PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 6 Archive of Mechanical Engineering
  2. 6 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
  3. 5 Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
  4. 5 Bulletin of the Military University of Technology
  5. 5 Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Więcej...
Autorzy help
  1. 4 Baranowski L.
  2. 4 Graffstein J.
  3. 4 Sibilski K.
  4. 3 Gacek J.
  5. 3 Głowiński S.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 1 2022
  3. 1 2020
  4. 1 2019
  5. 2 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 53

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika lotu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Sposób wykorzystania matematycznych modeli do przygotowania i weryfikacji automatycznie sterowanego manewru omijania ruchomych przeszkód
Graffstein Jerzy
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
51--59
PL
Właściwe określenie istotnych czynników wpływających na przebieg obliczeń manewru uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami jest niezbędne w celu zapewnienia wyliczenia dostatecznie wiarygodnych wyników opisujących proponowaną trajektorię tego manewru oraz jego realizację. Istotnym wskaźnikiem weryfikującym przebieg manewru omijania jest zachowanie żądanych separacji między samolotem a przeszkodami. Przedmiotem pracy jest wybór odpowiednich matematycznych modeli dla poszczególnych faz przygotowania przebiegu trajektorii omijania przeszkód. Badano wpływ różnych uproszczeń matematycznych modeli na przebieg manewru antykolizyjnego z uwzględnieniem deformacji trajektorii i zmian przebiegu odległości samolotu od ruchomych przeszkód. Rozważania zostały zilustrowane wybranymi wynikami z symulacji komputerowych wybranego manewru ominięcia przeszkód przez samolot.
EN
A relevant identification of significant factors affecting the process of anti collision manoeuvre computation in case of moving obstacles, is necessary for getting results reliable enough and describing a proposed trajectory of such a manoeuvre as well as its realisation. The requirement for the appropriate separation, the airplane to obstacle distance, is treated as the relevant index for verification of the course of passing by manoeuvre. Subject matter of this work is the appropriate selection of mathematical models for the subsequent phases of preparation of flight trajectory passing by the obstacles. The impact of selected simplifications of mathematical model on the shape of flight trajectory and the distance between the airplane and obstacles have been studied. Considerations have been illustrated by the results of selected computer simulations of an airplane while carrying out an obstacle avoiding manoeuvre.
2
Content available Wpływ dynamiki samolotu i jego stanu lotu na bezpieczeństwo wykonania manewru ominięcia ruchomych przeszkód
Graffstein Jerzy
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2022
|
R. 26, nr 1
33--39
PL
Właściwe określenie istotnych czynników wpływających na przebieg wyliczanego manewru uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami jest niezbędne w celu zapewnienia bezpiecznego ominięcia ruchomej przeszkody. Jednocześnie w trakcie manewru omijania wymagane jest zachowanie żądanej separacji między samolotem a przeszkodami. Przedmiotem pracy jest analiza sposobu w jaki czynniki wpływają na przebieg manewru antykolizyjnego z uwzględnieniem deformacji trajektorii i zmian przebiegu odległości samolotu od wykrytych przeszkód. Skupiono się na wewnętrznych oddziaływaniach, które wynikają z istotnych zmian zachowania się samolotu. Rozważania zostały zilustrowane wybranymi wynikami z symulacji komputerowych typowych manewrów ominięcia przeszkód, poddanych negatywnym wpływom wybranych czynników. Zaproponowano wytyczne, które powinny umożliwić przeciwdziałanie niekorzystnym oddziaływaniom na realizację wyliczonego manewru.
EN
The exact identification of essential factors affecting the course of evasive manoeuvre, that has been computed to avoid a collision with moving obstacles, is necessary to ensure a safe passing by a moving obstacle. At the same time, during the evasive manoeuvre the pre-defined separation between the airplane and obstacles is required. The matter of presented work is defined as the analysis of influence of factors on execution of anti collision manoeuvre taking into account deformation of flight trajectory and changes of time histories of distance from the airplane to detected obstacles. Attention has been focused on internal interactions, resulting from the essential changes of the airplane’s behaviour. Discussion has been illustrated by selected results of computer simulations, executed for typical manoeuvres performed to avoid obstacles, while affected by adverse impacts of selected factors. The appropriate guidelines have been proposed, that should counteract these adverse effects on realisation of computed manoeuvre.
3
Content available Aircraft system identification using simultaneous quantized harmonic input signals
Lichota P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2020
|
Vol. 68, nr 6
1351--1362
EN
In this paper, quanizted multisine inputs for a maneuver with simultaneous elevator, aileron and rudder deflections are presented. The inputs were designed for 9 quantization levels. A nonlinear aircraft model was exited with the designed inputs and its stability and control derivatives were identified. Time domain output error method with maximum likelihood principle and a linear aircraft model were used to perform parameter estimation. Visual match and relative standard deviations of the estimates were used to validate the results for each quantization level for clean signals and signals with measurement noise present in the data. The noise was included into both output and input signals. It was shown that it is possible to obtain accurate results when simultaneous flight controls deflections are quantized and noise is present in the data.
4
Content available remote Using fuzzy logic to stabilize the position of a Multi Rotor
Bęben Karol, Grzesik Norbert, Kuźma Konrad
Journal of KONBiN
|
2019
|
Vol. 49, iss. 4
441--461
EN
The article is a continuation of research into a stabilization system for the Unmanned Aerial Vehicle of vertical takeoff and landing. The stabilization system was designed on the basis of a fuzzy logic Mamdani type controller. In the framework of the research, the authors built a test stand with a Multi Rotor model, which allows "Hardware In The Loop" testing in real time. The control system was written in the Matlab/Simulink software and implemented to the Arduino microcontroller.
PL
Artykuł stanowi kontynuację badań nad układem stabilizacji do modelu Bezzałogowego Statku Powietrznego pionowego startu i lądowania. System stabilizacji zaprojektowany został w oparciu o regulator logiki rozmytej typu Mamdani. W ramach badań wykonane zostało stanowisko testowe z modelem quadrocoptera pozwalające na wykonywanie testów HIL „Hardware In The Loop” w czasie rzeczywistym. System sterowania napisany został w oprogramowaniu Matlab/Simulink i zaimplementowany do mikrokontrolera Arduino.
5
Content available remote Modelling the flight dynamics of aerial target imitator
Kamiński R., Tybura M., Winczura Z., Żyluk A.
Journal of KONBiN
|
2018
|
No. 48
119--147
EN
This article is concerned with the issue related to studying the dynamic properties of the aerial target imitator. Applying the modelling principles, the structure and technical data of aerial target imitator were described and utilising the PRODAS software a physical model of the aerial imitator was developed based on the conducted simulation studies. Mass, aerodynamic and basic parameters of flight path were determined. Then, experimental studies of basic dynamic characteristics were discussed. The comparison of results obtained from experimental and theoretical studies proves the correctness of the developed model.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z badaniem własności dynamicznych imitatora celu powietrznego. Stosując zasady modelowania, opisano budowę i dane techniczne imitatora oraz wykorzystując program PRODAS, opracowano model fizyczny imitatora, w oparciu o który przeprowadzono badania symulacyjne. Wyznaczono charakterystyki masowe, aerodynamiczne oraz podstawowe parametry toru lotu. Następnie omówiono badania doświadczalne podstawowych charakterystyk dynamicznych. Porównanie wyników uzyskanych z badań eksperymentalnych i teoretycznych świadczy o poprawności opracowanego modelu.
6
Content available Miniature bomb concept for unmanned aerial vehicles
Jacewicz M., Głębocki R., Szklarski A.
Archive of Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. LXV, nr 3
379--397
EN
This paper presents the design methodology of a small guided bomb for Unmanned Aerial Vehicles. This kind of next-generation munition has recently gained a lot of attention in the military market. The bomb is planned to be equipped with inertial measurement unit and infrared seeker.The nose shape and fin optimization procedure was described shortly. Aerodynamic characteristics were calculated by means of theoretical and engineering-level methods. The flight dynamics model of the bomb was obtained and implemented in Simulink software. The numerical simulations of uncontrolled and controlled trajectories were compared. The results indicate that the usage of such a guided small munition, like the designed bomb, might improve significantly the offensive capabilities of Unmanned Aerial Vehicles.
7
Content available An evasive manoeuvre, automatically controlled to avoid the one of a group of many obstacles moving in a vicinity of flying airplane
Graffstein J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 2 (209)
39--49
EN
Detection of a collision threat and an appropriate decision on passing by an obstacle are necessary for solving the problem of collision avoidance in case of aircraft motion within the airspace. In the article a method for detecting a threat of collision with the obstacle is presented for the case of many moving objects appearing within the neighbourhood of the aircraft. The analysis of an algorithm for making a preliminary decision on avoiding a collision with more than one moving obstacle was carried out. The shape of a class of evasive trajectories was proposed, and its reliability was proved. Numerical simulations of flight were completed for the considered type of aircraft in aforementioned conditions. The scope of these simulations covered all phases of obstacle avoiding manoeuvre, including a return to a straight-line part of flight trajectory pre planned before the start.
PL
Do rozwiązania problemu unikania przeszkód przez poruszający się samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie zagrożenia kolizji oraz podjęcie właściwej decyzji o sposobie ominięcia przeszkody. W artykule przedstawiono sposób wykrywania niebezpieczeństwa zderzenia z przeszkodą dla przypadku, gdy w otoczeniu samolotu znajduje się wiele ruchomych obiektów. Przeprowadzono analizę algorytmu podejmowania wstępnych decyzji o sposobie unikania kolizji z więcej niż jedną ruchomą przeszkodą. Zaproponowano kształt klasy trajektorii manewru omijania i potwierdzono jej wykonalność na drodze symulacji numerycznej. Wykonano symulację numeryczną lotu przyjętego typu samolotu we wspomnianych warunkach. Zakres tych symulacji obejmował wszystkie fazy manewru omijania przeszkody, włącznie z powrotem do prostoliniowego odcinka lotu, stanowiącego fragment trasy zaplanowanej przed startem.
8
Content available An unmanned aircraft model for control system reconfiguration analysis and synthesis
Żugaj M., Bibik P., Figat M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2017
|
Nr 2 (247)
97--116
EN
Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in a controlled airspace. One of the means of improving unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite an occurring failure. The control system is reconfigured by using still operational control surfaces to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which each control surface deflection can be controlled independently. The paper describes anon-linear model of a small unmanned aircraft with decoupled control surfaces. The paper discusses aircraft flight dynamics equations and estimated equations for controllability derivatives for each control surface, the results of comparison tests of the model and actual aircraft as well as the structure of the simulation model. The developed unmanned aircraft model may be used in development and in optimization of control algorithms for aircraft with damaged control systems as well as to test the impact of failures on dynamic properties of the aircraft.
PL
Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w: kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod zwiększenia niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania., która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono nieliniowy model małego samolotu bezzałogowego o rozprzężonych powierzchniach sterowych. Przestawiono równania dynamiki samolotu oraz oszacowane równania pochodnych sterowności dla każdej z powierzchni sterowych, wyniki testów porównawczych modelu i rzeczywistego samolotu oraz strukturę modelu symulacyjnego. Opracowany model samolotu bezzałogowego może być wykorzystany do opracowania oraz optymalizacji algorytmów sterowania samolotem z uszkodzonym systemem sterowania, oraz badania wpływu awarii na właściwości dynamiczne samolotu.
9
Content available Output Error Method for Tiltrotor Unstable in Hover
Lichota P., Szulczyk J.
Archive of Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. LXIV, nr 1
23--36
EN
This article investigates unstable tiltrotor in hover system identification from flight test data. The aircraft dynamics was described by a linear model defined in Body-Fixed-Coordinate System. Output Error Method was selected in order to obtain stability and control derivatives in lateral motion. For estimating model parameters both time and frequency domain formulations were applied. To improve the system identification performed in the time domain, a stabilization matrix was included for evaluating the states. In the end, estimates obtained from various Output Error Method formulations were compared in terms of parameters accuracy and time histories. Evaluations were performed in MATLAB R2009b environment.
10
Content available Helicity of Convective Flows from Localized Heat Source in a Rotating Layer
Sukhanovskii A., Evgrafova A., Popova E.
Archive of Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. LXIV, nr 2
177--188
EN
Experimental and numerical study of the steady-state cyclonic vortex from isolated heat source in a rotating fluid layer is described. The structure of laboratory cyclonic vortex is similar to the typical structure of tropical cyclones from observational data and numerical modelling including secondary flows in the boundary layer. Differential characteristics of the flow were studied by numerical simulation using CFD software Flow Vision. Helicity distribution in rotating fluid layer with localized heat source was analysed. Two mechanisms which play role in helicity generation are found. The first one is the strong correlation of cyclonic vortex and intensive upward motion in the central part of the vessel. The second one is due to large gradients of velocity on the periphery. The integral helicity in the considered case is substantial and its relative level is high.
11
Content available Modelling of Unmanned Aerial Vehicle – Tricopter
Źrebiec J.
Automatyka / Automatics
|
2016
|
Vol. 20, no. 1
7--25
EN
This paper presents detailed models of small aerial unmanned vehicle’s subsystems like propeller, BLDC motor or Li–poly batery. Furthermore, more accurate dynamic model of Tricopter is described. This, multi–system model can be used to synthesize pecise controller which may have the advantage in hazardous situations.
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano modele poszczególnych podsystemów wchodzących w skład bezzałogowych statków latających. Opisano między innymi zespół napędowy składający się z silnika bezszczotkowego (BLDC) i śmigła oraz akumulator litowo-polimerowy. Dodatkowo zaproponowano dokładniejszy model dynamiki lotu tricoptera. Przytoczone modele można wykorzystać do syntezy bardziej optymalnego regulatora, który może mieć przewagę w krytycznych sytuacjach.
12
Content available Analysis of selected variables characterising the manoeuvre for moving obstacle avoidance
Graffstein J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2015
|
R. 56 nr 2 (201)
13--21
EN
The article is focused on the results of analysis aimed at selected variables, which are found to be important for the automatic flight control in case of passing by a moving obstacle. Considerations are focused on parameters describing an aircraft — moving obstacle system. Numerical simulation of the selected anti-collision, automatically controlled manoeuvre has been carried out. On the basis of this example, the effect has been analysed that parameters, found to be necessary for the realisation of such a manoeuvre, exert on state variables and variables describing the relations between discussed objects. The results obtained can be treated as the source of information opening the deeper insight into a behaviour of the controlled aircraft in case of known scenario of obstacle’s motion.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy wybranych zmiennych istotnych z punktu widzenia automatycznego sterowania samolotem podczas omijania ruchomej przeszkody. Rozważania dotyczyły przebiegu parametrów opisujących układ samolot — ruchoma przeszkoda. Przeprowadzono numeryczną symulację wybranego automatycznie sterowanego manewru antykolizyjnego. Na tym przykładzie przeanalizowano wpływ parametrów niezbędnych do jego realizacji na zmienne stanu lotu samolotu i zmienne opisujące wzajemne relacje omawianych obiektów. Uzyskane wyniki stanowią źródło informacji pozwalających na lepsze zrozumienie zachowania sterowanego samolotu dla znanej konfiguracji ruchu przeszkody.
13
Content available Modelowanie dynamiki lotu pocisku rakietowego z wykorzystaniem programu PRODAS
Olejniczak E., Pietraszek M., Ziółkowski Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2014
|
Vol. 5, Nr 3 (17)
83-94
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z badaniem własności dynamicznych pocisku rakietowego. Przedstawiono realizację badań zgodnie z następującą kolejnością: badania teoretyczne, eksperymentalne oraz weryfikacja. Stosując zasady modelowania, opisano budowę i dane techniczne pocisku rakietowego oraz wykorzystując program PRODAS, opracowano model fizyczny pocisku, w oparciu o który przeprowadzono badania symulacyjne. Wyznaczono charakterystyki masowe, aerodynamiczne oraz podstawowe parametry toru lotu. Następnie omówiono badania doświadczalne podstawowych charakterystyk dynamicznych. Porównanie wyników uzyskanych z badań eksperymentalnych i teoretycznych świadczy o poprawności opracowanego modelu.
EN
The paper has been intended to present the issues of studying dynamic properties of a rocket projectile. The study has been carried out and presented as the following sequence: theoretical analyses, experimental testing works, and their verification. With the theory of modelling applied, a physical model of a rocket projectile has been generated. A mathematical model has been formulated using the PRODAS software. With the latter one as the basis, simulation-based analyses have been made. Mass and aerodynamic characteristics and the most essential parameters of the flight path/trajectory have been found. What follows is the discussion of the experimental study of fundamental dynamic characteristics. Comparison of theoretically found results and those gained experimentally proves the generated model to be correct.
14
Content available remote MPCA for flight dynamics parameters determination
Sumida I.Y., de Campos Velho H.F., Luz E.F.P., Cruz R.V., Góes L. C. S.
Computer Assisted Methods in Engineering and Science
|
2014
|
Vol. 21, no. 3-4
257--265
EN
Aircraft have become increasingly costly and complex. Military and civil pilots and engineers have used flight simulators in order to increase safety of flight through the training of crew. It is necessary to calibrate the simulation for simulators to have good adherence to reality, that is, to identify the parameters that make the simulation as close as possible to the actual dynamics. After determining these parameters, the simulator will be ready to be used in human resources training or assessing the aircraft. Parameter identification characterizes the aerodynamic performance of the aircraft and can be formulated as a problem optimization. The calibration of a dynamic flight simulator is achieved by a new meta-heuristic called multiple particle collision algorithm (MPCA). Preliminary results show a good performance of the employed approach.
15
Content available remote Metoda generowania modelu dynamiki statku powietrznego zastosowana w symulatorze kabiny samolotu pasażerskiego
Kaźmierczak K., Rochala Z., Wojtowicz K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 85[288], nr 4
445--453
PL
Modelowanie dynamiki lotu statku powietrznego jest procesem, w wyniku którego można uzyskać odpowiedź na pytania: jak zachowuje się badany statek powietrzny oraz jak należy nim sterować, aby wykonał przewidziane zadanie. W ramach prac prowadzonych w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej zbudowano dydaktyczny symulator kabiny współczesnego samolotu pasażerskiego z zaimplementowanym modelem ruchu statku powietrznego. Oprócz symulacji pracy przyrządów pokładowych stanowisko może służyć do analizy wpływu poszczególnych parametrów geometrycznych, masowych i innych charakterystyk statku powietrznego na jego zachowanie. Dzięki temu możliwe jest podczas zajęć dydaktycznych przebadanie wielu konfiguracji samolotu bez rozwiązywania trudnych zagadnień matematycznych. Studenci mogą więc więcej czasu poświęcić na rozpatrywanie różnych przypadków i analizę jakościową na podstawie przeprowadzonego wirtualnego lotu.
EN
Aircraft flight dynamic modeling is a process that is used to find answers to questions: what is the aircraft`s behavior and how it must be guided to accomplish the objectives. During works conducted at Faculty of Avionics and Air Armament at Military University of Technology, the didactic modern airliner flight deck simulator, with implemented appropriate flight model, was developed. In addition to instrument panel simulation, this simulator can be used as a stand for analysis of geometric, mass and different parameters impact on aircraft behavior. Due to that, it is possible to investigate many aircraft configurations without the need of solving mathematical equations, during didactic trainings. Students can have some additional time to consider different problematic cases and qualitative analysis on the basis of virtual flights.
16
Content available Modelowanie katapultowania w układzie przestrzennym
Głowiński S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
115-122
PL
Artykuł przedstawia metodykę postępowania przy określaniu układów współrzędnych w procesie katapultowania. Poprzez właściwe i jednoznaczne stosowanie oznaczeń istnieje możliwość jasnego określania położenia fotela katapultowego względem samolotu i względem ziemi. O ile w przypadku układu symetrycznego zadanie nie jest trudne, w przestrzeni dochodzą kąty ślizgu i przechylenia oraz siły i momenty, które mają decydujący wpływ na trajektorię fotela. Autor poprzez wprowadzenie dodatkowych układów współrzędnych oraz określenie macierzy transformacji pomiędzy tymi układami, ujednolica stosowane oznaczenia i zwraca uwagę na związki pomiędzy prędkościami liniowymi i kątowymi tych układów.
EN
The paper presents the methodology followed for determination of coordinate systems in the ejection process. The using of appropriate and clear signs it is possible to clearly determining of the position of the ejection seat relativity the plane and the ground. While in the case of the symmetrical task is not difficult in space come sliding and tilting angles and the forces and moments that have a decisive influence on the trajectory of the seat. Author by introducing additional coordinate systems and to determine the transformation matrix between the two systems, standardizes used signs and draws attention to the relationship between linear and angular velocities of these systems.
17
Content available Maximum likelihood estimation for identification of aircraft aerodynamic derivatives
Lichota P., Lasek M.
Archive of Mechanical Engineering
|
2013
|
Vol. LX, nr 2
219--230
EN
This article investigates identification of aircraft aerodynamic derivatives. The identification is performed on the basis of the parameters stored by Flight Data Recorder. The problem is solved in time domain by Quad-M Method. Aircraft dynamics is described by a parametric model that is defined in Body-Fixed-Coordinate System. Identification of the aerodynamic derivatives is obtained by Maximum Likelihood Estimation. For finding cost function minimum, Lavenberg-Marquardt Algorithm is used. Additional effects due to process noise are included in the state-space representation. The impact of initial values on the solution is discussed. The presented method was implemented in Matlab R2009b environment.
PL
Artykuł zawiera informacje na temat identyfikacji pochodnych aerodynamicznych. Estymacja opiera się o parametry zapisywane przez Pokładowy Rejestrator Lotu. Zagadnienie jest rozważane w dziedzinie czasu przy użyciu podejścia Quad-M. Do opisu dynamiki samolotu wykorzystano model parametryczny zdefiniowany w układzie sztywno związanym z samolotem. Do identyfikacji wykorzystano Metodę Największej Wiarygodności. Do znalezienia minimum funkcji celu użyto algorytm Levenberga-Marquardta. W modelu uwzględniono wpływ dodatkowych czynników reprezentowany przez szum przetwarzania. Omówiono wpływ wartości początkowych na rozwiązanie. Prezentowane wyniki uzyskano w środowisku Matlab R2009b.
18
Content available Modelowanie dynamiki oraz identyfikacja aerodynamiczna zmodyfikowanego pocisku moździerzowego kalibru 74 mm
Ładyżyńska-Kozdraś E., Filipowicz M., Maryniak J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2012
|
Vol. 3, Nr 2 (8)
51-62
PL
Przedmiotem badań jest pocisk moździerzowy kalibru 74 mm. Badania zostały wykonane na dostępnej kopii pocisku. Zbadano rozkład mas, doświadczalnie wyznaczono momenty bezwładności pocisku, w tunelu aerodynamicznym Zakładu Aerodynamiki Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej wyznaczono charakterystyki aerodynamiczne. Dla przyjętego modelu fizycznego opracowano model matematyczny pozwalający na pełną symulację oraz obliczenia numeryczne dynamiki badanego pocisku moździerzowy kalibru 74 mm.
EN
The subject of the research is constituted by the mortar bomb of the calibre 74 mm. The research was executed upon the available copy of the bomb. What has been examined was the distribution of masses, inertia moments were determined with the application of the experimental method researched when connected to the mortar bomb and within the wind tunnel of the Aerodynamic Workshop of the Institute of Aviation and Applied Mechanics of the Warsaw University of Technology as well as all of the aerodynamic characteristics were determined. The taken over physical model was developed with the mathematical model which allows for the full simulation as well as numerical calculations of the dynamics of the 74 mm mortar bomb.
19
Content available Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Graffstein J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
383-387
PL
W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
EN
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
20
Możliwości i ograniczenia lotu wznoszącego statku powietrznego
Głowiński S.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Przedmiotem analizy jest tor odrzutowego statku powietrznego w locie wznoszącym w układzie symetrycznym. Przeanalizowano lot wznoszący z najbardziej stromy, najszybszy oraz lot wznoszący bez pracującego silnika. Opracowano model matematyczny oraz komputerowy przy wykorzystaniu programu MATLAB - Simulink i przeprowadzono symulację dla różnych prędkości lotu i kątów pochylenia.
EN
A track of the climbing flight in two dimensional coordinate was considered. Steady rate of climb and the quickest climb was calculated. The mathematical model was presented and computer model was simulated by the use of a MATLAB - Simulink software.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.