PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 6 Napędy i Sterowanie
  2. 5 Przegląd Elektrotechniczny
  3. 3 Elektro Info
  4. 3 PAK
  5. 3 Pomiary Automatyka Kontrola
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Czerwiński R.
  2. 3 Rudnicki T.
  3. 2 Klimkowski K.
  4. 2 Kuczyński K.
  5. 2 Lange T.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 1 2019
  3. 1 2018
  4. 2 2017
  5. 3 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  enkoder
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Features of the angular speed dynamic measurements with the use of an encoder
Kukharchuk Vasyl V., Wójcik Waldemar, Pavlov Sergii V., Katsyv Samoil Sh., Holodiuk Volodymyr S., Reyda Oleksandr, Kozbakova Ainur, Borankulova Gauhar
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2022
|
T. 12, nr 3
20--26
EN
Based on the most significant features of the angular velocity dynamic measurements selected by the authors, the main phases of measuring information transformation were established, which allowed to obtain new mathematical models in the form of transformation function, equations for estimating quantization errors, analytical dependences for measuring range that are initial for modeling physical processes occurring in such digital measuring channels with microprocessor control. The process of converting an analog quantity into a binary code is analytically described, an equation for estimating the absolute and relative quantization error is obtained and a measurement range is established, which provides a normalized value of relative quantization error for angular velocity measuring channels with encoder. For the first time, the equation of sampling error was obtained, and it was proved that the limiting factor of the angular velocity measurements upper limit is not only the normalized value of quantization error, as previously thought, but also the value of sampling frequency fD. Therefore, to expand the measurement range (by increasing the upper limit of measurement), it is proposed not only to increase the speed of analog-to-digital conversion hardware, but also to reduce the execution time of software drivers for transmitting measurement information to RAM of microprocessor system. For this purpose, the analytical dependences of estimating the upper limit of measurement based on the value of the sampling step for different modes of measurement information transmission are obtained. The practical implementation of the software mode measurement information transmission is characterized by a minimum of hardware costs and maximum execution time of the software driver, which explains its low speed, and therefore provides a minimum value of the upper limit measurement. In the interrupt mode, the upper limit value of the angular velocity measurement is higher than in the program mode due to the reduction of the software driver’s execution time (tFl = 0). The maximum value of the angular velocity measurements upper limit can be achieved using the measurement information transmission in the mode of direct access to memory (DMA) by providing maximum speed in this mode (tFl = 0, tDR = 0). In addition, the application of the results obtained in the work allows at the design stage (during physical and mathematical modeling) to assess the basic metrological characteristics of the measuring channel, aimed at reducing the development time and debugging of hardware, software, and standardization of their metrological characteristics.
PL
Na podstawie najistotniejszych cech dynamicznych pomiarów prędkości kątowej ustalono główne fazy transformacji informacji pomiarowej, co pozwoliło na uzyskanie nowych modeli matematycznych w postaci funkcji transformacji, równań do szacowania błędów kwantyzacji, analitycznych zależności dla zakresu pomiarów, które są podstawą do modelowania procesów fizycznych zachodzących w takich cyfrowych kanałach pomiarowych ze sterowaniem mikroprocesorowym. analitycznie opisano proces konwersji wartości analogowej na kod binarny Po raz pierwszy otrzymano równanie błędu próbkowania i udowodniono, że czynnikiem ograniczającym górną granicę pomiarów prędkości kątowej jest nie tylko znormalizowana wartość błędu kwantyzacji, jak sądzono wcześniej, ale także wartość częstotliwości próbkowania fD. Dlatego w celu rozszerzenia zakresu pomiarowego (poprzez zwiększenie górnej granicy pomiaru) proponuje się nie tylko zwiększenie szybkości działania sprzętu do konwersji analogowo-cyfrowej, ale również skrócenie czasu wykonania sterowników programowych do transmisji informacji pomiarowej do pamięci RAM systemu mikroprocesorowego. w tym celu uzyskano analityczne zależności górnej granicy pomiaru od wartości kroku próbkowania dla różnych trybów transmisji informacji pomiarowej. W trybie przerwania górna wartość graniczna pomiaru prędkości kątowej jest wyższa niż w trybie programu ze względu na skrócenie czasu wykonania sterownika programowego (tFl = 0). Maksymalną wartość górnej granicy pomiaru prędkości kątowej można uzyskać przesyłając informacje pomiarowe w trybie bezpośredniego dostępu do pamięci (DMA) zapewniając maksymalną prędkość w tym trybie (tFl = 0, tDR = 0). Ponadto zastosowanie uzyskanych w pracy wyników pozwala na etapie projektowania (podczas modelowania fizycznego i matematycznego) na ocenę głównych cech metrologicznych kanału pomiarowego, co ma na celu skrócenie czasu rozwoju i debugowania sprzętu, oprogramowania oraz standaryzacji ich cech metrologicznych.
2
Content available Wpływ sposobu detekcji sygnałów enkodera inkrementalnego na opóźnienia wyznaczania zakresów zasilania pasm silnika SRM
Rataj Daniel, Tomczewski Krzysztof
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2019
|
No. 99
135--144
PL
W artykule omówiono trzy sposoby implementacji modułu wyznaczania położenia kątowego wirnika dla przełączalnego silnika reluktancyjnego z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego. Moduł detekcji zrealizowano w postaci wyspecjalizowanej struktury logicznej zaimplementowanej w układzie programowalnym FPGA. Pierwsza z nich została zaimplementowana w postaci pojedynczego procesu, w którym detekcja zmian stanu sygnałów realizowana jest sekwencyjnie. Kolejne struktury podzielono na kilka instrukcji działających współbieżnie. Druga struktura wykorzystuje do synchronizacji pracy układu oba zbocza sygnału taktującego FPGA. Struktura trzecia działa w oparciu o detekcję zbocz sygnałów z enkodera.
EN
The article discusses three ways of implementing the rotor angular position determination module for a switched reluctance motor using an incremental encoder. The detection module was implemented in the form of a specialized logic structure implemented in the FPGA programmable system. The first one has been implemented in the form of a single process, in which the detection of signal state changes is carried out sequentially. Subsequent structures were divided into several instructions operating concurrently. The second structure uses both encoder pulse edges to synchronize the system. The third structure works based on the detection of the edge of the encoder signals. The implemented structures were examined in terms of speed and delays. Obtaining slight delays in the process of determining the angular position of the rotor and ranges of power supply of motor phases is necessary to ensure proper control conditions of the drive in the high-speed range.
3
Content available remote Serwonapędy Estun – nowości i przykładowa aplikacja
Pawełek J., Turczyński D.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 1
8--11
PL
Początki firmy Estun sięgają roku 1994. Od tego czasu nieustannie się ona rozwija, kładąc nacisk na niezawodność i innowacyjność. Centrala firmy, zatrudniająca obecnie 700 osób, skupia swoje działanie na produkcji serwonapędów AC, wykorzystując przy tym nowoczesne technologie. W 2011 roku firma Multiprojekt została autoryzowanym przedstawicielem tej marki.
4
Content available remote Enkodery Lika dla przemysłu spożywczego
Haliniak T.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 9
47--48
PL
Lika to jeden ze światowych liderów w produkcji enkoderów. Ponad 35-letnie doświadczenie zaowocowało szeroką paletą dostępnych rozwiązań, wśród których dostępne są również rozwiązania dedykowane do przemysłu spożywczego.
5
Zastosowanie enkoderów w serwonapędach - wprowadzenie
Kuczyński K.
Elektro Info
|
2017
|
nr 10
70--71
PL
W artykule omówione zostały podstawowe zalety stosowania enkoderów w serwonapędach.
EN
The article discusses the main advantages of using encoders in servo drives.
6
Power management and sensors handling on the autonomous mobile
Rybka P., Wosik K., Szczepański Ł., Ziębiński A., Cupek R., Wyżgolik R., Budzan S.
Studia Informatica
|
2016
|
Vol. 37, nr 4A
69--87
EN
Day-to-day everywhere in the world grows a tendency automate various areas of our everyday life. For many recent years worldwide companies compete with each other in developing a conception of fully automated, autonomous car. Such idea is now being analyzed and investigated by scientists at universities and engineers from automotive companies. This article describes a part of AutoUniMo project concerning importance and usage of different sensor modules in design and construction of autonomous mobile platform based on the Raspberry Pi with Linux operating system. The project consists of following modules – accelerometer, gyroscope, magnetometer, wheel encoder and dedicated Raspberry Pi HAT (Hardware Attached on Top) for power management.
PL
Każdego dnia zwiększa się w świecie tendencja do automatyzowania zagadnień dotyczących zajęć życia codziennego. W ostatnich latach światowe koncerny rywalizują na polu rozwiania koncepcji w pełni zautomatyzowanego samochodu. Idea ta jest ciągle rozwijania i analizowana przez naukowców każdego liczącego się uniwersytetu oraz inżynierów firm motoryzacyjnych. W artykule opisano część projektu AutoUniMo traktującą o znaczeniu i wykorzystaniu modułów sensorycznych w mobilnej platformie autonomicznej osadzonej na komputerze Raspberry Pi (Raspbian Linux). W skład projektu wchodzą - akcelerometr, żyroskop, magnetometr, enkoder dla kół oraz Raspberry Pi HAT zaprojektowany m.in. do zarządzania poborem energii.
7
Content available remote Stanowisko do analizy wpływu błędów rozmieszczenia czujników położenia wału silnika BLDC na jego pracę
Kolano K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 8
62--65
PL
W artykule zaproponowano szybką strukturę obliczeniową wykorzystującą sygnały z trójkanałowego enkodera inkrementalnego do generacji impulsów symulujących pracę układu obserwacji położenia wału silnika BLDC. Jego zadaniem jest zastąpienie układu wykorzystującego 3 czujniki i umożliwiającego wygenerowanie 6p zmian stanów na 1 obrót wału silnika. Podstawowym założeniem opracowanego stanowiska jest możliwość wytworzenia sygnału czujników silnika BLDC z dokładnością kąta mechanicznego równą 0,18 stopnia w przypadku zastosowanego w stanowisku enkodera o liczbie impulsów na obrót równej 500. Możliwość niemal dowolnego wpływania na błąd rozmieszczenia czujników umożliwia testowanie wpływu dokładności wykonania elementów mechanicznych komutatora elektronicznego na pracę silnika zarówno w układzie otwartym (badanie wpływu komutacji przyspieszonej i opóźnionej), jak i zamkniętym, w którym oprócz nieprawidłowej komutacji mamy do czynienia również z błędnym określeniem prędkości wału silnika na podstawie czasu zmierzonego pomiędzy poszczególnymi punktami komutacji silnika BLDC. Wykorzystanie opracowanego stanowiska znacznie upraszcza ocenę wpływu dokładności wykonania elementów układu obserwacji położenia wału na jego pracę, co przyczynia się do optymalizacji kosztów produkcji układów napędowych wykorzystujących tę technikę sterowania.
EN
This paper proposes the use of a high-speed computing structure using signals from a three-channel incremental encoder in generating impulses simulating the operation of an observation system of the BLDC motor shaft position using 3 sensors and allowing the generation of 6*p status changes for 1 revolution of the motor shaft. The possibility of an almost arbitrary influence on the positional error of BLDC motor sensors allows one to test the impact of the manufacturing precision of the mechanical components of an electronic commutator on the work of a BLDC motor both in an open system (study of the effects of accelerated and delayed commutation) and a closed one, where in addition to incorrect commutation we are also dealing with an erroneous evaluation of the motor shaft speed, based on the time measured between individual points of the BLDC motor commutation. The use of the prepared test stand will greatly simplify the impact assessment of the accuracy of the components of the observation system of the BLDC motor shaft position on its work, which will contribute to the optimisation of the production costs of drive systems using this control technique.
8
Content available remote Estymacja okresu sygnału enkodera w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych
Jańczak D., Holiczer A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 2
44--46
PL
W artykule opisano nowy algorytm cyfrowego przetwarzania sygnału pochodzącego z enkodera pracującego w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych. Zadaniem proponowanego algorytmu jest wykrycie pomiarów anomalnych i niwelacja ich wpływu na układ kontroli prędkości wózka spawalniczego. Proponowana metoda opiera się na modelowaniu zakłóceń w formie zmian wariancji szumu pomiarowego i wykorzystaniu podejścia wielohipotezowego oraz filtracji nieliniowej z liczonym na bieżąco prawdopodobieństwem stanu kanału pomiarowego. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdziły poprawność pracy proponowanego algorytmu w warunkach zakłóceń.
EN
The paper describes new digital signal processing algorithm for velocity control system which uses position encoder. The algorithm ensures immunity to outlier measurements caused by electromagnetic disturbances. The proposed method is based on nonlinear multihypotheses estimation with use of probabilities of the measurement channels state. The performance of the proposed method is verified by laboratory tests of encoder working in a welding carriage in presence of disturbances coming from a HF arc ignition process and by series of simulations. Obtained results reveled good performance of the proposed method and shows that it can preserve the normal operation of the welding carriage velocity controller in presence of electromagnetic disturbances.
9
Content available Koncepcja neuronowego detektora uszkodzeń czujnika prędkości dla układów napędowych z silnikiem indukcyjnym sterowanych metodą polowo zorientowaną
Klimkowski K., Dybkowski M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 83
129--138
PL
W artykule przedstawiono koncepcję układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym metodą polowo - zorientowaną o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa. Do detekcji uszkodzenia wykorzystano sztuczną sieć neuronową. Detektor sprawdzono w różnych warunkach pracy, dla różnych rodzajów uszkodzeń czujnika. Opracowano kompletny system o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab/SimPowerSystem.
EN
In the paper the concept of safety induction motor drive system is presented. The speed sensor fault detector, based on the neural network, is described and tested in vector controlled (DFOC) induction motor drive. The fault tolerant algorithm using this system was applied and tested during different conditions. Simulation (obtained in MATLAB/SimPowerSystem) results are presented.
10
Układ regulacji położenia przepustnicy z aktuatorem elektrycznym
Brol S., Szegda A., Eliasz R., Czok R.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
z. 2/98
35--44
PL
W pracy przedstawiono koncepcję, założenia konstrukcyjne układu oraz budowę urządzenia służącego do regulacji położenia przepustnicy z aktuatorem elektrycznym. Jest to specyficzne urządzenie przeznaczone do sterowania przepustnicami systemów ETC (ale bez używania ich własnych sterowników) lub do automatyzacji sterowania silnikami ZI z przepustnicą sterowaną mechanicznie z wykorzystaniem dodatkowego aktuatora elektrycznego. Przewiduje się zastosowanie tego urządzenia w tuningu niektórych silników wyposażonych w ETC oraz do testów i badań, w których wymagane jest ustalenie położenia konwencjonalnej przepustnicy za pomocą sygnału elektrycznego (napięciowego lub prądowego). W artykule zaprezentowano schemat urządzenia i główny algorytm sterowania. Omówiono tryby pracy oraz zastosowane rozwiązania podnoszące jego uniwersalność. Dodatkowo porównano charakterystyki pracy układu podczas pracy w stanie ustalonym i podczas przestawiania przepustnicy oraz porównano je z typowymi ruchami przepustnicy wywoływanymi przez kierowcę. Przedstawiono spostrzeżenia oraz wnioski i potencjalne aplikacje.
EN
The paper presents the concept, the design intent and construction of a device for adjusting the position of the throttle using of an electric actuator . It is a unique device designed to control ETC systems (but without using their own drivers), or to automate the control of SI engines throttle mechanically controlled using an additional electric actuator. Provides for the use of this device in tuning some engines fitted with ETC and to tests and trials, which is required to determine the position of a conventional throttle by means of an electrical signal (voltage or current). The paper presents the design of the device and the main control algorithm. Modes are discussed and applied technology to enhance its versatility . Additionally, compared to the performance characteristics of the system to steady-state operation and when moving the throttle and compared with common movements of the throttle caused by the driver. Presented findings and conclusions and potential applications.
11
Content available remote Układ napędowy z silnikiem z magnesami trwałymi o sinusoidalnym rozkładzie SEM
Rudnicki T., Czerwiński R., Sikora A
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 1
153--156
PL
W artykule przedstawiono stanowisko do uruchamiania silników 3-fazowych z magnesami trwałymi o sinusoidalnym rozkładzie SEM umożliwiające pomiar charakterystyk mechanicznych silnika o napięciu znamionowym do 400V oraz prądzie znamionowym do 35A. Stanowisko laboratoryjne składa się z kilku połączonych ze sobą modułów sprzętowych: moduł procesora sygnałowego, moduł komunikacji z użytkownikiem, moduł optoizolacji, moduł pomiarowy, moduł falownika, moduł zasilania. W artykule przedstawione wybrane problemy związane z zakłóceniami. W ramach eksperymentów wyznaczona została charakterystyka momentu obciążenia w funkcji prędkości obrotowej w dwóch strefach regulacji.
EN
The paper presents the development station, which allows for experiments with 3-phase motors with permanent magnets with sinusoidal back-EMF. For example, the station allows for measuring the mechanical characteristics of the engine with nominal voltages up to 400V and nominal currents up to 35A. The station consists of several interconnected hardware modules: digital signal processor, communication module with the operating panel, measurement module, inverter module and power supply module. The paper presents several problems and solutions involving electromagnetic distortions. Experiments were performed to achieve the characteristic of the torque in function of the rotating speed.
12
Content available Kompensacja uszkodzeń wybranych czujników pomiarowych w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym poprzez redundancję sprzętową
Klimkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2014
|
Vol. 70, nr 34
144--154
PL
W artykule opisano zagadnienie identyfikacji uszkodzeń czujników prądu stojana oraz prędkości kątowej w układach wektorowego sterowania polowo zorientowanego (DRFOC) silnikiem indukcyjnym. Przedstawiono wpływ uszkodzeń tych czujników na pracę napędu oraz zaproponowano algorytm ich detekcji. Opracowano strukturę napędu odpornego na uszkodzenia tych elementów opartego na redundancji sprzętowej. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab/SimPowerSystem.
EN
In the paper the issue of identifying stator current and angular velocity sensor fault is described. The Direct Field Oriented Control (DRFOC) was applied and tested during faulted conditions. An influence of the chosen sensors faults to the performance of drive system is presented. The compensation algorithm was proposed and tested. A fault tolerant drive based on hardware redundancy was developed and presented. Simulation results are performed in MATLAB/SimPowerSystem.
13
Content available remote Sterowanie silnikiem PMSM z zachowaniem stałego kąta mocy
Rudnicki T., Czerwiński R., Sikora A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 10
191-194
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych 3-fazowego synchronicznego silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi zamontowanymi na powierzchni wirnika o sinusoidalnym przebiegu SEM. Główny nacisk położono na eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki moment-prędkość w strefie stałego momentu z zachowaniem stałego kąta mocy. Stały kąt mocy oznacza brak osłabienia strumienia wzbudzenia (id=0). Dodatkowo sprawdzono jak przesunięcie kąta fazowego wpływa na wyznaczoną charakterystykę moment-prędkość.
EN
This paper presents the results of experimental three-phase synchronous brushless motor with permanent magnet mounted on the rotor surface sinusoidal SEM. The focus is on experimental determination torque-speed characteristics are constant torque at constant power angle. Solid angle by means no excitation flux weakening (id = 0). Additionally tested as phase angle shift affects the characteristics of timedetermined speed.
14
Content available Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servodrives
Gośliński J., Owczarek P., Rybarczyk D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
475-480
EN
The problem of estimation of the manipulator’s arm angle using the inertial measurement unit (IMU) is discussed. This unit was attached to the arm allowing identification of the arm’s angle relatively to the global coordinate system. The manipulator was also equipped with two incremental encoders. Results of conducted experiments allowed to compare the pitch angle of the robot arm, estimated from the IMU and calculated from the encoder unit. In the study the influence of the IMU sensor position on the quality of estimates was verified. Parameters of the estimation algorithm have been also checked. Finally, the selected estimation algorithm was verified during the operation, where manipulator moved at various speeds and angles. Aim of this study was to test the angle estimation method using an IMU in the mechanical system with hydraulic drives.
PL
W artykule poruszono problem estymacji kąta wychylenia ramienia manipulatora przy użyciu inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU). Jednostka została zamocowana na ramieniu manipulatora umożliwiając określenie odchylenia tego ramienia względem globalnego układu współrzędnych. Robot został również wyposażony w dwa enkodery inkrementalne. Wyniki pozwoliły na porównanie estymaty kąta odchylenia ramienia robota obliczonej z jednostki IMU oraz enkodera. W pracy zweryfikowano wpływ położeniu czujnika IMU na jakość estymaty. Sprawdzeniu poddane zostały również nastawy algorytmu estymującego kąt odchylenia. Ostatecznie zweryfikowano działanie wybranego algorytmu estymującego kąt przy różnorodnych wymuszeniach ruchu manipulatora. Celem pracy było sprawdzenie metod estymujących kąt przy użyciu IMU w układach z napędem hydraulicznym.
15
Content available Wykorzystanie procesora sygnałowego do sterowania silnikiem z magnesami trwałymi
Rudnicki T., Czerwiński R.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 2(99)
259--263
PL
W artykule opisano prototypowe stanowisko laboratoryjne do uruchamiania silników z magnesami trwałymi. Stanowisko pozwala na badanie silników z magnesami trwałymi o mocy do ok. 1kW. To wymagało wykonanie falownika o odpowiedniej mocy. Interfejs JTAG procesora sygnałowego pozwala na rejestrację wyników pomiarowych w czasie rzeczywistym.
EN
The paper describes a laboratory workbench for prototyping and run tests of electric motors with permanent magnets. The workbench enables examination of permanent magnet motors with the power up to 1 kW. The solution required engineering of a frequency converter with sufficient output power. The workbench is provided with a signal processor with the JTAG interface to enable recording of test results in the real time mode.
16
Mikromaszyny w automatyce (1)
Gabrysiak R.
Elektroinstalator
|
2013
|
nr 4
32--36
PL
Przez pojęcie mikromaszyny rozumie się maszyny elektryczne o mocy znamionowej nie przekraczającej 1100 W przy prędkości obrotowej 1500 obr./min. Wyjątek stanowią silniki tarczowe, niektóre jednofazowe silniki indukcyjne, jednofazowe silniki komutatorowe lub bezstykowe maszyny prądu stałego o mocach przekraczających umowny próg 1100 W. W pierwszej części artykułu opisujemy przetworniki informacji stosowane w automatyce.
17
Content available Przetwornik sygnałów logiki dwuwartościowej na trójwartościową z zastosowaniem wielowejściowego wzmacniacza operacyjnego
Walecki M., Urbańczyk M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
261-263
PL
Opisano teoretyczny model przetwornika sygnałów dwuwartościowej logiki boolowskiej na trójwartościową, dla dowolnych poziomów liczbowych wartości logicznych. Pokazano jego schemat ogólny. Zaproponowano realizację przetwornika sygnałów logicznych dwuwartościowych na trójwartościowe z zastosowaniem dwóch wielowejściowych napięciowych wzmacniaczy operacyjnych. Przedstawiono wyniki symulacji modelu układu o jednobiegunowej charakterystyce wzmocnienia.
EN
The paper describes the theoretical model of a two-state logic into a three-state logic converter for which the value of the logic levels is arbitrary. For the purpose of analysing the converter, the number of binary inputs is set to two. The general diagram of the converter is shown. The realization of a two-state-logic converter into a three-state-logic signal with use of two multiple input voltage operational amplifiers is proposed. The converter output signals obtained from simulations are presented. Numerical simulations of the converter were performed when assuming single-pole role-off characteristics of the amplifier. The goal of the analysis is to examine the converter dynamics for different periods T of the input test signals. At the given distance between the consecutive output logic levels equal to 1 V, the converter generates signals of frequency up to 1 MHz. The upper limit of this logic converter frequency range results from the operational amplifier frequency characteristics. The main advantage of the converter with a multi-input operational amplifier is its simple construction and no additional passive elements required.
18
Content available Polowa analiza siłowników elektromagnetycznych i transformatorów
Tomczuk B., Koteras R., Waindok A., Zimon J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
264-268
PL
W artykule zamieszczono wybrane wyniki badań siłowników o ruchu liniowym i nowoczesnych transformatorów. Przedstawiono zarówno modele fizyczne analizowanych obiektów, jak i ich modele matematyczne. Praca zawiera wyniki obliczeń rozkładu pola magnetycznego oraz jego parametrów całkowych dla nowoczesnego siłownika liniowego do badań zmęczeniowych, dla siłownika łożyska magnetycznego oraz transformatora z rdzeniem z blach amorficznych. Prototypy wymienionych obiektów charakteryzują się parametrami spełniającymi wymagania przyszłych użytkowników. Należy także podkreślić dobrą zgodność wyników obliczeń i pomiarów.
EN
Selected investigation results of linear actuators and modern transformers are presented in the paper. Both, physical and mathematical models of the analysed objects are shown. There are given results of calculating the magnetic field distribution and its integral parameters for three objects: a modern linear actuator for fatigue tests, a magnetic bearing actuator and amorphous core transformer. The prototypes of the mentioned objects are characterised by parameters which fulfill the future user's needs. One should underline good conformity of the calculation and measurement results. In the introduction (Section 1), the up-to-date information on linear actuators [2, 3, 4, 5, 6, 7, 8] and transformers [1, 9, 10 11] is given. In Section 2 numerical models of the analysed objects are described. In all cases the finite element method was used [12, 13, 14, 15]. The next three sections include the calculation results and measurement verification for: the linear actuator for fatigue tests (Section 3), the magnetic bearing actuator [16, 17] (Section 4) and the amorphous core transformer [18] (Section 5).
19
Content available Modelowanie matematyczne przetworników logiki binarnej na logikę wielowartościową oraz realizacja praktyczna przetwornika
Walecki M., Urbańczyk M., Słota D., Wituła R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 5
447-451
PL
Podano przykładowe rozwiązanie zagadnienia wyznaczenia zależności opisującej stan logiczny jednego z wyjść przetwornika logiki binarnej na logikę wielowartościową (synteza układu logicznego). Analizę wykonano na platformie pakietu Mathematica. Przedstawiono funkcjonalny schemat blokowy użytego programu. Na podstawie uzyskanych wyników w programie oraz wzoru ogólnego na stan logiczny drugiego wyjścia przetwornika przedstawiono przykładowy teoretyczny model przetwornika sygnałów logiki dwuwartościowej na ośmiowartościową (2/8), dla dowolnych poziomów napięciowych sygnałów logicznych. Wykonano symulacje przetwornika w programie SPICE dla układu idealnego. Zaproponowano realizację przetwornika sygnałów logicznych dwuwartościowych na ośmiowartościowe z zastosowaniem dwóch napięciowych wzmacniaczy operacyjnych (działających jako sumatory). Układ przetwornika zrealizowano praktycznie. Wyniki testów przetwornika 2/8 przedstawiono na oscylogramach.
EN
The paper deals with application of the sum conjunction method in Mathematica software to determination of logic state of one of the multivalued logic converter outputs. Basing on the results of the mathematical modeling and using the general equation for the second converter output, a theoretical model of the binary to eight-state logic (2/8) converter for arbitrary levels of the logic signal voltage is proposed. The general scheme of the converter is also presented in the paper. The two-state to eight-state-logic converter practical realization with use of two multiple input voltage operational amplifiers is proposed. In the converter these operational amplifiers works as adders. The converter output signals are obtained from simulations. The simulations were performed when assuming the single-pole role-off characteristic of the amplifier. The converter of logic signals (2/8) was practically constructed and tested. The investigation results are shown on oscillograms. The converter works correctly within the frequency range up to 20 kHz. For higher frequencies of the input signal there are observed distortions of the output signal because of parasitic capacitances.
20
Content available Zakłócenia w torze enkodera układu napędowego z silnikiem PMSM
Maciążek M., Król E.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 3(91)
121-125
EN
In the paper describes the problem of distortions in the encoder circuit of variable speed drive with PMSM motor. The impact of distortions in encoder circuit on operation of drive system with PMSM motor is analyzed. To analyze the impact of distortions used two incremental encoders with different constructions and different principles of operation were used. The first is an optical encoder with uses specially designed disk and optical transmitter and receiver. The second one uses a patented technology of capacity changes detection by high-frequency reference signal. To eliminate some of the distortions in the two encoders used capacitive filters in the supply system, and implemented additional systems forming encoder,s output waveforms. Use of the two systems together can contribute to significant reductions in distortions and thus the elimination of erroneous interpretation of the location of the shaft by the motor control algorithm.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.