PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 4 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 3 Napędy i Sterowanie
  3. 3 PAK
  4. 3 Pomiary Automatyka Kontrola
  5. 2 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Michalski P.
  2. 3 Zator S.
  3. 2 Majchrzak J.
  4. 1 Arciuch Artur
  5. 1 Blacharski W.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2024
  2. 3 2022
  3. 2 2021
  4. 1 2020
  5. 1 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  distance measurement
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Badanie wpływu sensora ultradźwiękowego na bezpieczeństwo użytkownika samochodu osobowego
Matuszewski Jan, Gołek Piotr
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2024
|
Vol. 65, Nr 4
11--16
PL
Artykuł zawiera krótką charakterystykę sensorów samochodowych mających wpływ na bezpieczeństwo użytkownika samochodu osobowego w kontekście wykrywania przeszkód i zapobiegania wypadkom. Główną uwagę poświęcono czujnikom ultradźwiękowym, omawiając ich zasadę działania oraz metodologię pomiaru odległości. Opracowano model czujnika ultradźwiękowego na platformie Arduino. W ramach badania, przeprowadzono pomiary z czujnika ultradźwiękowego w środowisku zagłuszającym oraz bez zagłuszeń. Na podstawie zebranych danych stworzono wykresy, które ilustrują skuteczność czujnika w różnych warunkach. Wyniki badania pokazały, jak istotne są precyzyjne pomiary, i jak sensor ultradźwiękowy może efektywnie wspierać kierowcę w unikaniu kolizji. Wnioski z przeprowadzonych badań opracowanego modelu czujnika podkreślają znaczenie ciągłego rozwoju sensorów bezpieczeństwa wsamochodach osobowych i potrzebę lepszego dostosowania technologii sensorowej do zmiennych warunków drogowych i zachowania kierowców.
EN
The article contains a short description of car sensors that influence the safety of passenger car users in the context of detecting obstacles and preventing accidents. Main attention was devoted to ultrasonic sensors, discussing their principle of operation and distance measurement methodology. An ultrasonic sensor model was developed on the Arduino platform. As part of the study, measurements were carried out with an ultrasonic sensor in a jamming and non-jamming environment. Based on the collected data, diagrams were created that illustrate the sensor’s effectiveness in various conditions. The study results showed how important precise measurements are and how an ultrasonic sensor can effectively support the driver in avoiding collisions. The conclusions from the research on the developed sensor model emphasize the importance of continuous development of safety sensors in passenger cars and the need to better adapt the sensor technology to changing road conditions and driver behavior.
2
Content available remote Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR
Podbucki Kacper
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 1
184--187
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń wykorzystania czujnika LiDAR do monitorowania otoczenia. Omówiono zasadę działania skanera laserowego służącego do mapowania środowiska 2D oraz na przykładzie modułu SLAMTEC RPLIDAR A1M8, przedstawiono istotne parametry, które należy uwzględnić przy projektowaniu systemu przeznaczonego do obserwacji środowiska. Przeprowadzono eksperymenty sprawdzające poprawność pomiaru odległości oraz zależności przestrzennych obiektów w różnych konfiguracjach.
EN
The article presents an analysis of the possibilities and limitations of using the LiDAR sensor to monitor the environment. The principle of operation of a laser scanner used to map the 2D environment was discussed based on SLAMTEC RPLIDAR A1M8 module to present important parameters that should be taken into account when designing a system intended for environmental observation. Experiments were carried out to verify the correctness of measuring distances and spatial relationships of objects in various configurations.
3
Content available Testing ToF Sensors for Use in Obstacle Detection Systems
Szczepański Grzegorz, Shmyk Aliaksandra
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 2 (48)
65--74
EN
ToF (Time of Flight) sensors have been gaining popularity in recent times as a cheap and accurate way to take distance measurements. They may prove to be a key component of obstacle detection systems in the near future. This paper presents a stepper motor system with two measurement modules containing ToF sensors. The results of distance measurements made with these modules relative to a flat surface for different sensor modes are presented. Standard deviations were determined for the measurement results and a polynomial fitting was performed using the linear least squares method. The results were used to select the sensor for further work in terms of its use in an obstacle detection system.
PL
Czujniki ToF w ostatnich czasach zdobywają popularność jako tani i dokładny sposób na dokonanie pomiarów odległości. W niedalekiej przyszłości mogą okazać się kluczowym komponentem systemów detekcji przeszkód. W ramach niniejszego artykułu przedstawiono układ z silnikiem krokowym na którym zainstalowano dwa moduły pomiarowe zawierające czujniki ToF. Zaprezentowano wyniki pomiarów odległości przeprowadzonych przy użyciu tych modułów względem płaskiej powierzchni dla różnych trybów działania czujników. Dla wyników pomiarów wyznaczono odchylenia standardowe oraz dokonano dopasowania wielomianu za pomocą liniowej metody najmniejszych kwadratów. Wyniki posłużyły do doboru czujnika do dalszych prac pod kątem jego wykorzystania w systemie detekcji przeszkód.
4
Content available Similarity analysis of dynamic temperature measurements
Cui Zhiwen, Li Wenjun, Yu Sisi, Jin Minjun
Metrology and Measurement Systems
|
2022
|
Vol. 29, nr 2
283--300
EN
Different temperature sensors show different measurement values when excited by the same dynamic temperature source. Therefore, a method is needed to determine the difference between dynamic temperature measurements. This paper proposes a novelty approach to treating dynamic temperature measurements over a period of time as a temperature time series, and derives the formula for the distance between the measurement values using uniform sampling within the time series analysis. The similarity is defined in terms of distance to measure the difference. The distance measures were studied on the analog measurement datasets. The results show that the discrete Fréchet distance has stronger robustness and higher sensitivity. The two methods have also been applied to an experimental dataset. The experimental results also confirm that the discrete Fréchet distance performs better.
5
Content available Ocena dokładności i powtarzalności pomiaru parametru RSSI w systemach BLE
Arciuch Artur
Przegląd Teleinformatyczny
|
2021
|
T. 9, Nr 1-4 (27)
31--39
PL
Systemy kontroli dostępu są powszechnie stosowane w organizacjach. Do kontroli dostępu wykorzystywane są specjalizowane karty oraz czytniki. Wykorzystanie w takich systemach kart oraz czytników wyposażonych w interfejs BLE eliminuje konieczność zbliżenia karty do czytnika w celu uzyskania dostępu do zasobu organizacji. W artykule dokonano oceny użyteczności urządzeń z interfejsem BLE w systemach automatycznej kontroli dostępu, opierającej się na dokładności i powtarzalności pomiaru parametru RSSI.
EN
Access control systems are widely used in organizations. Specialized cards and readers are used to control access. The use of cards and readers equipped with a BLE interface in such systems eliminates the need to bring the card closer to the reader in order to access the organization's resource. The paper evaluates the usability of devices with the BLE interface in automatic access control systems, based on the accuracy and repeatability of the RSSI parameter measurement.
6
Content available A Comparison of Proximity Sensors for a Bicycle-to-Car Distance Rangefinder
Zieliński Bartłomiej
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2021
|
Vol. 67, No. 2
277--282
EN
In the article, three types of proximity sensors that might be used in bicycle rangefinder to measure the distance between the bicycle and an overtaking car are compared. The influence of various factors on the accuracy of the distance measurements obtained using ultrasonic, infrared and laser sensors is tested, among others, light conditions, car surface type and colour, rain, pollination and vibrations.
7
Content available remote Intelligent distance measuring module using ultrasonic piezoelectric ceramic transducers
Janů Přemysl, Šrámek Radim
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 11
147--150
EN
The paper deals with a complete design of a distance measuring module using commercially available piezoelectric ceramic transducers. Uniqueness of this module is harmonic signal generation, automatic frequency and amplitude control, automatic gain control and automatic detection level control. To reduce module measurement inaccuracy, a polynomial correction algorithm is implemented. Functional verification is performed here by a detailed analysis of relative error development.
PL
W artykule przedstawiono projekt urządzenia do pomiaru odległości wykorzystującego dostępne na rynku czujniki piezoelektryczne. Nowością jest inteligentne sterowanie pomiarem. Przedstawiono badania modelu i określono błąd pomiaru.
8
Content available remote License plate detection with machine learning without using number recognition
Ohzeki Kazuo, Geigis Max, Schneider Stefan
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2019
|
Vol. 18
333–-340
EN
In autonomous driving, detecting vehicles together with their parts, such as a license plate is important. Many methods with using deep learning detect the license plate based on number recognition. However, there is an idea that the method using deep learning is difficult to use for autonomous driving because of the complexity in realizing deterministic verification. Therefore, development of a method that does not use deep learning (DL) has become important again. Although the authors have made the world's best performance in 2018 for Caltech data with using DL, this concept has now turned to another research without using DL. The CT5L method is the latest type, that includes techniques of the continuity of vertical and horizontal black-and-white pixel values inside the plate, unique Hough transform, only vertical and horizontal lines are detected, the top five in the order of the number of votes to ensure good performance. In this paper, a method to determine the threshold value for binarizing input by machine learning is proposed, and good results are obtained. The detection rate is improved by about 20 points in percent as compared to the fixed case. It achieves the best performance among the conventional fixed threshold method, Otsu's method, and the conventional method of JavaANPR.
9
Content available remote Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods’ approach
Rodríguez-Quiñonez J. C., Sergiyenko O., Flores-Fuentes W., Rivas-lopez M., Hernandez-Balbuena D., Rascón R., Mercorelli P.
Opto-Electronics Review
|
2017
|
Vol. 25, No. 1
24--32
EN
This paper presents a 3D distance measurement accuracy improvement for stereo vision systems using optimization methods A Stereo Vision system is developed and tested to identify common uncertainty sources. As the optimization methods are used to train a neural network, the resulting equation can be implemented in real time stereo vision systems. Computational experiments and a comparative analysis are conducted to identify a training function with a minimal error performance for such method. The offered method provides a general purpose modelling technique, attending diverse problems that affect stereo vision systems. Finally, the proposed method is applied in the developed stereo vision system and a statistical analysis is performed to validate the obtained improvements.
10
Content available remote Finding the distance to the object using the method of spatial-temporal framing
Piszczek M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
75--78
EN
Range Gated Imaging cameras require to define of the image range. In the absence of the information about the location of objects, the choice of camera parameters can be very time consuming. Proposed new approach - it is a two-step procedure using the properties of spatialtemporal framing method, which can significantly reduce this time. An additional benefit may be the ability of the camera to work independently. The camera can be used for simultaneous positioning of many objects in geographical coordinates.
PL
Kamery Range Gated Imaging wymagają definiowania zasięgu obrazowania. Przy braku informacji o położeniu obiektów dobór parametrów kamery może być bardzo czasochłonny. Zaproponowano nowe podejście – jest nim dwuetapowa procedura wykorzystująca właściwości metody kadrowania przestrzenno-czasowego, która może istotnie skrócić ten czas. Dodatkową korzyścią może być zdolność kamery do samodzielnej pracy. Kamerę taką można wykorzystać do jednoczesnego pozycjonowania wielu obiektów we współrzędnych geograficznych.
11
Content available remote Laserowe czujniki do pomiaru odległości w ofercie ELDAR
Haliniak T.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 7/8
39--40
PL
AR200 to seria czujników triangulacyjnych z diodą laserową. Przeznaczone są do pomiarów odległości od 25 do 130 mm. Posiadają funkcję eliminacji wpływu tła. Konfiguracja czujnika odbywa się poprzez port szeregowy lub za pomocą przycisków na obudowie czujnika.
12
Content available remote Noise assisted high performance linear inductive distance sensor
Kántor Z., Pólik Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 12
123--126
EN
A temperature compensated linear inductive distance sensor assisted by added noise is demonstrated. The mixed signal processing algorithm performs an effective interpolation over a low-resolution two-dimensional calibration table addressed directly by the digitized noise-affected signals of distance and temperature sensing modules without further arithmetic operations. The table entries are directly passed to the output digital-to-analog converter. The output noise will be cancelled by the intrinsic low-pass behavior of the power output stage. The operation distance, the linearity parameters, as well as the performance of the sensor exceed the standard of the respective industrial products.
PL
W artykule opisano liniowy indukcyjny czujnik odległości z dodanym sygnałem szumu. Algorytm działający na sygnał mieszany wyznacza skuteczną interpolację dwuwymiarowej tablicy kalibracyjnej o niskiej rozdzielczości adresowanej bezpośrednio przez sygnały cyfrowe odległości I temperatury bez dalszych operacji arytmetycznych. Wejścia tablicowe są bezpośrednio kierowane na wyjście przetwornika cyfrowoanalogowego. Wyjściowy szum może być skasowany przez wewnętrzną nisko-pasmową pracę wyjścia mocy. Odległość działania, parametry liniowości, a także działanie czujnika przekraczają standardy odpowiednich produktów przemysłowych.
13
Wykorzystanie bezpośrednich pomiarów odległości w monokularowym systemie EKF-SLAM
Skrobczyński M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 1
327--336
PL
Artykuł przedstawia modifikacje algorytmu monokularowego EKF-SLAM (MonoSLAM). Jego działanie rozszerzono o wykorzystanie bezpośrednich pomiarów odległości, które są dostępne dla niektorych współczesnych sensorów wizyjnych. Ponadto zachowano typowy dla monokularowego SLAM mechanizm śledzenia cech o częściowo określonym położeniu. Wykazano, iż taka forma inicjalizacji cech zwiększa skuteczność działania badanego algorytmu, a także dokładność estymacji położenia cech.
EN
The paper present a modification of an existing algorithm - MonoSLAM. It has been altered in order to receive direct information from Kinect and use it to determine the location of point features. This method allows to initialize features, for which distance is possible to be measured, with directly measured values. For other features typical monocular SLAM initialization mechanism is preserved. The gathered results illustrate that this initialization of features significantly improves the functioning of the original algorithm. It does not lose the position of the feature and maps the desired trajectory much better. Reduction of uncertainty of a feature is also much faster.
14
Content available Metody wykrywania obiektów w chmurze punktów
Zator S., Michalski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 10
862--864
PL
Artykuł prezentuje aktualny stan wiedzy w dziedzinie przetwarzania chmur punktów pod kątem wykrywania obiektów typu prymityw. Działanie algorytmu zostało zweryfikowane na podstawie danych rzeczywistych uzyskanych w wyniku skanowania obiektów rzeczywistych skanerem laserowym Trimble FX. Autorzy zaproponowali własną metodę hybrydową pozwalającą wykryć określone typy obiektów poprzez przetwarzanie pojedynczej linii skanu. Przedstawiono wady i zalety takiego podejścia.
EN
In this paper the current state of knowledge in the field of point cloud processing for the detection of primitive objects is presented. The first section presents the main parameters of a scanning device and describes the methodology of making measurements. The next section provides an overview of the most popular methods for the certain shape objects detection in the point cloud. For each method, there are presented the basic principles that must comply with the data that can be used. The used data were a scene containing simple shaped objects such as a cylinder, a plane. The authors propose their own approach based on the processing of a single scan line. The method is based on the assumption that the scanned scene consists of a set of points forming lines parallel to each other. One line corresponds to one rotation of the scanning mirror furnishing. The lines are considered independently for the first stage of the algorithm. For each line the search step is performed, for a simple object such as a line or an arc. After suitable transformation of the coordinate system, each line can be simplified from 3D to 2D. The search is based on the usage of the Hough Transform for 2D objects. The results from the single lines are grouped into clusters, and then comparison with the results of the adjacent lines were made. The final step is to separate segments within the adjacent line. The result is a group of points corresponding to the set criterion.
15
Content available Możliwości wykorzystania skanera laserowego do pomiarów precyzyjnych
Zator S., Michalski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 11
1013-1015
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania stacjonarnego skanera laserowego do wykonywania pomiarów precyzyjnych. Wykonano analizę wpływu zagęszczenia punktów w obszarze, przez zwielokrotnienie skanowania, na niepewność pomiaru przesunięcia płaszczyzny. Otrzymane dane porównano z wartościami dostarczonymi przez producenta urządzenia. Na bazie przeprowadzonych analiz zaprezentowano możliwości zastosowania stacjonarnego skanera laserowego do pomiaru współosiowości elementów.
EN
In this paper possibilities of using a desktop laser scanner for precise measurements are presented. Test parameters of the laser scanner for verification of the obtained results are given. In Section 3 the data structure obtained from the scan is shown. There is performed analysis of the accuracy of measuring the distance to the plane and the influence of local density of points in the scan. The data is represented as a single line which was scanned ten times from one scanner position. For the single scan data line an approximation was made using the linear regression method. The data obtained were compared with the values provided by a manufacturer. There is shown the difference between a dual scan and multiple scans performed independently, presenting the potential of both methods. In addition, the paper describes the applicability of a desktop laser scanner to measurements of the misalignment of components. There are also given limitations of application of the test scanner surface structure resulting from a test object.
16
Content available Distance measurement errors in silent FM-CW sonar with matched filtering
Marszal J., Salamon R.
Metrology and Measurement Systems
|
2012
|
Vol. 19, nr 2
321-332
EN
The secretiveness of sonar operation can be achieved by using continuous frequency-modulated sounding signals with reduced power and significantly prolonged repeat time. The application of matched filtration in the sonar receiver provides optimal conditions for detection against the background of white noise and reverberation, and a very good resolution of distance measurements of motionless targets. The article shows that target movement causes large range measurement errors when linear and hyperbolic frequency modulations are used. The formulas for the calculation of these errors are given. It is shown that for signals with linear frequency modulation the range resolution and detection conditions deteriorate. The use of hyperbolic frequency modulation largely eliminates these adverse effects.
17
Content available Pomiar zmian topologii obiektów na podstawie wyznaczania parametrów położenia markerów
Zator S., Michalski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 12
1489-1491
PL
W artykule przedstawiono koncepcję i prototypowe rozwiązanie przeprowadzania pomiaru zmian topologii obiektów infrastruktury przemysłowej z wykorzystaniem pomiaru odległości i pomiarów kątów. Opracowane rozwiązanie pozwala na śledzenie przemieszczenia wielu punktów oznaczonych specjalnymi markerami. Zaprezentowano wyniki niepewności wyznaczenia współrzędnych uzyskane z badań symulacyjnych i eksperymentalnych. Wykonano analizę identyfikacji markera dla różnych warunków oświetleniowych. Przedstawiono model graficznej prezentacji uzyskanych danych oraz spektrum możliwych zastosowań systemu.
EN
The concept and a prototype solution of measuring topology changes of industrial infrastructure objects with use of distance and angle measurements are presented in the paper. A scheme of diagnostic model preparation based on the available documentation material is presented in Section 2. The developed solution allows tracking the displacement of multiple points marked with special markers. The block diagram of the application logic responsible for identifying markers is shown in Fig 3. The Labview environment with implemented IMAQ modules is used for automatic image recognition. The measurement data are derived from the coupled rangefinder camera, and the markers tracking was carried out using a biaxial motor precision. The system uses a set of mirrors allowing a distance measurement to a point located exactly in the camera optical axis. The schematic arrangement is shown in Fig 2. The measurement results of angles and distances for a sample marker are shown in Figs. 4, 5 and 6. The uncertainty of determining the coordinates obtained from simulations and experimental studies is presented in the paper. Analysis of the identification marker for different lighting conditions was performed. In Section 4 there are described the data format and the model graphical visualization. The range of possible applications of the system is discussed. The presented system is relatively cheap and is a mobile solution for diagnosing changes in the installation.
18
Content available System of distance measurement and localization of wireless devices communicating based on Wi-Fi technologies
Sturgulewski Ł., Sierszeń A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 3
703-708
EN
Wireless networks are very popular nowadays. Wireless networks administrators have access to a great deal of information about users. They may use selected information in order to try to locate a user who is active in a network. A mechanism has been implemented which enables the user to locate computer devices communicating based on Wi-Fi technologies, using coordinates or references to characteristic points. An important aspect was to achieve the lowest measurement error.
PL
W dzisiejszych czasach dużą popularnością cieszą się sieci bezprzewodowe. Zarządzający sieciami bezprzewodowymi mają wgląd do wielu informacji na temat użytkownika. Jednym z pomysłów jest wykorzystanie wybranych informacji do próby lokalizacji aktywnego w sieci użytkownika. Zaimplementowano mechanizm, za pomocą którego użytkownik będzie w stanie lokalizować, posługując się współrzędnymi lub w odniesieniu do punktów charakterystycznych, urządzenia komputerowe komunikujące się w technologii Wi-Fi. Ważnym aspektem było osiągnięcie jak najmniejszego błędu pomiarowego.
19
Sieć sensorów do pomiarów odległości dla robota mobilnego
Majchrzak J., Pazderski D., Kozłowski K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
209-220
PL
Praca prezentuje koncepcję, budowę i zasadę działania systemu sensorycznego przygotowanego w celu realizacji pomiarów odległości od przeszkód dla robota mobilnego. Idea polega na wykorzystaniu mikrosterowników pełniących dwie funkcje: obsługują sensory do nich podłączone oraz są węzłami w szeregowej sieci komunikacyjnej. W realizacji modułu pomiarowego zastosowano sensory optyczne oraz ultradźwiękowe. W pracy przedstawiono procedurę kalibracji modułu pomiarowego współpracującego z sensorem optycznym oraz propozycje modelu pomiarowego dla tego układu wraz z wynikami pomiarów. Przestawiono także metodę określania pozycji przeszkody przez wielokanałowy sensor optyczny. Podjęto także rozważania dotyczące projektowania sieci komunikacyjnej.
EN
The paper presents the concept, structure and operation of the mobile robot sensor system designed to measure the distance from obstacles. The main idea of the system is based on modules using microcontrollers which constitute nodes of the communication network and are responsible for sensor control and data acquisition. Each measurement module is equipped with optical and ultrasonic rangefinder. In this paper the procedure of calibration of optical triangulation sensor is proposed and the sensor model along with experimental results are given. The algorithm for estimation of obstacle position based on multichannel optical sensor is discussed. Additionally the considerations relating to design of communication network are presented.
20
Content available remote Metody pomiaru odległości stosowane w robotach mobilnych
Ilnicka I., Maciążek M., Stępień R.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2008
|
z. 4
165-180
PL
Aktywna reakcja robota na otoczenie wykorzystuje informacje o cechach obiektów znajdujących się w jego pobliżu. Informacje te można pozyskiwać za pomocą czujników. Czujniki badające otoczenie możemy podzielić na te, które odpowiadają za [1]: położenie robota, przemieszczenie kątowe (czujniki potencjo-metryczne, indukcyjne czy zliczające), przemieszczenie liniowe (czujniki potencjo-metryczne, indukcyjne, zliczające, różnicowe, optomechaniczne), pozwalające wyszukać zadany obiekt (dalmierze ultradźwiękowe i działające w podczerwieni), odbierające otoczenie (kamery), określające prędkość oraz przyspieszenie (tachometry), reagujące na dotyk (czujniki stykowe, światłowodowe, indukcyjne, pneumatyczne, ciśnieniowe), czujniki zbliżeniowe, lokalizacyjne i orientacyjne (ultradźwiękowe, fotometryczne czy laserowe). Spośród różnych czujników zbliżenia, czyli tych realizujących pomiar odległości między miejscem jego zamontowania a odbiornikiem lub wykrywanie przeszkód znajdujących się na trajektorii ruchu manipulatora w celu uniknięcia przypadkowych zdarzeń, najszersze zastosowanie znalazły czujniki indukcyjne, ultradźwiękowe i optyczne. W pracy zaprezentowano opis (pod kątem ich możliwości oraz warunków maksymalnego wykorzystania) najczęściej wykorzystywanych metod pomiaru odległości za pomocą ultradźwięków oraz podczerwieni. Metody te są powszechnie stosowane ze względu na stosunkowo niski koszt implementacji oraz wystarczającą do tego celu dokładność pomiaru. Artykuł jest wynikiem prac badawczych prowadzonych w Studenckim Kole Naukowym "WIEM" Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej.
EN
The active reaction of a robot to the environment uses information about features of objects being in its vicinity. The information can be obtained by means of sensors. These sensors can be divided into responsible for [1]: robot location, angle relocation (potentiometer sensors, inductive sensors or encoders), linear relocation (potentiometer sensors, inductive sensors, encoders, differential sensors, optomechanical sensors), finding a desired object (ultrasound and infrared rangefinders), observing the environment (cameras), determining speed and acceleration (tachometers), reacting to the touch (contact sensors, fiber optic sensors, inductive sensors, pneumatic sensors, pressure sensors), proximity detectors, position and attitude sensors (ultrasound, photometric or laser). From among different proximity detectors, i.e. those making measurement of the distance between the sensor location and the receiver or detecting obstacles on the manipulator trajectory in order to avoid incidental events, inductive, ultrasound and optical sensors are applied most widely. The paper presents the most common methods of distance measurement using ultrasounds and infrared radiation. These methods are generally applied because of its relatively low implementation cost and sufficient measurement accuracy. This paper is the result of investigations performed in the Students' Scientific Society "WIEM" at the Faculty of Electrical Engineering of Silesian University of Technology.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.