PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika pędnika
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Elementy dynamiki pędników w sterowaniu obiektów autonomicznych
Małecki J., Garus J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
383--392
PL
W artykule przedstawiano wybrane aspekty związane z dynamiką pędników zastosowanych do sterowania małą autonomiczną jednostką pływającą. Dla jej precyzyjnego prowadzenia, przy małej prędkości przemieszczania się, wykorzystuje się układy będące modyfikacją steru konwencjonalnego, śruby napędowej i aktywnych urządzeń sterowych. Poddano analizie wybrane cechy charakteryzujące proces sterowania precyzyjnego w celu zapewnienia należytej efektywności sterowania wykorzystując do tego badania symulacyjne. Badania te odniesiono do wyników prób morskich otrzymanych dla rzeczywistej małej jednostki pływającej.
EN
In the papier is presented some aspects related to the dynamics of thrusters used to control a small autonomous object. For its precise control in low speed movement uses a modification of systems that are conventional rudder, propeller and active steering systems. We are aanalyzed a selected characteristics of precision control process to ensure proper controll efficiency using the simulation studies. These studies are related to a sea tnal results obtained for the real small vessel.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.