PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electronic compass
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej
Kosz P.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
289—292, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.
EN
In this article was shown implementation of integrated heading reference system based on inertial sensors such as gyroscope and magnetometer. Methods of determining heading of moving person and then integration of the results based on Kalman filter, were described. Presented results were obtained during functional tests in real conditions using inertial measuring unit.
2
Content available remote Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu
Sroka M., Ściegienka P., Babiarz A., Jaskot K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 9
205-217
PL
Praca przedstawia moduły układu sterowania bezzałogowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego służące do stabilizacji kursu oraz utrzymywania danego kierunku ruchu. Autorzy przedstawili proste algorytmy sterowania oraz zaprezentowali weryfikację założonych warunków na rzeczywistym obiekcie. W algorytmach sterowania wykorzystano informację pochodzącą od akcelerometrów, czujników ciśnienia oraz elektronicznego kompasu.
EN
The paper presents the modules of the control system remotely operated unmanned underwater vehicle used to stabilize the exchange rate and maintain the direction of motion. The authors present a simple control algorithms, and presented the verification of the assumed conditions of a real object. The control algorithms used information from the accelerometers, pressure sensors and an electronic compass.
3
Content available remote Metody poprawy dokładności kompasu elektronicznego
Surdej Ł.
Spektrum
|
2011
|
nr 7-8
VII-X
PL
Podano charakterystykę błędów w kompasach elektronicznych. Wyszczególniono metody korekcji błędów. Opisano przeprowadzone badania eksperymentalne i wykazano, że w celu poprawy dokładności kompasu elektronicznego należy skupić się na precyzyjnym pomiarze pola magnetycznego i dokładnej korekcji przechyłów.
EN
Given is the characteristics of errors in electronic compasses. Specified are methods of error correction. Described are experimental investigations and proved is that with the aim to improve the accuracy of an electronic compass all research activities must be focused on precision measurement of magnetic field and thorough tilt correction.
4
Urządzenie mobilne do synchronizowanego zbierania danych z kompasu elektronicznego, odometru i odbiornika GPS
Skulimowski P., Świątczak T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2009
|
Vol. 50, nr 10
80-83
PL
Zbudowano urządzenie do testów nawigacji pieszego w terenie miejskim. Typowe systemy GPS przewidziane są do nawigacji pojazdów nie są na tyle dokładne, aby zapewnić poprawną nawigację pieszego (np. osoby niewidomej). Opracowano system mikroprocesorowy zbierający dane z odometru elektronicznego, kompasu oraz odbiornika GPS, które po zsynchronizowaniu służą do precyzyjnego wyznaczenia drogi pieszego. Wbudowana w system pamięć pozwala na zapis danych pomiarowych z czujników inercyjnych i odbiornika GPS, a port RS-232 umożliwia współpracę urządzenia z komputerem klasy PC.
EN
A device for testing a pedestrian navigation system in urban terrain was built. Typical GPS systems are designed for vehicle navigation and their precision is not sufficient for navigating pedestrians (eg, the visually impaired). A microprocessor system controlling acquisition data from electronic odometer, compass and GPS receiver was designed and constructed. By synchronizing readouts from different sensors the system allows for precise tracking of a path followed by a pedestrian. The built-in flash memory enables an on-line recording of the data and the RS-232 interface provides communication to a PC.
5
Content available Analiza możliwości zastosowania kompasu elektronicznego w pilotowym systemie nawigacyjnym
Gucma M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2004
|
nr 2 (74)
145-154
PL
Proces manewrowania statkiem na akwenach ograniczonych wymaga od załogi statku skorzystania z usług eksperta, jakim jest pilot (ekspert znający parametry hydrometeorologiczne i batymetryczne danego akwenu manewrowego). Aby zminimalizować wpływ wskazań urządzeń statkowych na decyzje pilota, proponuje się wprowadzenie systemu pilotowego (PNS). Jednym z elementów takiego systemu jest kompas elektroniczny. W artykule określono wymagania stawiane kompasowi elektronicznemu w PNS oraz zaprezentowano wybrane technologie budowy kompasów elektronicznych. Przedstawiono również wyniki oceny dokładności kompasu elektronicznego wykonanego w technologii AMR (anizotropowa magnetorezystancja).
EN
Vessel maneuvering in restricted areas requires expert knowledge (usually that of a pilot who is a specialist in a given area). To minimize the influence of shipboard equipment on pilot decisions, it is proposed to create a pilot navigational system (PNS). One of the PNS components is an electronic compass. The article looks into selected compass technologies. The accuracy of AMR (anisotropy magnetoresistive technology) electronic compass has been assessed.
6
Content available remote Ocena przydatności kompasów elektronicznych w nawigacji pojazdów
Uradziński M.
Problemy Eksploatacji
|
2003
|
nr 4
139-146
PL
W artykule przedstawiono ocenę przydatności kompasu elektronicznego do integracji z systemem GPS w celu dostarczania informacji o kierunku poruszania się pojazdu, w sytuacjach kiedy następuje przerwanie dostępności sygnału, np. podczas jazdy w silnie zalesionych obszarach, tunelach czy też gęstej miejskiej zabudowie. W takich sytuacjach system GPS powinien zostać zintegrowany z innymi sensorami, np. z kompasem elektronicznym w celu zachowania ciągłości pozycjonowania.
EN
The author presents the assessment of suitability of the electronic compass for integration with GPS system in order to deliver continuous information on the direction of vehicle movement. This may be necessary in the case of the interruption of the signal transmission due to going in strongly forested areas, tunnels, or dense urban buildings. In such cases the GPS system should be integrated with other sensors, e.g. an electronic compass to maintain the continuity of vehicle positioning.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.