PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electro hydraulic servo drives
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
Rybarczyk D., Owczarek P., Gośliński J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
461-466
EN
The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
PL
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
2
Content available remote Investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor
Rybarczyk D., Sędziak D., Owczarek P.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2013
|
Vol. 33, no. 2
35--43
EN
The article describes investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor type PMSM. Authors proposed proportional valve, whose slider was controlled by a synchronous motor type PMSM. Proposed valve has been tested using flow meter and hydraulic supplier work with different pressure. Investigated the flow characteristics, the step response and torques acting on the motor shaft. In order to carry out research dedicated test stand was built. The master controller was based on modern PLC with touch screen panel. As a slave drive was used servo-inverter. For easier communication the operator with the control system, designed dedicated visualization witch allowing the setting of basic drive parameters. The collected informations can be used to estimate the position of the actuator or supervise his work.
PL
W artykule opisano badania charakterystyki zaworu proporcjonalnego, którego elementem zadającym jest synchroniczny silnik z magnesami trwałymi. Wyznaczono charakterystykę przepływową, odpowiedź skokową oraz moment na wale silnika. Zawór był badany z użyciem przepływomierza oraz hydraulicznego zasilacza pracującego przy różnych wartościach ciśnienia. W celu przeprowadzenia opisanych badań zbudowano stanowisko laboratoryjne. Układ sterowania był wyposażony w sterownik PLC z panelem dotykowym. Jako podrzędny sterownik wykorzystano serwofalownik. W celu łatwiejszej komunikacji z użytkownikiem zaprojektowano wizualizację. Zebrane informacje mogą być wykorzystane do estymacji pozycji serwonapędu z proponowanym zaworem lub do nadzorowania jego pracy.
3
Content available remote The use of a vision system for supervision of a manipulator with electrohydraulic servodrives
Milecki A., Owczarek M., Bączyk R.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
917-930
EN
The article describes a system for supervising a hydraulic manipulator and allowing its work in the event of failure of the primary measuring system. A monitoring system based on a digital camera observes the manipulator and its environment. In the case of failure of one of the encoders, the control of the manipulator movement is made by taking a feedback signal provided by the vision system. This allows continuation of the work of the manipulator even in the presence of the encoder errors. Additionally, the system is protected against abnormal movements which may lead to hitting of elements allocated in the manipulator working area. A comparison of the system accuracy equipped with two different feedback sensors is also presented.
4
Content available Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
Owczarek P., Rybarczyk D.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2012
|
nr 3
43-46
PL
Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
EN
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
5
Content available remote Sterowanie liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych - cześć II
Milecki A.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 4
16--18
PL
W Zakładzie Maszyn Technologicznych Instytutu Technologii Mechanicznej PP prowadzone są różnorodne badania teoretyczne, symulacyjne oraz doświadczalne dotyczące sterowania liniowymi serwonapędami elektrohydraulicznymi [...]
6
Content available remote Sterowanie liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych - część I
Milecki A.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 3
32--35
PL
W artykule przedstawionorodzaje i budowę serwonapędów elektrohydraulicznych. Omówiono stosowane do ich sterowania metody i układy. Opisano podstawowe właściwości oraz zestawiono główne wady i zalety serwonapędów elektrohydraulicznych. Zaprezentowano również niektóre wyniki ich badań doświadczalnych. Przedstawione w referacie informacje pozwalają na wskazanie głównych obszarów zastosowań serwonapędów elektrohydraulicznych oraz na porównanie ich osiągów z osiągami innych rodzajów napędów, szczególnie elektrycznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.