Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Automatyczny dobór parametrów modelu mes z wykorzystaniem regulatora typu P na przykładzie urządzenia do monokrystalizacji metodą VGF

Czerwiński Michał, Wesołowski Marcin

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 12

22--27

PL

Zarówno komercyjne, jak i ogólnie dostępne środowiska do obliczeń polowych metodą elementów skończonych wymagają określenia wstępnych parametrów modelu, jak: wymiary geometryczne, dane materiałowe czy warunki brzegowe. Przeprowadzone na ich podstawie obliczenia numeryczne pozwalają na uzyskanie określonych wyników. W przypadku modeli cieplnych, których analiza może obejmować jedynie domenę termiczną, jak i pól sprzężonych, np. cieplnego i elektromagnetycznego zmiana wymuszenia skutkuje innym rozkładem temperatury, przy zachowaniu pozostałych parametrów. O ile w układach o pojedynczej pętli regulacyjnej dobór wartości wymuszenia łatwo przeprowadzić ręcznie, poprzez wprowadzenie kolejnych poprawek, to przy układzie wielopętlowym, gdzie zmiana wymuszenia jednej sekcji oddziałuje na sąsiednie jest to zagadnienie bardziej złożone. W niniejszym artykule przestawiono sposób wykorzystania algorytmu bazującego na regulatorze typu P do automatycznego doboru wymuszeń w celu uzyskania określonego profilu temperatury. Analizy były przeprowadzone w środowisku ANSYS [1] z wykorzystaniem języka APDL.

EN

Both commercial and generally available finite element field calculation environments require the determination of initial model parameters, such as: geometric dimensions, material data and boundary conditions. Numerical calculations carried out on their basis allow obtaining specific results. In the case of thermal models, the analysis of which can only cover the thermal domain and coupled fields, e.g. thermal and electromagnetic, a change in heat sources results in a different temperature distribution while maintaining the remaining parameters. While in systems with a single control loop it is easy to select the forcing value manually by making subsequent corrections, in the case of a multi-loop system, where changing the forcing of one section affects the neighboring ones, this is a more complex issue. This article presents the method of using an algorithm based on a P-type controller for automatic selection of forces in order to obtain a specific temperature profile. The analyzes were performed in the ANSYS [1] environment using the APDL language.

2

Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D

Dziendziel T., Gruk M., Piotrowski R.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 6

78--85

PL

Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz z jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów stosując wybrane metody inżynierskie i optymalizacyjne. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.

EN

A crane is an interesting and difficult object for control, which is used in various industries. The paper presents an object and its control system using PID controllers. Next, the chosen parameters of these controllers using different methods: engineering and optimization. A detailed comparative analysis of the proposed solutions was realized.

3

Pomiar dynamiki obiektu w układzie regulacji

Izworski A., Lewoc J. B., Suproniuk M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 9

698--701

PL

Przedstawiony tekst opisuje wybrane sposoby pomiaru dynamiki obiektu. Przedstawiono klasyczne procedury wyznaczania parametrów uproszczonego modelu obiektu Küpfmüllera i Strejca oraz sposoby doboru optymalnych nastaw regulatora typu PID. Opisano wykorzystanie metody momentów do wyznaczania parametrów dla modelu Strejca. Przeprowadzono badania symulacyjne proponowanych metod. Badania te ukazują, jak w sposób praktyczny zastosować proponowane modele opisu dynamiki obiektu.

EN

The paper describes the ways of creation of the dynamics model of objects used in automatic control systems. In a closed control system, a continuous controller of the PID type is applied. To obtain a stable automatic control system, the controller settings should be selected. These parameters depend on the object dynamics, the kind of disturbances occurring in the system and the quality criteria accepted. There was undertaken the problem of creation of simplified object dynamics descriptions used in investigations for closed automatic control systems. Analytical, graphical and simulation methods were proposed for determination of parameters in simplified systems. The investigations were performed in Matlab Simulink simulation programs. The selection of the dynamic parameters of objects was made for the Küpfmüller model and the Strejc models (of the second, third and fourth order). The use of simulation methods will enable showing in a practical way, how to realize the object dynamics measurements. The investigations conducted confirmed the possibility of using the method proposed and, in particular, the method of the moments of the step response of the object for determination of simplified control object models. The simulation results obtained show how the solutions proposed may be applied in a practical way.

4

Model i projekt instalacji dla procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego

Bączyk R., Jóźwiak M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

186-194

PL

W niniejszej pracy opisano przebieg kolejnych etapów procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego; przedstawiono problematykę projektowania instalacji dla tego procesu oraz jego modelowanie. Zaprezentowano dobór urządzeń technologicznych i pomiarowych. Przedstawiono wyprowadzenia modelu matematycznego dla kolejnych etapów procesu. Przeprowadzono symulacje i zaprezentowano wyniki. Pracę zakończono podsumowaniem oraz wnioskami.

EN

In this paper we describe the subsequent steps of the process of extraction and preconditioning of natural gas. This paper discusses issues of the system design and its modeling. The choice of process equipment is presented. The paper presents the derivation of mathematical model of the process and the results of simulation are presented. At the end of the paper some conclusions are presented.

5

Synteza przekształtnikowego układu sterowania autonomicznym generatorem indukcyjnym. Część I - analiza

Jakubowski B., Pieńkowski K.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2012

|

Vol. 66, nr 32, t. 2

77-84

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny przekształtnikowego układu autonomicznego generatora indukcyjnego z obciążeniem w obwodzie prądu przemiennego generatora. Układ sterowania obejmuje sterowanie amplitudą napięcia na zaciskach generatora oraz sterowanie napięciem stałym w obwodzie pośredniczącym przekształtnika AC/DC. Przedstawiono algorytm sterowania zmiennymi elektromagnetycznymi oraz schemat strukturalny układu sterowania. Przedstawiono metodę doboru nastaw regulatorów prądu przekształtnika AC/DC i amplitudy napięcia w obwodzie prądu stałego oraz przemiennego. Przeprowadzono syntezę pracy układu sterowania. Wyniki syntezy pozwalają na racjonalny dobór nastaw regulatorów w przekształtnikowym układzie sterowania autonomicznym generatorem indukcyjnym zapewniający dużą dokładność sterowania, nawet przy dużych zmianach obciążenia oraz prędkości kątowej generatora.

EN

In the paper the algorithm and control method of converter system of autonomous induction generator are presented. The mathematical model of the system was given. The methods of tuning of inverter current controllers in the AC side circuits, the generator voltage controller and the voltage controller in DC link voltage of converter are described. The system enables dynamic control of voltage at the stator terminals of an induction generator with various types of loads of the generator. The simulation results of the studies are presented in the second part of this article.

6

Zastosowanie wybranych modeli inercyjnych pierwszego rzędu do doboru nastaw regulatorów

Lichota J., Ślifirska E.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

|

2004

|

Vol. 9, Sp. 2/2

693-700

PL

Wiele urządzeń energetycznych wykazuje własności obiektów inercyjnych np- wymiennik ciepła w torze temperatura - temperatura, czy też kocioł parowy w torze ciśnienie pary za kotłem — zmiana ilości paliwa. W dobie oszczędności ekonomicznych optymalna regulacja wielkości wyjściowych obiektu nic jest bez znaczenia. Klasyczna metoda doboru nastaw regulatorów przy znanych własnościach obiektu opiera się na rnodelu zastępczym Rotacza. W artykule przedstawiono inne wybrane modele literaturowe oraz nowo opracowane zastępcze modele inercyjne pierwszego rzędu z opóźnieniem. Następnie, modele te zastosowano do doboru nastaw regulatorów. Na przykładzie, porównano przebiegi przejściowe układu regulacji dla nastaw uzyskanych po zastosowaniu opisanych modeli zastępczych i klasycznego modelu Rotacza. Jako kryterium oceny przyjęto całkę z kwadratu odchyłki dynamicznej. Do oceny zastosowano też kryteria parametiyczne.

EN

Many power systems have inertial object properties. For example: heat exchanger (temperature — temprature) or steam boiler ( fuel - steam pressure) . In this paper five first - order inertial models with delay are described. These models were used for adjusting of the settings . All models were verified on an example-Optimum model in accordance with the criterion of integral of squared error was indicated.

7

Dobór nastaw regulatora stabilizujacego robot mobilny na ścieżce obserwowanej przez kamerę pokładową

Wysocki M., Kapuściński T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

1999

|

R. 3, nr 5

5-7

PL

Podano metodę doboru nastaw regulatora wykorzystujacego wizyjne sprzężenie zwrotne z kamery pokładowej obserwującej ścieżkę geometryczną przedstawioną w postaci białej linii ciągłej lub przerywanej. Metodę sprawdzono symulacyjnie i eksperymentalnie.

EN

The controller uses visual fedback to stabilize the unicycle mobile robot on the path given by white line, on the road. It has been verified by simulation and by experiments with real vehicle.