The positive minimal realization problem for continuous-discrete linear single-input, single-output (SISO) systems is formulated. Two special case of the continuous-discrete systems are analyzed. Method based on the state variable diagram for nnding positive minimal realizations of given proper transfer functions is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive minimal realizations of given proper transfer functions with separable numerator or transfer functions with separable denominator are established. Two procedures for computation of positive minimal realizations are proposed and illustrated by numerical examples.
PL
Sformułowany został problem wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej dla klasy liniowych układów ciągło-dyskretnych. Przeanalizowane zostały dwa przypadki szczególne układów ciągłodyskretnych. Zaproponowana została metoda, bazująca na schemacie zmiennych stanu, wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej na podstawie znanej transmitancji operatorowej układu. Określono warunki wystarczające istnienia dodatniej realizacji minimalnej dla transmitancji operatorowej z separowanym licznikiem lub mianownikiem. Podano dwie procedury wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej, których efektywność zobrazowano przykładami numerycznymi.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The positivity and asymptotic stability of descriptor continuous-discrete 2D linear systems are addressed. Two different groups of sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the system are established. Two procedures for checking positivity and asymptotic stability of the systems are proposed and illustrated by numerical examples.
PL
W pracy rozpatrywana jest dodatniość i stabilność asymptotyczna singularnych (deskryptorowych) dwuwymiarowych (2D) układów ciągło-dyskretnych. Podano dwie grupy warunków wystarczających dodatniości i asymptotycznej stabilności dla tej klasy układów. Podano też dwie procedury pozwalające sprawdzić dodatniość i asymptotyczną stabilność tych układów. Proponowane procedury zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
A new class of positive continuous-discrete linear systems with delays in state vector described by the model based on 2D general model is addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of this class of linear systems are established. A procedure for checking the asymptotic stability is proposed. The effectiveness of the procedure is demonstrated on a numerical example.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.