PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  behavior planning
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu
Janiec Ł., Dulewicz P., Roszkowska E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
263--272
PL
Artykuł przedstawia metodę podziału ścieżek robotów mobilnych na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu, będące podstawą syntezy dyskretnego zdarzeniowego modelu koordynacji ruchu robotów we współdzielonej przestrzeni 2D. Opracowany algorytm dotyczy klasy robotów typu samochód Dubinsa, tzn. ma zastosowanie do ścieżek zbudowanych z odcinków oraz łuków okręgu, i oparty jest na podejściu Split and Merge.
EN
The paper presents a method of mobile robot path partitioning into maximal sectors of constant conflict relation, that constitute the basis of a DES model for the coordination of multiple mobile robots sharing common work space 2D. The proposed algorithm employs the Split and Merge approach, and has been developed for the Dubins-car class of mobile robots, that is, it can be applied to paths composed of line segments and circular arcs.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.