Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A novel type of piezoactuated micropositioning system - simulation and experimental tests

Bojko T., Grzanka M., Rejmer W.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

395-400

EN

A study of the novel type of piezoelectric actuated micropositioning system for pick-and-place type applications is reported. The objective of this work is to present mechanical design of micropositioning system, simulation test of main mechanical parts and to verify simulation test by real experiment. It also mentions the study of selected aspects of actuation system based on flexible joints and piezostack actuators, FEA simulations of flexible joints, connections and interactions between mechanical parts, and modular design of micropositioning system is also mentioned. Finally experimental results of individual mechanical modules are reported.

PL

W artykule zaprezentowano nowy typ piezoelektrycznie napędzanego urządzenia mikropozycjonującego do zastosowania w operacjach typu pobierz-odłóż (pick-and-place). Celem artykułu jest zaprezentowanie konstrukcji mechanicznej, przedstawienie badań symulacyjnych głównych elementów składowych, a także weryfikacja testów symulacyjnych przez eksperyment. Przedstawione zostały także wybrane aspekty układu napędowego, pracującego w oparciu o napęd piezoelektryczny i elastyczne przeguby złączowe typu flexures, a także wybrane aspekty związane z modelowaniem przy pomocy metody elementów skończonych MES, współpracy pomiędzy elementami mechanicznymi, oraz budowa modułowa urządzenia. W podsumowaniu przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych wykonanego prototypu.

2

Zagrożenia osuwiskowe w Zakładzie Górniczym KWB Bełchatów w trakcie prowadzenia eksploatacji w najgłębszej części złoża, w rowie II rzędu

Sędor A., Czarnecki L.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2011

|

R. 35, z. 2

519-526

PL

W artykule przedstawiono zagrożenia osuwiskowe występujące w trakcie prowadzenia eksploatacji w rowie II rzędu, tj. w najgłębszej części złoża Bełchatów. Omówiono główne tektoniczne granice struktury oraz ich wpływ na bezpieczeństwo robót górniczych. Artykuł zawiera dokładną charakterystykę strefy uskokowej tzw. uskoku północnego brzeżnego (UNB nr 2), udokumentowaną w trakcie prowadzenia eksploatacji. Zrzut uskoku notowany w podłożu mezozoicznym wynosi od 60 do 200 m. Charakter strefy ulega zmianie od rozległej fleksury do szeregu powierzchni uskokowych o zróżnicowanym kącie i kierunku upadu. Ciekawym elementem tej strefy są pojawiające się coraz częściej powierzchnie nasunięć zlokalizowane po północnej stronie uskoku. Drugim istotnym elementem scharakteryzowanym w artykule jest blok skał mezozoicznych budujących południowy brzeg rowu Kleszczowa. Strefa ta zwana blokiem paleoosuwiskowym (BP) zlokalizowana jest na południowym uskoku brzeżnym Rowu Kleszczowa tzw. USB nr 1. Blok paleoosuwiskowy ma długość około 1700 metrów i jest prawdopodobnie szeregiem bloków przesuniętych ku północy poza górną krawędź uskoku USB nr 1 na odległość około 140 metrów w efekcie starych osuwisk. Szacunkowa objętość BP wynosi około 118 mln m3 przy udokumentowanej miąższości 260 metrów. W granicach BP wykartowano do tej pory 11 mniejszych bloków zalegających w obrębie osadów trzeciorzędowych. Przedstawiono wyniki dotychczasowych prac terenowych zmierzających do rozpoznania deformacji wewnętrznych BP. Zwrócono uwagę na praktyczny aspekt rozpoznania struktur powodujących wewnętrzną anizotropię bloku, jako elementu niezbędnego dla prawidłowego planowania i bezpiecznego prowadzenia robót górniczych.

EN

In this article described landslide hazards occur while mine technology for extraction in II order graben, the deepest part of the brown coal deposit Bełchatów. Discussed major tectonic structure have influence to safe mine extraction. The article contains precise characteristic fault line called "North border fault line" (UNB no. 2) documented while mine extractions. Drop has been recorded in the Mesozoic substratum and amount 60 to 200 meters. The style of zone is varied from expansive flexure to series fault lines varied angle and dip direction. Interest aspect of this zone is appearing more often imply surfaces in the north side of fault line. The second important aspect described in this article is block of Mesozoic rock which is building south border Kleszczow graben. The zone called paleolandslide block (BP) is locating in the south border fault line Kleszczow graben called USB no. 1. Paleolandslide block is 1700 meters long and it is probably blocks group move to the north board fault line USB no. 1 about 140 meters bring about old landslide. Estimate volume BP is 118 mln m3 with documented depth 260 meters. In the board BP charted 11 lower block group deposit in the Tertiary sediments. Described results previous field work driving to better knowledge deformations inside BP. It was taken note of practical aspect recognition structure cause steady inside block as necessary element to right planning and safe mining extraction.

3

Mechanisms for micro- and nano-systems

Uhl T., Mańka M., Prusak D.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2008

|

Vol. 27, no. 2

76-83

EN

In the paper designing, structures and applications of micro- and nano- systems are presented. After short introduction in fields of applications where presented systems are used authors discusses problems concerning motors and joints in MEMS. The most popular joint used in micro-system are based on flexures joints, which structure and examples are presented. Next two examples of micro-systems designed and built in Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Kraków are presented.

PL

W artykule zostały przedstawione zagadnienia związane z projektowaniem, budową oraz zastosowaniem mikro- i nanomechanizmów. Po krótkim przedstawieniu dziedzin, w których układy tego typu znajdują zastosowanie, oraz omówieniu zagadnień związanych ze stosowanymi napędami przedstawione zostały złącza stosowane w mikroukładach. Najpowszechniej stosowanym typem złącz w mikroukładach są elastyczne przeguby złączowe (tzw: flexures), których budowa oraz przykłady zostały dokładnie omówione w artykule. Przedstawiono również przykłady mikromechanizmów opracowanych w Katedrze Robotyki i Mechatroniki, AGH w Krakowie. Działanie opracowanych mechanizmów zostało najpierw sprawdzone z użyciem metod symulacyjnych a następnie badań doświadczalnych, do których wykorzystano bezstykowe metody pomiarowe. Wyniki badań przedstawiono i skomentowano w artykule.