Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Computational Simulation of a Motion of the Car Equipped with the Lane Departure Avoidance System

Reński A.

Machine Dynamics Research

|

2014

|

Vol. 38, No. 4

89-102

EN

When designing safety systems of contemporary cars it should be taken into consideration not only the technical but also psychological aspects. The paper presents a computation model of the driver-vehicle-environment system, in which the car is equipped with the Lane Departure Avoidance system. The system warns the driver if it recognizes a possibility that the car would depart from the lane in the assumed time period. This time period is called Time to Line Crossing (TLC). The vehicle control model used in the computer simulation consists of three elements: the vehicle (road-vehicle kinematics and vehicle dynamics), the driver (his perception and response), the environment and the impact of different disturbances. In order to describe the lane departure avoidance system the model was extended with an algorithm describing its function. The Time to Line Crossing is an important parameter used in this algorithm. The aim of the study was to investigate the influence of the assumed, TLC threshold on the behavior of the driver-vehicle system in a situation when the vehicle approaches to the road lane border line. The paper presents the results of calculations of two maneuvers, namely: the reaction to the side wind and the movement on the road with gentle bends. The method presented in the paper, makes it possible to investigate the influence of the Lane Departure Avoidance system on the motion of the car. Furthermore, it is shown that whether or not and how the driver can correct the trajectory of the car in a safe way depends on the TLC threshold value assumed in the system.

2

Model kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych- identyfikacja parametrów modelu na podstawie badań eksperymentalnych

Jurecki R., Stańczyk T.

Archiwum Motoryzacji

|

2006

|

Nr 2

123-132

PL

W artykule zawarto główne założenia i krótką charakterystykę modelu kierowcy wykorzystywanego w badaniach sytuacji przedwypadkowych. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na torze samochodowym Kielce oraz w symulatorze AutoPW na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej. Omówiono wyniki identyfikacji parametrów modelu matematycznego kierowcy. Wykazano, ze czas reakcji kierowców zależy od czasu ryzyka, podano także wykresy tych zależności. Porównano wyniki symulacji komputerowej zachowania kierowcy z wynikami zarejestrowanymi w badaniach eksperymentalnych.

EN

This article presents a short description of the model of a driver and model of a vehicle used in the research into pre-crash situations. Results of the research obtained on the racecourse Tor Kielce in Miedziana Góra and on AutoPW simulator have been given. In this paper the identification of parameters of the mathematical model of driver has been discussed. It is shown, that time of reaction of drivers de.pends on the risk time and graphs of these dependences are presented. The comparison of the results of driver behavior computer simulations with results registered in experimental research is given.

3

Modele kierowcy (możliwość wykorzystania do analizy sytuacji przedwypadkowych)

Stańczyk T. L., Jurecki R. S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 79

105-138

PL

W pracy przedstawiony został przegląd modeli kierowcy z punktu widzenia możliwości wykorzystania ich do analizy sytuacji przedwypadkowych. Podano ogólną klasyfiację modeli kierowcy. Scharakteryzowano modele kompensacyjne, antycypacyjne, kombinowane i modele sterowania predkością jazdy. Opisano niekonwencjonalny model wykorzystujący tzw. metodę "strumienia optycznego" oraz wybrane modele tworzone specjanie do analizowania sytuacji przedwypadkowych. Wskazano, iż można uznać, że problem tworzenia modeli do analizy przedwypadkowych znajduje sie w fazie poszukiwań koncepcyjnych.

EN

In work presented review of models of driver from point of view possibility of utilization their to analyses of crashes situations. One represented general classification of models of driver. One characterized compensations models, preview models, combined models (preview-compensations) and models of steering with speed of drive. One described unorthodox model using so-called method "optical flow", and select models created specially to analyzing of crashes situation. One showed, that one can acknowledge that problem of creation of models to analyses of crashes situations finds in phase of conceptional researches.