing different skill levels, and to compare them with three groups of ski jumpers (SJs). Thirty NC and thirty SJ competitors, who performed ski jumps on an HS-134 m jumping hill, were divided into three subgroups based on jump length execution. Two-dimensional (2-D) kinematic data were collected from the lower extremities, trunks, and skis of the competitors. The SJ group had a smaller lower extremity angle ( p < 0.05), which results in the larger center of mass anterior movement ( p < 0.05) in comparison to the NC competitors. The NC competitors achieved jump lengths comparable to those of the SJ competitors by having significantly higher in-run velocities.

6

Wybrane problemy badania zadań lotniczych.

Sabak R.

Zagadnienia Eksploatacji Maszyn

|

2004

|

Vol. 39, nr 4

199-212

PL

Praca poświęcona jest zasadom modelowania zadania lotniczego. Wyróżniono następujące zadania lotnicze: transportowe, bojowe, szkoleniowe. Wskazano na specyfikę poszczególnych zadań. W lotniczym zadaniu wyróżniono przebiegi lotu, które z kolei składają się z faz lotu. W pracy podano algorytm wyznaczania charakterystyk probabilistycznych czasu trwania zadania lotniczego, przebiegów zadania lotniczego i faz zadania lotniczego. Podstawą algorytmu jest wyznaczenie chwilowej wartości dystrybuanty F(ti) lub chwilowych wartości funkcji wiodącej rozkładu Alfa(ti) określonych zmiennych losowych. W oparciu o wyznaczone wartości chwilowe F(ti) lub Alfa(ti) wyznaczane jest ich graficzne zobrazowanie, które pozwala wstępnie wybrać model matematyczny rozkładu zmiennej losowej (czasu trwania zadania lotniczego, przebiegu lotniczego, fazy lotniczej). W pracy rozważono metodę ekspertów do oceny prawdopodobieństw wystąpienia różnych zdarzeń w czasie realizacji zadania lotniczego. Dokonano analizy różnych skal ocen. W oparciu o dokonane oceny prawdopodobieństw wystąpienia zdarzeń (uszkodzenia, przesłanki do wypadków, wypadki) opracowano model matematyczny zadania lotniczego. Metodę zilustrowano przykładem. W zakończeniu sformułowano wnioski.

EN

This work denoted to principles of modeling aviation task. The following aviation tasks have been distinguished: transportation combat and training tasks. Specifity of particular task has been indicated. In an aviation task flight runs which consist of flight phases are distinguished. In the work an algorithm for determining probabilistic characteristics of the aviation task duration, runs of aviation task and phases of aviation task are given. The basis of the algorithm is determining actual value of the cumulative distribution function F(ti) or actual values of the leading distribution function Alpha(ti) of definite random variables. On the basis of the determined actual values F(ti) or Alpha(ti) their graphic presentation has been determined, which allows to preselect a mathematical model of random variable distribution (aviation task duration, aviation flight run, aviation phases). In the work experts' method has been considered for estimation of probabilities of various events occurrence while realizing aviation tasks. Analysis of various scales of estimation has been done. On the basis of the accomplished estimation probabilities of events occurrence (damages, perquisites to accidents, accidents) a mathematical model for aviation task has been worked out. The method has been illustrated with an example. Finally conclusions have been formulated.