Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: experimental works

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Selected aspects of the experimental methods of impact biomechanics

Rzymkowski C.

Vibrations in Physical Systems

2016

Vol. 27

25--34

Owing to the specificity of the experimental tests conducted in impact biomechanics, whose subjects are volunteers, cadavers or animals, ethical and legal aspects are just as formidable as the restrictions of 'technical nature'. The first part of the paper presents fundamental ethical principles, universally accepted by the international community, which must be followed in the course of conducting biomedical experimental tests (including those that fall under the category of impact biomechanics). The second part is a presentation of the preparation (e.g. to install a great number of measurement sensors, necessary for collection of as much data as possible regarding the behaviour of individual body parts under impact load) and course of experimental tests in which human cadavers were subjected to different loading scenarios of the thorax. The purpose of these tests was to identify the parameters and to validate an advanced simulation model of the human thorax developed within the THOMO project.

Dynamika ultralekkiego manipulatora - symulacje numeryczne i wyniki prac eksperymentalnych

Seweryn K., Sidz M., Rybus T., Dobrowolski M., Grygorczuk J., Kędziora B., Tokarz M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 2

537--548

Inherentną cechą procesu projektowania manipulatora przeznaczonego do pracy w warunkach kosmicznych jest konieczność minimalizacji jego masy, zużycia energii jak również rozmiarów startowych przy jednoczesnej maksymalizacji parametrów operacyjnych np. przestrzeni roboczej. Powoduje to konieczność wykorzystywania specyficznych rozwiązań konstrukcyjnych charakteryzujących się relatywnie niską sztywnością. W niniejszym artykule przedstawiono model numeryczny ultra lekkiego manipulatora planetarnego (ULM) oraz porównano wyniki symulacji z danymi uzyskanymi z eksperymentów przeprowadzonych na opracowanym manipulatorze. W modelu numerycznym założono, że ramię manipulatora jest elastyczne, do którego opisu wykorzystano teorię Eulera-Bernoulliego. Dynamika układu opisana jest przez układ równań różniczkowych cząstkowych i zwyczajnych. Do rozwiązania równania wykorzystano aproksymacje metodą AMM (Assumed Mode Method).

The design process of manipulators for space operations is required minimizing its weight, power consumption and its starting size with simultaneous maximizing its operational parameters such as the workspace. This paper presents a numerical model of Ultra-Light Planetary Manipulalor (ULM) and compares simulation results with data obtained from experiments performed on the developed manipulator. The numerical model assumes that the manipulator's arm is flexible, which uses the description of the Euler-Bernoulli theory. The system dynamics are described by coupled, ordinary and partial differential equations. To solve the equations we used the Assumed Mode Method (AMM) approximation.