Assessing the aircraft from the flight mechanics point of view requires an analysis of the acting loads. The ability to plan and then coordinate engine thrust and control surfaces use to control the relationship between drag, lift, and gravity is a critical factor in assessing airplane performance. A balance between these forces must always be kept in flight, and the better you understand the importance of these forces and how to control them, the greater your pilot's skill. The article presents a method of determining aircraft loads using the onboard flight parameters recording system's data. It is based on the use of mathematical methods and the equations of experimental flight mechanics. The critical element of the work is computer software created based on the compounds mentioned above. Applying an appropriate mathematical formalism made it possible to determine the aerodynamic loads, lift, drag, and friction acting on the plane during the takeoff operation. The test results can be used together witha computer program in operational practice.
PL
Ocena samolotu z punktu widzenia mechaniki lotu wymaga analizy działających obciążeń. Umiejętność zaplanowania, a następnie skoordynowania użycia ciągu silników i powierzchni sterowych w celu kontrolowania relacji między siłami oporu, nośną i ciężkości jest kluczowym czynnikiem oceny osiągów samolotu. Równowaga pomiędzy tymi siłami musi być zawsze zachowana podczas lotu, a im lepsze zrozumienie znaczenia tych sił oraz sposobów ich kontrolowania, tym większe umiejętności pilota. W artykule przedstawiona została metoda wyznaczenia obciążeń samolotu z wykorzystaniem zapisów pochodzących z pokładowego systemu rejestracji parametrów lotu. Opiera się ona na zastosowaniu metod matematycznych oraz równań eksperymentalnej mechaniki lotu. Kluczowym elementem pracy jest oprogramowanie komputerowe stworzone na podstawie wyżej wymienionych związków. Zastosowanie odpowiedniego formalizmu matematycznego pozwoliło na wyznaczenie obciążeń aerodynamicznych, siły nośnej, oporu i tarcia, działających na samolot w trakcie wykonywania operacji startu. Wyniki badań mogą być wykorzystane wraz z programem komputerowym w praktyce eksploatacyjnej.
W artykule omówiono systemy rejestrujące parametry lotu i pracy samolotu F-16, który od 2006 roku znajduje się na wyposażeniu Wojskowego Lotnictwa Polskiego. Systemy te odpowiadają za bezpieczeństwo lotu płatowca i pilota, od rejestracji podstawowych parametrów pracy takich jak jednostkowe zużycie paliwa, przez rejestracje obrazu i wspomaganie walki powietrznej, aż po rejestracje parametrów hamowania podczas lądowania płatowca. Dzięki nowoczesnej technologii, m.in. dzięki opisanym w tym artykule urządzaniach, samolot F-16 jest uznawany za jeden z najlepszych samolotów bojowych świata.
EN
The article presents systems which record parameters of flight in modern aircraft F-16, which was delivered to Polish Airforce in 2006. These systems are responsible for the flight safety. Systems records basics parameters of plane and engine, as specific fuel consumption or height of flight, also provides video and audio recording, and aerial combat assistance. These systems record even failures of a braking system during landing. Thanks to modern technology, and devices like those described in this article, F-16 is one of the best fighters in the world.
Artykuł jest wprowadzeniem do problematyki modelowania trajektorii lotu samolotu wykonującego procedurę zielonego podejścia do lądowania. Przedstawiono w nim ideę stosowania ekologicznych procedur podejścia do lądowania, główne założenia a także możliwości oraz ograniczenia stosowania takich metod podejścia do lądowania. Treść artykułu uzasadnia celowość opracowania procedur „zielonego podejścia” jak też prezentuję potrzebę wyznaczenia odpowiednich narzędzi matematycznych, dzięki którym zagadnienia zielonego podejścia do lądowania mogą być w większym stopniu badane. Jednym z takich narzędzi jest model, z wykorzystaniem którego, możliwe będzie badanie oraz symulacja określonych zjawisk zachodzących podczas wykonywania procedury „zielonego podejścia” przez statek powietrzny. W artykule opisano grupę parametrów istotnych w procesie tworzenia modelu oraz zależności między nimi, na podstawie których, możliwy będzie dobór właściwych metod identyfikacji modelu obiektu rzeczywistego jakim jest statek powietrzny.
EN
The article present introduction to problematic aspects of “Continuous Descent Approach” mathematical modeling. Presents idea of ecological methods of descending and landing procedures, main assumptions, conditions and limitations. The work explains away purpose of “Continuous Descent Approach” designing and also necessity of practicing adequate mathematical tools for better understanding CDA procedure as well as develops new possibilities. One of such tools is mathematical model of the aircraft, performing CDA approach. Model allows to study and simulate a large number aircraft reactions aircraft during the flight. The article describes group of flight parameters which are essential for CDA modeling process and also relations between them giving possibility to appropriate selection of identification method for the aircraft model.
W artykule przedstawiono procedury badawcze obudów ochronnych rejestratorów lotniczych, pozwalające ocenić zdolność rejestratora do przetrwania katastrofy lotniczej, określone w kolejnych dokumentach normatywnych. Aby sprawdzić możliwości ochrony danych zapisanych w modułach archiwizujących w momencie zdarzenia lotniczego, szczególnie zaś wypadku lub katastrofy, konieczne jest przeprowadzenie szeregu (w ustalonej kolejności) badań doświadczalnych i testów, zarówno samego materiału, jak i obudowy ochronnej rejestratora. Ocenie podlegają: dopuszczalne obciążenie udarowe podczas katastrofy; wytrzymałość na obciążenie statyczne; odporność na oddziaływanie cieczy agresywnych; odporność na przebicie; odporność na ciśnienie hydrostatyczne; oddziaływanie wysokotemperaturowego strumienia cieplnego; długotrwałe oddziaływanie źródła ciepła o niskiej intensywności. Ze względu na powyższe uwarunkowania, zgodnie z procedurami określonymi dla elementów konstrukcji lotniczych, zaplanowano program badań doświadczalnych kompozytów polimerowych w celu określenia wpływu wzmocnienia hybrydowego z tkanin: aramidowych (włókna kevlarowe), karbonizowanych (węglowe) oraz szklanych w osnowie epoksydowej modyfikowanej glinokrzemianem warstwowym na właściwości termoochronne i wybrane cechy wytrzymałościowe kompozytu ablacyjnego do zastosowań na obudowę ochronną rejestratora lotniczego.
EN
Test procedures for crash survival of the flight data recorders (FDR) is presented in the paper. The crash-protected recording medium of the recorder shall be capable of preserving the recorded information when subjected to specific sequences of tests. This chapter provides guidelines for the experimental characterization according to the aviation requirements. Ablative composite materials have been employed. ”Building-block” tests have been designed. Experimental plan of 1st category of type 23 material specimens has been prepared. The thermo-protective and mechanical properties of the FDR’s with the ablative polymer composite’s layer will be the subject of research. Epoxy laminates were made with aramid and glass or aramid and carbon woven fabrics reinforcement. Hardeners PAC and TFF have cured the epoxy resin Epidian 52. Properties of composites have been modified by layered silicates filler – Bentonit Specjal Ekstra with 75% content of calcium montmoryllonite MMT. Research will be done, quantitative and qualitative influence of phase type-matter on ablative properties (average rate of ablation, ablation mass waste and back side temperature of specimen) as well as chosen mechanical properties (tensile strength, flexural strength, interlaminar shear strength and cross-impact loading) will be determined and compared.
This paper describes the consistent preview of the testing and measuring GNSS parameters. The Measuring and testing GNSS requires three essential components: aircraft with flight crews, procedures or navigation aid requiring validation, and a Flight Inspection System (FIS). A Global Navigation Satellite System (GNSS), as a source of position information available worldwide is considered as a key enabler to future navigation.
In 2011 ITAM has completed work conducted with WIML's representatives to develop a comprehensive method of psycho-physiological pilots' signals and external environmental parameters during a test flight. It has been assumed that data will be collected "off line" during a training flight and stored in the monitoring module's memory, and after the flight it will be loaded to the operator's station system at the airport. The "On line" transmission of chosen parameters directly into a database and ongoing observation have also been anticipated. One of the main assumptions for the system was its independent work from the avionics systems of aircraft used for training. This has made it possible to use the system regardless the type of aircraft equipment and without having the necessity to stringent criteria of aviation hardware acceptance. The recording system has been designed as a distributed system consists of modules carried by the pilot, those placed permanently in the cockpit of the plane, a station for test flight preparation and reading recorded data, as well as a database system accessible via the Internet. Communication between the various system modules is to employ various transmission systems, wired as well as wireless. For safety reasons wireless communication between modules in the cockpit was not used in flight, with the exception of GSM transmission used to transfer selected data directly to the Central Acquisition System.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Analizie poddano przeciwlotniczą rakietę bliskiego zasięgu samonaprowadzającą się na cel. Do naprowadzania rakiety zastosowano aparaturę jednokanałową o działaniu przekaźnikowym. Sterowanie odbywa się z wykorzystaniem pary sterów przerzutowych i dwóch silniczków gazodynamicznych. W chwili opuszczania wyrzutni przez rakietę determinowane są początkowe parametry lotu, zwane początkowymi parametrami startu. Dla omawianej klasy rakiet bardzo istotne są szybkie wypracowanie odpowiedniego kąta wyprzedzenia i realizacja trajektorii lotu umożliwiająca zniszczenie wrogiego obiektu. Celem opracowania jest przedstawienie wpływu początkowych parametrów startu rakiety na realizowany przez nią lot.
EN
Analysis is subjected to short-range anti-aircraft homing missile on a target. For missile guidance apparatus is used for single-channel relay action. Control is carried out using pairs of rudders and two gas-dynamic motors. At the time of leaving the rocket launcher, initial flight parameters, which are called the initial take-off parameters, are determined. For this class of missiles is very important to reach rapid agreement on the appropriate implementation of the advance angle and trajectory to allow the destruction of an enemy object. The aim of this paper is to present the impact of the initial parameters of the missile launch conducted by its flight.
W niniejszej pracy przedstawiono inżynierskie rozwiązanie systemu do zdalnego monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego. W treści artykułu zawarto omówienie poszczególnych kroków realizacji modułu wizyjnego oraz oprogramowania służącego do rejestracji obrazów z kamery pokładowej. Przedstawiono także sposób dekodowania sygnału przesyłanego za pomocą modulacji FSK (Frequency-Shift Keying).
EN
The work presents a simple engineering solution for remote monitoring of unmanned aerial vehicle flight parameters, based on the camera equipped with the OSD system. The article includes discussion of the particular steps of creation of the module and software for video recording images from a camera installed onboard. Moreover, the way of signal coding with the use of frequency-shift keying modulation is presented.
W referacie przedstawiono problemy związane z estymację kąta natarcia na obiektach latających. Szczegółowo zaprezentowano metody estymacji kąta natarcia, które wykorzystują pomiary składowych prędkości liniowych obiektu w układzie związanym z ziemią oraz kąty orientacji obiektu. Oba te pomiary są dostępne w systemie nawigacji inercjalnej, a jeden z nich, pomiar prędkości, w systemie nawigacji satelitarnej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia. Praktyczne porównanie takiej metody z pomiarem skrzydełkowym czujnikiem kąta natarcia dokonano na samolocie Iryda. Przedstawiono również propozycje rozwinięcia tych metod.
EN
The paper presents problems of angle of attack estimation on flying object board. There are in detail presented angle of attack estimation methods which are applying measurements of linear velocities components of object at the Earth coordinates and attitude angles of object. Both of these measurements are inertial navigation system origin, and one of them, velocity measurement, is satellite navigation system origin. Idea of use making of inertial and satellite navigation for angle of attack estimation is depicted. The in practice comparison of this method to pivoted van method has been conducted on aircraft Iryda board. The development proposals of these methods are presented, too.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Obiektem analizy jest przeciwlotnicza rakieta bliskiego zasięgu wystrzeliwana z wyrzutni umieszczonej na pokładzie okrętu. Do sterowania rakietą zastosowany jest układ hybrydowy wykorzystujący obrót pocisku wokół osi podłużnej. W procesie naprowadzania duże znaczenie ma pierwsza faza lotu tuż po opuszczeniu wyrzutni przez rakietę. Początkowe parametry startu odgrywają ważną rolę w kształtowaniu realizowanej trajektorii lotu. Niewielka prędkość ruchu rakiety w pierwszej fazie lotu powoduje słabą skuteczność sterowania aerodynamicznego. Wypracowanie korzystnego kąta wyprzedzenia wymaga zastosowania korekcji gazodynamicznej. Celem pracy jest przedstawienie wpływu pionowego ruchu wyrzutni na lot rakiety.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Badania w locie obiektów balistycznych stanowią najwiarygodniejsze źródło danych wykorzystywanych w procesie identyfikacji parametrów modelu fizycznego lotu tychże obiektów. W referacie zostanie przedstawiony system akwizycji danych o parametrach lotu obiektów balistycznych na przykładzie strzelania pociskiem moździerzowym. Omówione zostaną warunki jakie powinien spełniać system, koncepcja rozwiązania, budowa oraz badania wstępne prototypu systemu akwizycji danych. Podstawowym problemem było zbudowanie układu zdolnego do pracy po początkowym przyspieszeniu działającemu na wystrzeliwany pocisk. Pomiar parametrów lotu pocisku na trajektorii lotu realizowany jest przy wykorzystaniu układu pomiarowego zamontowanego wewnątrz pocisku moździerzowego w miejsce zapalnika i ładunku wybuchowego. Elementami tego układu pomiarowego są: akcelerometry, giroskopy prędkościowe, czujnik temperatury zapalnika, czujniki wstrząsów (uderzenia), fotodetektor oraz układ archiwizacji danych. Pomierzone parametry lotu pocisków będą stanowiły podstawę przeprowadzenia identyfikacji przede wszystkim charakterystyk aerodynamicznych pocisku poprzez rozwiązanie zagadnienia odwrotnego.
EN
This paper presents data acquisition system for investigation of mortar missile. It includes requirements, that this recorder has to fullfill, construction conception, design, and preliminary test of module which in finaly tests has been builded on mortar missile, and fired.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy została przedstawiona koncepcja pokładowego systemu pomiarowego parametrów ruchu, przeznaczonego do zastosowania na lekkich samolotach. System ten pełni rolę źródła sygnałów sprzężenia zwrotnego dla układu automatycznego sterowania lotem (autopilota). Wyniki pomiaru parametrów lotu mogą być przedstawiane graficznie na dołączonym ekranie ciekłokrystalicznym pełniącym funkcję wskaźnika pilotażowo -nawigacyjnego. W zależności od fazy lotu pilot otrzymuje wówczas niezbędne informacje w formie graficznej. Omówiono założenia systemu, koncepcję jego rozwiązania oraz elementy składowe. Rozważania koncentrują się wokół zagadnień związanych z wizualizacją mierzonych parametrów na ekranie wskaźnika pilotażowo - nawigacyjnego. Dyskusję ilustruje prezentacja wybranych funkcji systemu, zrealizowanych w postaci modelu laboratoryjnego, który został zbudowany z wykorzystaniem przemysłowego modułu komputerowego PC-104.
EN
The paper presents the concept of onboard movement parameters measurement system, costructed for light and ultralight aircraft. Presented system is a feedback signals generator for the autopilot. The results of the flihgt parameters measurment can be presented on liquid crystal dislplay in a function of pilotage-navigation indicator. Depending on the flight phase pilot receives all necessary information in a graphic form. The paper outlines: assumptions of the system, concepts of solutions and systems elements. The deliberations are focused on visualization of the measured parameters on the screen of the pilotage-navigation indicator. The discusion is illustrated by presentation of choosen system functions on the laboratory model, which was realised on the industrial computing module PC-104.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie omówiono problemy związane z określaniem niesprawności systemów automatycznego sterowania lotem (SASL) na przykładzie systemu SAU-22, zabudowanego na samolotach Su-22. Przedstawiono opracowaną metodę i wyniki zastosowania komputera do analizy informacji ze środków obiektywnej kontroli lotu w zakresie wykrywania niesprawności oraz sprawdzania poprawności regulacji parametrów systemu SAU-22. Na bazie przeprowadzonych w ITWL analiz przedstawiono możliwości budowy komputerowego systemu diagnostycznego dla zespołów oceniających stan techniczny systemów automatycznego sterowania lotem.
EN
The intended aim of the paper is to discuss issues closely related with determination of failures to automatic flight control systems (AFCS), exemplified with the SAU-22 systems, built in the Su-22 fighter bombers. Presented are both the method and findings on the applications of a computer to analyse information received from the objective flight control means in the fields of detecting failures to the SAU-22 system and checking the correctness of the SAU-22 system's adjustments. What has been given consideration - on the grounds of analyses conducted at Air Force Institute of Technology (AFIT) - is feasibility of a computer-based diagnostic system for teams expected to assess health/maintenance status of the automatic flight control systems.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiona została dyskusja wybranych metod wyznaczania (estymacji) orientacji przestrzennej. Opisano system pomiarowy, który został skonstruowany, a następnie zainstalowany na pokładzie małego, bezzałogowego obiektu latającego, gdzie posłużył do przeprowadzenia pomiarów i rejestracji parametrów jego lotu. Wyniki tych eksperymentów wykorzystano do określenia (w trybie 'off-line') orientacji przestrzennej obiektu podczas lotu za pomocą omawianych wcześniej metod. Przeprowadzono także analizę porównawczą uzyskanych rezultatów, dokonując ich weryfikacji. Wyniki były porównywane z wzorcową orientacją kątową, wyznaczoną na podstawie analizy obrazu otrzymanego z kamery zainstalowanej na pokładzie obiektu latającego. Przedstawiono wnioski i sugestie odnośnie rozwiązań, które mogą znaleźć zastosowanie w pokładowych systemach orientacji przestrzennej małych, bezzałogowych obiektów latających.
EN
The paper discusses selected methods of spatial orientation determination (estimation). The measurement system construed and subsequently installed onboard of a small unmanned aerial vehicle is described, as it was used to carry out measurements and register its flight parameters. The results of those experiments were used to determine (in offline mode) the spatial orientation of the vehicle during the flight with the methods discussed before. Also comparative analysis and verification of the obtained results were conducted. The results were compared to a model angular orientation determined on the basis of the image analysis received from camera installed on the aerial vehicle. The conclusions and suggestions about solutions that might be applied in spatial orientation onboard navigation systems of small, unmanned aerial vehicles were presented.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Szybki i efektywny dostęp do danych z lotu jest niezwykle ważną sprawą w funkcjonowaniu linii lotniczej. Przyczynia się bowiem w istotny sposób do podniesienia bezpieczeństwa i jakości wykonywanych operacji lotniczych, a także umożliwia podejmowanie trafnych decyzji dotyczących właściwego wykorzystania sprzętu i bazy przewoźnika lotniczego. Coraz częściej w powyższym procesie wykorzystywane są bezprzewodowe systemy transmisji parametrów lotu, w znacznej mierze uniezależniające od miejsca i okoliczności transferu danych. Publikacja omawia powyższe zagadnienia w oparciu o kilka istniejących rozwiązań z tej dziedziny. Znalazły one zastosowanie w konkretnych liniach lotniczych, jako niezbędne elementy monitoringu bezpieczeństwa, jakości czy niezawodności. W artykule dokonano także porównania tych systemów z wcześniejszymi sposobami pozyskiwania danych z lotu. W zakończeniu wskazano korzystne aspekty analizy parametrów lotu, w tym także z transmisji bezprzewodowej.
EN
Quick and effective access to flight data is very important in airlines operations due to increasing of their safety and quality level. It also helps to realize a proper decision making on airline resources management. The wireless transmission systems of flight data are used in that process still more and more, making it almost independent of place and other factors of data transferring. The report presents above subjects with considering of now existing and future solutions. Some of them were implemented in airlines, as a necessary part of safety and quality programmes. The comparing of past and existing systems and differences between them were also discussed. The author concludes advantages of flight data monitoring, with considering of wireless systems.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawione zostały wyniki testów cyfrowej centrali aerometrycznej uzyskane podczas prób w locie systemu pośredniego sterowania. Porównano wartości niektórych parametrów metrologicznych uzyskanych w testach laboratoryjnych z wynikami uzyskanymi w czasie lotów. Pokazano przykład wykorzystania analizy częstotliwościowej wyników pomiarów uzyskanych podczas prób do wyznaczenia pasma sygnału użytecznego oraz pasma szumu. Na tej podstawie w ukladzie wariometru skorygowane zostały charakterystyki układu pomiarowego.
EN
In the paper digital Air Data Computer designed in the Department of Avionics and Control of Rzeszów University of Technology is presented. Currently two prototypes of the device are being used in the Augmented Aircraft Control System and the results of in-flight measurements and laboratory tests data become possible to compare. Besides verification collected data analysis are used for some measured data improvement. Altitude rate is a good example of data filtering necessity. After the frequency analysis, the useful signal have been determined and appropriate filter have been designed. The computational verification shows that the great improvement in the noise characteristic are obtained.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono propozycje konstrukcji systemu pomiaru parametrów lotu dla bezzałogowego statku latającego (BSL-a) przy wykorzystaniu tanich podzespołów. System taki ma za zadanie dostarczenie parametrów lotu do układu sterowania BSL-em. Przedstawiono warianty takiego systemu różniące się stopniem złożoności i możliwościami pomiarowymi. Dokonano porównania tych wariantów systemów. Przedstawiono również możliwości dalszej integracji takiego systemu w celu podwyższenia wiarygodności otrzymanych informacji.
EN
The paper presents proposals for construction of flight parameters measurement system for unmanned vehicle with the application of low cost sensors. The purpose of such a system is to provide flight parameters for autopilot and flight management system of UV. Variants of the system differ according to a degree of complexity and measuring capacity. The paper aIso suggests possibilities of further integration of the system in order to increase the reIiabiIity of the information received.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niniejszy referat jest próbą przybliżenia zagadnień związanych z wykorzystaniem danych z pokładowych rejestratorów parametrów lotu w funkcjonowaniu linii lotniczej. Autor przedstawia metody wykorzystania rejestrowanych parametrów lotu w zapewnieniu wysokiego poziomu bezpieczeństwa lotniczego i sprawności technicznej floty, w podnoszeniu efektywności wykonywanych operacji lotniczych, a także w licznych aplikacjach, których zadaniem jest wszelkiego rodzaju rozliczanie, naliczanie czy po prostu zbieranie informacji. W konkluzji podkreśla liczne korzyści, jakie przynosi to linii lotniczej.
EN
The report is an attempt of presentation of problems connected with Flight Data Analysis in airlines. Author introduces a short history of recorders and many methods of usage of flight parametrs in FOQA (Flight Operations Quality Assurance) and in improvement of effectivity in maintenance and planning. Also many examples of aplications, which are supplied by recorded data were discussed. Author concIudes big advantages of Flight Data Analysis in airlines.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Paper brings to the light an old problem known in the airplane performance since about 1920 and affiliated to L. Breguet. However it is possible to demonstrate that the original procedure of its derivation paradoxically becomes contradicting. Therefore this old and today rather elementary problem still is waiting for a complete and free of contradictions solution.
PL
Praca przywołuje tradycyjne dowody wzoru Bregueta na zasięg i czas trwania przelotu samolotu o typowym do dziś układzie śmigło-silnik. Okazuje się, iż cytowana w każdym podręczniku Mechaniki Lotu procedura dowodowa posiada określone usterki będące przyczyną sprzeczności czy też paradoksów. Jak się wydaje sprzeczności te wynikają z założeń upraszczających, istotnych dla tych dowodów - w szczególności z założenia o stałości kąta natarcia. Wniosek jaki wynika z pracy sugeruje celowość znalezienia takiego rozwiązania równań ruchu, które nie będzie zawierało żadnych sprzeczności.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W atykule przedstawiono uzyskane wyniki prac nad opracowaniem i przebadaniem nowej generacji nabojów dymnych DG-7M do ręcznego przeciwpancernego granatnika RPG-7. Przedstawiono zasadę działania pocisków tych nabojów, parametry lotu i skuteczność stawiania zasłon dymnych mogących maskować obiekty w podczerwieni.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.