PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control system design
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Rodríguez Carlos, Aranda-Escolástico Ernesto, Guinaldo Maria, Guzmán José Luis, Dormido Sebastián
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2019
|
Vol. 29, no. 3
541--553
EN
This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
2
Content available remote A sliding mode controller design for thermal comfort in buildings
Skruch Paweł, Długosz Marek
Engineering Transactions
|
2019
|
Vol. 67, iss. 4
475--489
EN
One of the factors determining comfort in buildings is the indoor air temperature of the rooms. A control system, part of the home automation system, should stabilise air temperature to the desired level, despite various disturbances such as the presence of random or occasional sources of heat. Inaccurate models of the dynamics of air temperature changes in buildings prescribe the use of robust control methods, a type of which is the sliding mode controller. This article presents the application of a sliding mode controller (SMC) to home automation systems, designed to control air temperature inside a building. The sliding-mode controller makes use of sliding surfaces, which are defined by the assumed trajectory and the system output. The control law is designed in such a way that the trajectory of the system tends to the sliding surface from any initial point and remains on it after reaching the sliding surface. In this article, a model at air temperature change dynamics inside a building is presented. The modelling approach relies on the lumped-parameter methodology, in which distributed physical properties are represented by lumped parameters (such as thermal capacity or resistance). The model takes into account the loss of heat through conduction and ventilation, as well as internal heat gain. The parameters of the model can be obtained easily from the thermal properties of the construction materials. Theoretical considerations were applied in simulation experiments and the results of these experiments confirm the performance improvement achieved by the proposed solutions
3
Content available Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Miao R., Dong Z., Wan L., Zeng J.
Polish Maritime Research
|
2018
|
nr 2
6--13
EN
The process of heading control system design for a kind of micro-unmanned surface vessel (micro-USV) is addressed in this paper and a novel adaptive expert S-PID algorithm is proposed. First, a motion control system for the micro-USV is designed based on STM32-ARM and the PC monitoring system is developed based on Labwindows/CVI. Second, by combining the expert control technology, S plane and PID control algorithms, an adaptive expert S-PID control algorithm is proposed for heading control of the micro-USV. Third, based on SL micro-USV developed in this paper, a large number of pool experiments and lake experiments are carried out, to verify the effectiveness and reliability of the motion control system designed and the heading control algorithm proposed. A great amount of comparative experiment results shows the superiority of the proposed adaptive expert S-PID algorithm in terms of heading control of the SL micro-USV.
4
Drying control design – case study on the near-ambient drying of rapeseed
Ryniecki A., Wawrzyniak J., Gawałek J., Horla D.
Przemysł Spożywczy
|
2017
|
T. 71, nr 4
20--23
EN
Rapeseed oil producers should be interested in the near-ambient method of drying because the quality of rapeseed dried using this method is higher than that dried using high temperature methods. The design of a generalized control strategy for drying seeds in bulk in the climate that is a mixture of maritime and continental climates (such as in Poland and many other European countries) in the form of the block diagram is shown in this article. Such a block diagram can serve as an interface between food processing engineers and control engineers enabling further implementation of the above mentioned control strategy in industry. It combines a model-based prediction units, two-position-like control actions and drying process to be controlled with slow dynamics and strong averaging properties. In this article some benefits of the application of a generalized control strategy for near-ambient drying of seed have been given (based on literature reviews) – mainly significant reduction of drying costs in comparison to other control strategies used for this method of drying.
PL
Producenci oleju rzepakowego powinni być zainteresowani metodą suszenia w temperaturze bliskiej temperaturze otoczenia, ponieważ jakość rzepaku, który był wysuszony tą metodą jest wyższa niż rzepaku wysuszonego metodami wysokotemperaturowymi. W artykule przedstawiono (w postaci schematu blokowego) sposób projektowania uogólnionej metody sterowania suszeniem nasion w grubej, nieruchomej warstwie w warunkach klimatycznych, które są mieszaniną warunków występujących w klimatach morskim i kontynentalnym (tak jak w Polsce i wielu krajach Europy). Taka forma przedstawienia systemu sterowania może służyć jako łącznik do porozumiewania się inżynierów technologów żywności z inżynierami automatykami i umożliwić wdrożenie wymienionej metody sterowania do praktyki przemysłowej. Łączy elementy predykcyjne oparte na modelach matematycznych, dwustawne działania regulacyjne oraz proces suszenia jako obiekt regulacji charakteryzujący się dużą bezwładnością i silnymi właściwościami uśredniającymi. W artykule przedstawiono też (na podstawie przeglądu literatury) korzyści zastosowania uogólnionej metody sterowania suszeniem nasion w temperaturze bliskiej temperaturze otoczenia – w szczególności znaczące zmniejszenie kosztów suszenia w porównaniu z innymi metodami sterowania tą metodą suszenia.
5
Content available FOMCOM: a MATLAB toolbox for fractional-order system identification and control
Tepljakov A., Petlenkov E., Belikov J.
International Journal of Microelectronics and Computer Science
|
2011
|
Vol. 2, nr 2
51-62
EN
FOMCON is a new fractional-order modeling and control toolbox for MATLAB. It offers a set of tools for researchers in the field of fractional-order control. In this paper, we present an overview of the toolbox, motivation for its development and relation to other toolboxes devoted to fractional calculus. We discuss all of the major modules of the FOMCON toolbox as well as relevant mathematical concepts. Three modules are presented. The main module is used for fractional-order system analysis. The identification module allows identifying a fractional system from either time or frequency domain data. The control module focuses on fractional-order FID controller design, tuning and optimization, but also has basic support for design of fractional lead-lag compensators and TID controllers. Finally, a Simulink blockset is presented. It allows more sophisticated modeling tasks to be carried out.
6
Content available Idea of wheel-legged robot and its control system design
Szrek J., Wojtowicz P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2010
|
Vol. 58, nr 1
43-50
EN
The wheel-legged robot is a vehicle with many degrees of freedom. Thanks to its peculiar design, depending on the need, the vehicle will use one of its ways of moving: travelling on wheels or walking (in special situations), which enhances its locomotive properties. The paper presents the robot’s kinematic wheel suspension system, general operation strategy and control system. The application responsible for robot control and data visualization is described. Finally, selected tests of the algorithms, carried out on the robot prototype, are presented.
7
Content available remote The Application of inverse simulation techniques for modelling the special manoeuvres
Blajer W., Goszczyński J., Krawczyk M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2000
|
Nr 3-4 (162-163)
33-37
EN
The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified trajectory in space (two program constraints), and two other demands, one on airframe attitude with res- pect to the trajectory and the other on flying speed, are added. The guidelines for the effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realisation) is developed. Some results of numerical simulations with reference to the special manoeuvres are reported.
PL
W pracy dokonano wyboru metody startu samolotu bezpilotowego, a następnie przedstawiono wyniki symulacji opracowanego manewru. Wykorzystano do tego celu opisany model dynamiki samolotu bezpilotowego „ĆMA", który został wyprowadzony przy zastosowaniu formalizmu Boltzmanna-Hamela dla układu o więzach nieholonomicznych. Do rozwiązania zagadnienia startu zastosowano podejście syntetyczne (symulacja odwrotna), wykorzystujące teorię ruchu programowego. Za program ruchu przyjęto więzy nałożone na trajektorię i położenie kątowe płatowca względem niej (kąt ślizgu Beta= 0). Dodatkowo założono, że przez cały czas trwania startu ciąg przyjmuje wartości maksymalne. W konsekwencji więc przyjęty program ruchu jest niezupełny - nie nałożono bowiem więzów na całkowitą prędkość lotu V. Wyliczone w ten sposób sterowania nominalne sterem wysokości i ciągiem pozwoliły na weryfikację na drodze eksperymentu modelowego zaplanowanego w postaci programu ruchu manewru, w obecności zakłócenia spowodowanego wystąpieniem podmuchu. Uzyskane wyniki badań posłużą do opracowania metodyki umożliwiającej zautomatyzowanie procesu planowania misji na etapie startu i odzysku.
8
Content available Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Krawczyk M., Graffstein J., Maryniak J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2000
|
Vol. 38 nr 1
121-130
EN
The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
PL
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
9
Content available UAV program motion and control in prescribed mission
Blajer W., Graffstein J., Krawczyk M.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
1998
|
nr 4
963-978
EN
The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
PL
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.