PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dłoń
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Klasyfikacja sztywności dłoni podczas teleoperacji za pomocą sondy mechanomiograficznej
Zubrycki I., Granosik G.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
523--534
PL
W artykule przedstawiamy ekonomiczny zestaw do mierzenia sygnałów mechanomiograficznych, wykorzystujący mikrofon elektretowy umieszczony w zaprojektowanej do tego celu obudowie. Zestaw został skonstruowany w celu określenia sztywności dłoni operatora, który za pomocą rękawicy sensorycznej steruje manipulatorem. Urządzenie stanowi uzupełnienie systemu do teleoperacji chwytakami zręcznymi [25, 24], dostarczając dodatkowych informacji o stanie sztywności ręki operatora, co można wykorzystać do ustalania impedancji chwytaka wielopalczastego. Przedstawiamy budowę urządzenia, sposób przetwarzania sygnału oraz porównujemy algorytmy uczenia maszynowego pozwalające na wykorzystanie urządzenia do rozpoznawania sztywności dłoni. Efektem pracy systemu jest binarne rozpoznawanie sztywności (sztywny, rozluźniony) z jakością klasyfikacji 94% przy dowolnym ruchu dłoni. Zaprojektowane urządzenie oraz algorytmy udostępnione są na otwartej licencji i dostępne są w repozytorium projektu.
EN
The article presents a low cost set for measuring mechanomyographic signals to determine the stiffness of the operator's hand during remote control of manipulator with a dextrous gripper. The device complements the system for teleoperation initially containing sensor glove and LeapMotion vision, and now providing additional information about the operator's hand condition, which can be used to determine the impedance of a multi-fingered gripper. We present the construction of the device, signal acquisition, and processing, the machine learning algorithm that provides the main functionality of the device: recognizing hand stiffness without the need for calibration with any external measurement tools. The output of the system is the binary recognition of the operator's hand stiffness (rigid, non-rigid) with the maximum quality of classification of around 94% regardless of sensor placement or movement of the hand.
2
Content available Properties of Mechatronic System for Hand Rehabilitation
Tutak Jacek Stanisław, Gurak Szymon
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2018
|
Vol. 12, no 4
103--114
EN
The article describes an innovative mechatronic device for hand rehabilitation, which enables diagnostics, comprehensive exercises and reporting the rehabilitation results of individual fingers of people who have lost their full efficiency as a result of past illnesses (i.a. stroke) and orthopedic injuries. The basic purpose of the device is to provide controlled, active exercises of the individual fingers, to widen the range of their movements, and to increase their precision of movement. The developed mechatronic device works with original software for PCs containing a diagnostic module, reporting module and a set of virtual reality exercises using biofeedback. The device uses auditory and visual biofeedback, and electromyography (EMG).
3
Content available Biomechanics of the human hand
Jaworski Ł., Karpiński R.
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 3, nr 1
28--33
EN
The paper provides basic information on human hand's anatomical structure with the location of joints and consequent types of achievable movements. The biomechanics of the human hand is described using two different kinematic models of the hand. The differences between the models are described. The Schlesinger's classification of movements of the human hand is introduced.
PL
Praca zawiera podstawowe informacje o budowie anatomicznej dłoni ludzkiej, włącznie z lokalizacją stawów i wynikających z nich rodzajów osiąganych ruchów. Opisano biomechanikę dłoni ludzkiej używając jej dwóch różnych modeli kinematycznych. Przedstawiono różnice między modelami. Zaprezentowano klasyfikację typów chwytów dłoni według Schlesingera.
4
Content available Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D
Chrzan M., Drabek M., Grabiec P., Lis T., Burkacki M., Suchoń S.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2016
|
z. 10
7--12
PL
Artykuł opisuje projekt biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem technologii druku 3D. W pracy przedstawiony został proces tworzenia modelu w środowisku CAD, wybór poszczególnych komponentów urządzenia, a także uzasadniony zostaje wybór tworzywa sztucznego ABS jako materiału, który posłuży do wydrukowania elementów konstrukcji. Model poddany został analizie wytrzymałościowej w miejscach najbardziej podatnych na obciążenia, tj. W miejscu łączenia segmentów poszczególnych palców.
EN
This paper presents project of biomechanical hand exoskeleton, created with 3D printing technology usage. The description of modelling process, as well as selection of components and material for parts of exoskeleton were provided. Model was created in CAD software, and material chosen for printing exoskeleton was ABS. Strength analysis were performed for crucial parts of exoskeleton.
5
Content available Projekt urządzenia rehabilitacyjnego dłoni z wykorzystaniem mięśnia Mc’Kibbena
Prochor P., Borkowski P.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2013
|
z. 7
147--152
PL
Artykuł przedstawia koncepcję urządzenia rehabilitacyjnego wykorzystywanego do rehabilitacji dłoni objętej spastycznością. Głównym elementem projektu jest sztuczny mięsień Mc’Kibbena, który odpowiada za zgięcie grzbietowe nadgarstka i palców. Całość przymocowana jest do elastycznej rękawiczki pozwalającej dopasować urządzenie do większości pacjentów. Ze względu na zastosowane elementy urządzenie pozwala na bierną rehabilitację pacjenta w warunkach domowych.
EN
The present article discusses an idea of a rehabilitation device used to rehab a spastic palm. A major element of the project is artificial Mc’Kibben’s muscle which is responsible for the dorsiflexion of wrist and fingers. The entirety is attached to an elastic glove that allows to adjust the device to the majority of possible patients. Due to the elements used the device makes a passive rehabilitation in any house conditions possible.
6
Content available Badania antropometryczne kończyny górnej oraz pomiar siły ścisku dłoni i kciuka
Łopatka M., Guzik-Kopyto A., Michnik R., Rycerski W.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2012
|
z. 6
93--98
7
Content available Model dłoni w programie Catia v5 z uwzględnieniem parametrów ruchliwości ręki
Skowrońska M., Sadowska J., Kromka-Szydek M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2011
|
z. 5
133--136
PL
Celem prezentowanej pracy było stworzenie modelu dłoni uwzględniającego parametry ruchliwości ręki. W referacie przedstawione zostały uśrednione wyniki uzyskane z badań sprawności ręki. Analizie poddano 16 parametrów, jakimi charakteryzuje się kończyna sprawna. Do realizacji tematu wykorzystano system wspomagania procesu projektowania Catia v5. Powstała koncepcja modelu jest bazą do stworzenia prototypu protezy dłoni.
EN
The aim of this work was to create the hand‟s model including the parameters of hand‟s dexterity. This paper presents the average results taken from the research on the hand‟s fitness. The implementation of work thesis was supported by multimodal computer application for engineering works and 3D modeling Catia v5.
8
Content available Gdy bogiem było Słońce - starożytne jednostki miar (cz. I)
Wollek A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 9
787-789
PL
W artykule autor zabiera czytelnika w wędrówkę po świecie antyku przedstawiając wybrane jednostki miar używanych przez największe cywilizacje świata starożytnego: Sumer, Egipt, Grecję i Rzym. Artykuł podzielono na dwie części. W pierwszej opisano prawdopodobnie pierwszy przykład wykorzystania do pomiarów skali naturalnej, którym były tokeny. Kolejne rozdziały zawierają opisy jednostek miar długości, odległości i pola powierzchni. W drugiej części artykułu autor przedstawił jednostki miar masy, objętości oraz związane z nimi aspekty prawne i religijne.
EN
In his paper the Author is taking readers to the journey through the ancient world. He describes old units of measure used by the most famous ancient civilizations of the world such as: Sumer, Egypt, Greece and Rome. The paper is divided into two parts. The first one contains 7 chapters (including references), the second one 6. The first part includes information about tokens, the length, the distance and the area measure units. Tokens are small forms made from the clay. They were used for counting from about 8,000 B.C. to 1500 B.C in Mesopotamia. This is the first known usage of the natural scale to the measure. The length units were the first defined units of the measure (approximately 3,000 B.C.). In Sumer and Egypt the basic unit of the length was a cubit, in Greece and Rome it was a foot. The Sumerian cubit was divided into the 30 fingers, the Egyptian into the 28 (the royal cubit) or into the 24 (the small cubit). The foot was divided to the 16 fingers. The area measure were an agricultural or a life frequently dependent. The information about weight and volume units are in the second part of the paper including. The Sumerian weight measure units were taken by another civilizations like: Acadians, Babylonians, Assyrians and Greeks. The most kinds have the volume units. Another one was for liquids and another one for dry measure. The one of the lasts chapters describes the law conditions refer to the measure units. Some samples, including Urnammu legal code and the Bible, are available.
9
Content available remote Geneza pomiarów - antyczne jednostki miar i wag
Wollek A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 12
318-322
PL
Jakie były początki mierzenia? Jakich miar używano przed wiekami? Kto je wymyślił i dlaczego? W swoim artykule autor postara się znaleźć odpowiedzi na te pytania.
EN
What was the beginning of the measure? What kind of measuring units were before centuries? Who has used it as the first? The author is trying to find answers to those questions.
10
Urządzenie do rehabilitacji dłoni dziecka
Jurkojć J., Wieczerniak A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 30
111-114
PL
W ramach pracy zaprojektowano i wykonano zabawkę rehabilitacyjną umożliwiającą równocześnie ćwiczenia manualne dłoni oraz sterowanie grą komputerową.
EN
The aim of this work was to design and manufacture a rehabilitation device which should have been, at the same time, a toy for a child enabling playing the computer game.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.