PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  biosignals
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The overview of challenges in detecting patients’ hazards during robot-aided remote home motor rehabilitation
Wilk Julia, Falkowski Piotr, Osiak Tomasz
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2023
|
Vol. 17, No. 4
17--27
EN
Minimally-supervised home rehabilitation has become an arising technological trend due to the shortages in medical staff. Implementing such requires providing advanced tools for automatic real-time safety monitoring. The paper presents an approach to designing the mentioned safety system based on measurements and modelling the interface between a patient’s musculoskeletal system and a rehabilitation device. The content covers the segmentation of patients regarding their health conditions and assigns them suitable measurement techniques. The defined groups are described by the hazards with which they are most endangered and their causes. Each case is correlated with the appropriate data type that may be used to detect potential risk. Moreover, a concept of using presented knowledge for tracking the safety of bones and soft tissues according to the biomechanical standards is included. The paper forms a set of guidelines for designing safety systems based on measurements for robot-aided home kinesiotherapy. It can be used to select an appropriate approach regarding a specific case; which will decrease costs and increase the accuracy of the designed tools.
2
Content available remote Concurrent data acquisition of electrocardiogram and respiration rate using predictive filtering
Rymarczyk Tomasz, Vejar Andres, Kassymov Timur
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 3
110--113
EN
For e-health monitoring, concurrent data acquisition and processing of electrocardiogram and respiratory rate biosignals is needed to provide clean input signals for the detection algorithms. Given that cardiac and respiration rhythms are correlated, but they have different characteristic rates, we explored a sensor fusion approach to model the filtered future state of both signals. Therefore, a time-delayed structure with raw and filtered data fusion was used to improve the quality of the model. We apply Lasso and Ridge regression to the time-delayed data structure and study the approach using low and high sample rates for the data processing. At low sample rates, the validation for respiratory rate is high, while for electrocardiogram is comparatively low. With higher sample rates, the results are improved for both cases.
PL
W przypadku monitorowania e-zdrowia, jednoczesne pozyskiwanie i przetwarzanie danych z elektrokardiogramu i biosygnałów oddechowych jest konieczne, aby zapewnić czyste sygnały wejściowe dla algorytmów detekcji. Biorąc pod uwagę, że rytmy serca i oddychania są skorelowane, ale mają różne charakterystyczne prędkości, zbadaliśmy podejście do fuzji czujników, aby modelować przefiltrowany przyszły stan obu sygnałów. Dlatego też, w celu poprawy jakości modelu, zastosowano strukturę czasowo-opóźnioną z fuzją danych surowych i przefiltrowanych. Zastosowaliśmy regresję Lasso i Ridge do struktury danych opóźnionych w czasie i zbadaliśmy podejście wykorzystując niskie i wysokie częstotliwości próbkowania do przetwarzania danych. Przy niskich częstotliwościach próbkowania, walidacja dla częstości oddechów jest wysoka, podczas gdy dla elektrokardiogramu jest porównywalnie niska. Przy wyższych częstotliwościach próbkowania, wyniki są lepsze dla obu przypadków.
3
System kontekstowego rozpoznawania biosygnałów
Błędowski Michał, Wołczowski Andrzej, Kurzyński Marek, Trajdos Paweł, Witkowski Jerzy
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
115-124
PL
Jednym z najważniejszych czynników mających istotny wpływ na niezawodność sterowania wielofunkcyjną protezą dłoni jest architektura systemu rozpoznawania biosygnałów. W pracy zostało omówione podejście wieloetapowe do problemu klasyfikacji biosygnałów z uwzględnieniem ruchów kontekstowych, które nie aktywują robotycznej protezy do wykonania chwytu, a jedynie zawężają możliwy do wykonania repertuar. Zmiana kontekstu powoduje zmianę możliwego do wykonania repertuaru ruchów. W pracy przedstawiono ideę sterowania z wykorzystaniem wyżej wspomnianego systemu i przeprowadzone badania.
EN
One of the most important factors that have a significant impact on the reliability of the control of the multifunctional prosthetic hand is the architecture of the recognition system. The paper discusses a multi-stage approach to the problem of biosignal classification, taking into account contextual movements. These movements do not activate the robotic prosthesis to perform the grip, they only narrow the repertoire possible. Changing the context changes the repertoire of movements that can be performed. The paper presents the concept of control with use of the above-mentioned system.
4
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Błędowski M., Wołczowski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
535--540
PL
W pracy omówiono budowę stanowiska pomiarowego do akwizycji biosygnałów opartego na opasce z czujnikami EMG i rękawicy sensorycznej. Przedstawiono możliwości, zalety i wady takiego rozwiązania.
EN
The work discusses the structure of a measurement stand for the acquisition of biosignals based on the band with EMG sensors and sensory glove. There are presented possibilities, advantages and disadvantages of such approach.
5
Content available remote Efficient compression of bio-signals by using Tchebichef moments and Artificial Bee Colony
Hosny K. M., Khalid A. M., Mohamed E. R.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2018
|
Vol. 38, no. 2
385--398
EN
In this paper, an algorithm is proposed for efficient compression of bio-signals based on discrete Tchebichef moments and Artificial Bee Colony (ABC). The Tchebichef moments are used to extract features of the bio-signals, then, the ABC algorithm is used to select of the optimum features which achieve the best bio-signal quality for a specific compression ratio (CR). The proposed algorithm has been tested by using different datasets of Electrocardio-gram (ECG), Electroencephalogram (EEG), and Electromyogram (EMG). The optimum feature selection using ABC significantly improve the quality of the reconstructed bio-signals. Different numerical experiments are performed to compress different records of ECG, EEG and EMG bio-signals by using the proposed algorithm and the most recent existing methods. The performance of the proposed algorithm and the other existing methods are evaluated using different metrics such as CR, PRD, and peak signal to noise ratio (PSNR). The comparison has shown that, at the same CR, the proposed compression algorithm yields the best quality of the reconstructed signals over the other existing methods.
6
Content available remote A system for synchronous acquisition of selected physiological signals aimed at emotion recognition
Tarnowski P., Kołodziej M., Majkowski A., Rak R. J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 12
327--331
EN
This article contains a description of a data acquisition system that enables simultaneous recording of selected human physiological signals, resulting from brain electrical activity, eye movement, facial expression and skin-galvanic reaction. The signals, recorded using various types of sensors/devices, are fully synchronized and can be used to detect and identify emotions.
PL
W artykule zamieszczono opis autorskiego stanowiska badawczego umożliwiającego równoczesną rejestrację wybranych sygnałów fizjologicznych człowieka, powstałych w efekcie elektrycznej aktywności mózgu, ruchu gałek ocznych, mimiki twarzy oraz reakcji skórnogalwanicznej. Sygnały zarejestrowane z użyciem różnego typu czujników/urządzeń są ze sobą w pełni zsynchronizowane i mogą być wykorzystane do wykrywania i rozpoznawania emocji.
7
Content available A platform for joint analysis of biosignals ensembles in real-time using FPGA
Mierzejewski K., Véjar A.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2016
|
Vol. 22, nr 4
253--260
EN
We present the design of a platform for acquisition and digital processing of biosignals. The objective of this platform is to process biosignals in real-time to obtain quantitative indicators for joint analysis of biosignals ensembles. An important indicator of non-linear dependence between signals is the mutual information. The estimation of the mutual information between signals is time- and resource-consuming when using standard software implementations on normal computers. To circumvent the calculation limitations on standard software implementations we use a reconfigurable computing unit of type FPGA, were the calculation of mutual information is specified in hardware.
PL
Przedstawiamy projekt platformy służącej do pozyskiwania i cyfrowej obróbki biosygnałów. Jej zadaniem jest przetwarzanie biosygnałów w czasie rzeczywistym w celu uzyskania wskaźników ilościowych dla zintegrowanej analizy zespółów biosygnałów. Ważnym wskaźnikiem nieliniowej zależności pomiędzy sygnałami jest informacja wzajemna. Jej oszacowanie pomiędzy sygnałami przy użyciu standardowego oprogramowania na zwykłych komputerach jest mało wydajne i czasochłonne. Aby obejść ograniczenia narzucone przez narzędzia zwykle wykorzystywane w tym celu, zastosowano rekonfigurowalną jednostkę typu FPGA, w której obliczenia informacji wzajemnej są określone.
8
Content available remote Remote control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals
Mazur S., Dindorf R., Woś P.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2013
|
R. 110, z. 1-M
245--253
EN
Machines and devices control can be held using keyboard, joystick, touch interface, gesture recognition interface or speech. Completely different control form is biosignals use, such as electromyogram, electrooculogram or electroencephalogram. In the article presented the controller construction of electro-pneumatic servo drive, which control is backed up by biosignals generated by activity patterns in muscles, brain and eye.
PL
Sterowanie maszyn i urządzeń może odbywać się za pomocą klawiatury, joysticka, interfejsu dotykowego, interfejsu rozpoznawania gestów czy też mowy. Zupełnie odmienną formą sterowania jest wykorzystanie biosygnałów takich jak elektromiogram, elektrookulogram czy też elektroencefalogram. W artykule przedstawiono budowę sterownika serwonapędu elektropneumatycznego, którego sterowanie wsparte jest biosygnałami.
9
Content available A SuFET based sensors for nano-microscope
Sklyar R.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2007
|
Vol. 1, No. 3
3-20
EN
A superconducting field-effect transistor (SuFET) based transducer (sensor) with carbon nanotubes (CNT) or pickup coil kind of input circuit for the nerve and neuron impulses, DNA recombination signals, flows of biochemical molecules, micro- and nanoscopy, and biosusceptibility has been designed. A nanoSuFET with a high-temperature superconducting channel is introduced into the nerve fibre or brain tissue for transducing their signals in both directions. Pickup coils are implanted into an organism in order to obtain the natural or artificially excited biosignals from the organs and tissues. The range of picked up signals varies from 0.6 nA to 10 žA with frequencies from 20 to 2000 Hz. The output signal lies in the range of (-5¸5)V, (7¸0)×1017/cm3 molecules and (2¸10) pH. The sensitivity of this micro- or nanoscope can be estimated as HJ= 10-4 (A•m/?Hz) with SNR equal to 104. The sensitivity of an advanced first-order biogradiometer is equal to 3fT/?Hz. The smallest resolvable change in magnetic moment detected by this system in the band 10 Hz is 1 fJ/T.
10
Bezpośrednie interfejsy mózgu - BMI
Dudek Z.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2004
|
nr 4
158-163
PL
Przedstawiono zarys problematyki bezpośrednich interfejsów mózgu (BMI), które mają służyć ludziom unieruchomionym na skutek niektórych ciężkich chorób neurologicznych do komunikacji ze światem zewnętrznym, sztucznego pobudzania mięśni i poruszania protezami. Opisano pierwsze przedkliniczne implantacje sond mózgowych wykonane na ludziach i przygotowania do następnych testów.
EN
Subject of this paper is an attempt to outline the Brain Machine Interface problems. They should help patients with traumatic lesions of the central nervous system or neurodegenerative disorders to communicate with outside world, stimulate muscles and move prosthesis. First pre-clinical tests on humans are described and preparations to the next ones planned.
11
Pierwsze urządzenia bezpośrednio sterowane falami mózgowymi. Przeszkody ostatniego metra pokonane?
Dudek Z.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2003
|
nr 11
537-542
PL
Jest to drugi artykuł w tym czasopiśmie o interfejsach BCI do sterowania myślami. Poświęcono go pierwszym dostępnym na rynku urządzeniom sterującym myślami i podobnym urządzeniom, które wykorzystują do tego celu również biosygnały. Wydaje się, że wielka bariera dzieląca mózg i komputer zaczyna być łamana. Tym samym staje się realny zanik jednej z przeszkód, na które napotyka społeczeństwo informacyjne na ostatnim metrze dzielącym je od bezpośredniego dostępu do sieci globalnej.
EN
This is the second one paper about Brain-Computer Interfaces presented in this technical review. Available now on the market Brain Controlled Interfaces and other interfaces controlled by mind and biosignals are described. Now computers and prosthesis can be controlled by mind itself or mind&biosignals. It seems the Big Barrier between brain and computer starts shrinking. It looks problems of last feet setting global net and information society apart begins to be defeated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.