This paper presents a new uniform framework for solving the problem of minimum variance control of both discrete-time and continuous-time linear time-invariant multi-input multi-output systems described by general input-output models. Rather surprisingly, it is shown that the continuous-time case can be analyzed and synthesized without the necessity of involving the celebrated (and rather complex) theory of output predictor emulation, so that quite similar, simple solution is obtained like for the well-known discrete-time case.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono istniejące definicje zer układów wielowymiarowych. Wskazano na nierównoważność tych definicji. W konsekwencji przedstawiono nową definicją zer i związaną z nią definicją minimalnofazowości dla układów niekwadratowych. Udowodniono istnienie ‘zer sterowniczych ’ na podstawie nowo wprowadzonego sterowania minimalnowariancyjnego dla układów ciągłych, wywodzącego sią z emulatora ciągłego predyktora wyjścia obiektu.
EN
The definitions of zeros of multivariable systems were presented. It was shown that these definitions are not equivalent. Consequently were introduced new definitions of ‘control zeros' and minimum phase for possibly nonsquare systems. They definition of control zeros is based on a new Continuous-Time Minimum Variance Control, which is derived from Emulator Based Prediction made by prof. Gawthrop.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.