Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  błąd dynamiczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Sterowanie ruchomym systemem strzeleckim z nadążnym układem sterowania wiąże się z problemami z pogranicza mechaniki, automatyki i elektryki. Znaczne przyśpieszenia platformy montażowej, jaką jest śmigłowiec, wiąże się z ciągłymi oscylacjami we wszystkich kierunkach, co pogłębia błąd dynamiczny. Obecnie w czasie obsług sprawdzany jest tylko błąd statyczny, co nie uwzględnia warunków występujących w czasie lotu. Ponadto procesy starzeniowe, zwłaszcza elementów mechanicznych, pogłębiają oscylacje układu nadążnego ruchomego systemu strzeleckiego. Autorzy przedstawiają propozycję poprawy, dzięki niskonakładowym środkom zaradczym, stabilności układu poprzez uwzględnienie błędów dynamicznych.
EN
Controlling a mobile shooting system with a tracking system raises concerns regarding mechanics, automation and electrics. Significant acceleration of the helicopter assembly platform involves continuous oscillations in all directions, which increases the dynamic error. Currently, only the static error is checked during maintenance, which does not consider the conditions during the flight. Furthermore, ageing processes, especially those of mechanical elements, deepen the oscillation of the tracking system of the mobile shooting system. The authors present a proposal deemed for improvement, thanks to lowcost remedial measures and the system's stability by taking into account dynamic errors.
EN
This paper discusses the problem of measuring the average velocity at the cross-section of mine heading with the use of the continuous traverse method. Based on model testing, it has been shown that measurement signals, obtained along the traversing trajectory, belong to the group of non-stationary signals. The methodology of the traversing method measurements, with the aspect of capabilities of measuring instruments used for that purpose, has been analysed. Results of simulation tests concerning the dynamic response of a vane anemometer to the measurement signal for selected trajectories of the continuous traverse have been presented. For this purpose, a velocity profile presenting an expanded stream of undisturbed air flow in the excavation has been used. Attention has been paid to the problem of selecting an adequate trajectory of anemometer movement, as the value of the velocity measured at the cross-section depends on the trajectory.
PL
W artykule poruszono problem pomiarów prędkości średniej w przekroju wyrobiska kopalnianego z wykorzystaniem metody trawersu ciągłego. Na podstawie badań modelowych wykazano, że sygnały pomiarowe, które uzyskuje się wzdłuż trajektorii trawersowania należą do grupy sygnałów niestacjonarnych. Przeanalizowano metodologię przeprowadzania pomiarów metodą trawersowania w aspekcie możliwości pomiarowych wykorzystywanych w tym celu urządzeń pomiarowych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dynamicznej odpowiedzi anemometru skrzydełkowego na sygnał pomiarowy dla wybranych trajektorii trawersu ciągłego. W tym celu wykorzystano profil prędkości przedstawiający rozwiniętą strugę niezakłóconego przepływu powietrza w chodniku. Zwrócono uwagę na problem doboru odpowiedniej trajektorii przemieszczania anemometru, od której zależy wartość mierzonej prędkości średniej w przekroju.
3
Content available remote Dynamika anemometru a średnia prędkość przepływu
PL
W artykule przedstawiono problematykę dynamiki czujników pomiarowych wykorzystywanych w kopalnianych pomiarach wentylacyjnych na przykładzie anemometru skrzydełkowego. Zagadnienie to bezpośrednio związane jest z oceną niepewności wykonywanych pomiarów wentylacyjnych. Zaprezentowano badania symulacyjne odpowiedzi dynamicznego modelu anemometru skrzydełkowego na zmieniającą się wartość mierzonej prędkości wynikającą bezpośrednio z trajektorii modelowanego trawersu ciągłego w przekroju wyrobiska kopalnianego oraz dokonano próby oceny wpływu skończonej dynamiki takiego przyrządu na pomiar wartości średniej prędkości.
EN
The dynamics of measurement sensors used in mine ventilation measurements is investigated basing on the example of a vane anemometer. This issue is associated with the uncertainty of ventilation measurements. Simulation data are provided showing the dynamic response of a vane anemometer model to the variable (measured) flow velocity associated with the trajectory of the modelled path in the gallery’s cross-section and attempts are made to evaluate how the finite dynamics of the device should affect the mean velocity measurements.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie teorii błędów maksymalnych do wyznaczania hierarchii dynamicznej dokładności systemów pomiarowych dla przypadku kryterium całkowo-kwadratowego. Przedstawiono procedurę wyznaczania sygnałów maksymalizujących powyższe kryterium z wykorzystaniem algorytmu genetycznego i w odniesieniu do wzorca realizującego transformację niezniekształcającą. Ograniczenia nałożone na sygnały maksymalizujące dotyczą amplitudy i prędkości narastania. W [1] zamieszczono wyniki badań dolnoprzepustowych układów czwartego rzędu dla przypadku dziedziny czasu ciągłego, natomiast poniższy artykuł przedstawia rozwiązania dotyczące układów trzeciego rzędu uzyskane dla przypadku czasu dyskretnego w oparciu o relacje omówione szczegółowo w [2].
EN
The paper presents an application of maximum error theory for determining the dynamic accuracy hierarchies of measurement systems in case of the integral-square criterion. The calibration procedure presented by means of the maximum errors is independent of the input signal shape in such a sense that a signal of any shape which could appear at the investi-gated system input can generate the error which will always be less than this maximum value or, at most, equal to it. In such a way, the values of maximum errors can create the basis for the dynamic accuracy hierarchy, just like class indexes create the basis for hierarchies of accuracy of the instruments applied for static measurements. The constraints imposed on the input signal refer to the magnitude as well as maximum rate of a signal change. For the considered error criterion, no analytic solution referring to the maximizing signal shape has been found so far, because the space of possible solutions is infinite and of infinite dimension. For that reason the solution of this problem presented in the paper is based on application of the genetic algorithm method. The dynamic accuracy hierarchies are presented as a result of research of low-pass measuring systems by means of a computer program imple-mented in MatLab.
5
Content available remote Błąd metody w zadaniu identyfikacji właściwości dynamicznych czujnika
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych wskazujących na źródła powstania błędów i ich skutki istotnie wpływające na precyzję identyfikacji właściwości dynamicznych czujników. Przedstawiono przykłady identyfikacji współczynników modeli matematycznych dynamiki czujników opisywanych za pomocą stacjonarnych i niestacjonarnych równań różniczkowych 1-go rzędu.
EN
The paper considers results of simulations whose evidence indicates the sources of errors and their impact on the precision of identification of sensors dynamic properties. The paper provides examples of mathematical models identification for sensors described by stationary and non-stationary first-order differential equations.
EN
The paper presents procedure of discrete determination of the signals maximizing the integral-square criterion while the magnitude and rate of change constraints are imposed on it. It is possible to prove that maximal value of this criterion can be obtained if signal reaches one of the constraints imposed. The algorithm for determining the signal was considered in detail in this paper. The correctness of the procedure has been proved on the example of fourth order low-pass object by means of computer program implemented in C language and genetic algorithm.
PL
Artykuł przedstawia procedurę dyskretnego wyznaczania sygnału maksymalizującego kryterium całkowo-kwadratowe przy ograniczeniach amplitudy i prędkości narastania. Można wykazać, że maksymalna wartość tego kryterium jest osiągalna, jeśli sygnał spełnia jedno z nałożonych na niego ograniczeń. W artykule przedstawiono algorytm umożliwiający wyznaczenie rozpatrywanego sygnału, a poprawność wyników potwierdzono na przykładzie dolnoprzepustowego obiektu rzędu czwartego za pomocą programu zaimplementowanego w języku C, z wykorzystaniem metody algorytmu genetycznego.
7
Content available remote Algorytm korekcji błędów dynamicznych autokompensacyjnego miernika admitancji
PL
W artykule przedstawiono metodę korekcji błędów dynamicznych autokompensacyjnego miernika admitancji. Opisana metoda polega na obliczaniu poprawek na podstawie „grubych” wyników. Nie wymaga zatem zmian w strukturze przetwornika a jedynie zaangażowania mocy obliczeniowej dostępnej w nowoczesnych kanałach pomiarowych.
EN
In this paper a method of correction of auto balancing admittance meter dynamic errors is presented. The method relies on calculating the correction of raw results and doesn't need any changes in converter structure. Required computational force is available in modern measuring channels.
PL
Czas odpowiedzi elektrody jonoselektywnej odgrywa rolę wtedy, gdy pomiary prowadzone są dla roztworów bardzo rozcieńczonych. Czas oczekiwania na ustalenie się końcowej wartości potencjału E% może sięgać kilkudziesięciu minut. Opracowany algorytm pozwala na znacznie wcześniejsze oszacowanie poprawnej wartości E2. W zależności od zastosowanego modelu opisującego właściwości dynamiczne elektrod jonoselektywnych, wpływu zakłóceń i poprawności doboru wartości parametrów dynamicznych, błąd dynamiczny zmniejsza się od dwóch do sześciu razy przy zastosowaniu opracowanego algorytmu. Badania algorytmu na danych pomiarowych wykazały, że dla analizowanych przebiegów najlepszym modelem użytym do predykcji E2 jest model Rechnitza-Hameki.
EN
The response time of ion-selective electrodes (ISEs) is especially essential when measurements are performed for diluted solutions. The time needed to archive the steady-state E2 can be measured in minutes. The developed algorithm shorten the time significantly by using the estimated value of E2. The dynamic error is then reduced 2-6 times, depending on model applied to describe the dynamic properties of ISE, on disturbances and on correctness of choice of the dynamic parameters. Real measuring data used in tests prove that the best model applied to the prediction of E2 value is Rechnitz-Hameka model.
9
Content available Błąd dynamiczny w warunkach rejestracji punktowej
PL
Wprawdzie rejestratory analogowe o zapisie punktowym wychodzą z użycia, ale problem błędu dynamicznego przy tego rodzaju operacji przekształcania sygnału pomiarowego wydaje się nie do końca wyjaśniony. Artykuł uzupełnia wyniki przytaczane w literaturze.
EN
The "good days" of analog dot recorders are over. Nevertheless there are still problems with exact evaluation of dynamical errors referring to this kind of transformation of measurement signals. The paper supplements the results published till now.
PL
W artykule opisano wyniki pomiarów temperatury gazu w przepływie pulsacyjnym przez rurociąg, zrealizowane za pomocą cienkowłóknowego termometru stałoprądowego CCT w zakresie częstości wymuszenia 20÷200 Hz. Zarejestrowane sygnały poddano analizie, mającej na celu określenie warunków, w jakich konieczne jest uwzględnienie dynamicznej składowej temperatury, wynikającej z wyhamowania czynnika na powierzchni termometru. Zaproponowano metodę pozwalającą na wyodrębnienie z sygnału mierzonej temperatury składowych odpowiadających temperaturze statycznej i dynamicznej.
EN
The results of gas temperature measurements in the pipe under the conditions of the pulsating flow are described. The measurements were conducted with a thin wire CCT thermometer in the range of excitation frequencies of 20÷200 Hz. The acquired signals were analysed in order to define the conditions in which it is necessary to take into account the dynamic temperature component occurring as a result of velocity deceleration on the thermometer surface. The method of decomposition of the temperature signal allowing to separate its static and dynamic component is proposed.
PL
W pomiarach zmiennej w czasie temperatury płynącego gazu występują dwa kluczowe problemy: pierwszy związany jest z niedostateczną dynamiką stosowanych zwykle przetworników temperatury, drugi wynika z konieczności uwzględnienia dynamicznej składowej temperatury wynikającej z częściowego wyhamowania czynnika na powierzchni termometru. W artykule proponuje się sposób kompleksowego rozwiązania tego zagadnienia poprzez zastosowanie metody korekcji dwutorowej, której celem jest wyeliminowanie (lub wyraźne zredukowanie) błędu dynamicznego pomiaru temperatury a następnie rozłożenie sygnału temperatury na składowe odpowiadające temperaturze statycznej (wynikającej ze zmian parametrów termodynamicznych czynnika) oraz dynamicznej (związanej z prędkością przepływu gazu). W procesie tego rozkładu niezbędna jest znajomość charakterystyki tzw. współczynnika odzyskania energii kinetycznej określającego stopień przetworzenia energii kinetycznej gazu na ciepło rejestrowane jako wzrost temperatury czujnika. W artykule zaproponowano metodę wyznaczania takiej charakterystyki za pomocą sondy Prandtla o specjalnie zmodyfikowanej konstrukcji.
EN
Two key problems occur during measurements of unsteady temperature of the flowing gas: the first issue is related to insufficient dynamics of usually used temperature transducers, the second one follows from the necessity of taking into account the dynamical component of temperature that results from a partial impeding of the medium on the thermometer surface. A complex solution to this problem through an application of two-path correction method to eliminate (or reduce considerably) the dynamic error of the temperature measurement, and then a decomposition of the temperature signal into components corresponding to static temperature (resulting from changes in thermodynamic paramters of the medium) and dynamic temperature (related to gas flow velocity), is postulated. During the decomposition, it is necessary to know the characteristics of the so-called kinetic energy recovery coefficient that defines a degree of transformation of the gas kinetic energy into heat, recorded as an increase in the sensor temperature. In the paper, a method for determination of such characteristics with a specially modified Prandtl probe is discussed.
PL
Praktyczna realizacja korekcji błędu dynamicznego pomiaru metodą "w ciemno" wykazała, że najtrudniejszym do spełnienia jest warunek zapewnienia jednakowego wzmocnienia w obu torach pomiarowych. Opierając się na algorytmie różnicowym korekcji wykonano badania symulacyjne, w których uwzględniano różne przypadki występowania niejednakowego wzmocnienia w obu torach. W niniejszej pracy przebadano przypadki w których realizowana jest autoidentyfikacja własności statycznych w jednym lub w obu torach pomiarowych. Wyniki symulacji takich systemów porównano z wynikami symulacji systemu w którym dokładnie znamy wartości wzmocnień w obu torach. Jednym z wniosków jest konstatacja, że błędy numeryczne występujące w badaniach symulacyjnych nie pozwalają na wykrycie bardzo małych różnic we wzmocnieniach. Można też stwierdzić, że wpływ na tą sytuację błędów optymalizacji nie jest duży i w przypadku nieznajomości własności statycznych korygowanych torów, metoda ich autoidentyfikacji jest dobrym rozwiązaniem.
EN
The practical application of the dynamic error correction, using the "blind correction" method has showed that ensuring the equal gain in both measuring channels is the most difficult condition to be fulfilled. Basing on the tuning models differential algorithm for the “blind correction” a simulation investigation has been carried out, taking into under consideration various options of non-equal gain factors in both channels.The results obtained from simulation of such system were compared to those of an ideal system The best results were obtain in case auto-identification both gain factors. One of the conclusions is that the numerical errors, occurring in simulations, do not allow detecting very small differences in the gain factors.
EN
An analytical method for determining temperature of the fluid affecting a thick walled component based on an inverse heat conduction problem is presented in this paper. Effectiveness of the method is illustrated by following examples: one of a temperature sensor attached to the outer surface of a thick-walled pipe or placed inside a pipe wall heated by a flow of steam from inside and another of a cylindrical thermometer quickly submerged in boiling water.
14
Content available remote Acceleration transducers calibration based on maximum dynamic error
EN
The paper presents acceleration transducers calibration issues based on dynamic error maximum values. The synthesis methods of mathematical models of acceleration transducers and their standards are presented. Results of tests an examples of accelerometers have been presented.
PL
W artykule przedstawiono problematykę wzorcowania przetworników przyśpieszenia na podstawie maksymalnych wartości błędów dynamicznych. Zaprezentowano metodykę syntezy matematycznych modeli badanych przetworników przyśpieszenia oraz ich wzorców. Podano także wyniki badań przykładowych akcelerometrów.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu sposobu ujęcia gazów odlotowych na powstawanie błędów dynamicznych pomiarów wielkości emisyjnych w procesie termicznego przekształcania odpadów przemysłowych metodą spalania. Omówiono wpływ takich błędów na ocenę i interpretację wyników monitoringu.
EN
Influences of method of the exhausted gas collection on the dynamic errors during measurement of emission parameters of the thermal conversion of rubbish were analysed. The influence of such errors on monitoring assessment and results interpretation was discussed.
PL
W przypadku pomiaru wartości chwilowych wielkości zmiennej w czasie nieskorygowany błąd dynamiczny należy uwzględnić w budżecie niepewności. Tworzenie modeli niepewności torów pomiarowych niesie ze sobą konieczność ich weryfikacji. Jeżeli podczas doświadczalnej weryfikacji modelu niepewności zastosuje się generator cyfrowy, nieciągły charakter sygnału powoduje dodatkowe błędy dynamiczne, które wpływają na jakość i weryfikacji modelu. W artykule rozważane są sposoby zminimalizowania wpływu wspomnianych dodatkowych błędów.
EN
When instantaneous values of time variable signal are measured, one should consider influence of uncorrected dynamie error in uncertainty budget. In such conditions final uncertainty is calculated using uncertainty model. This model should be verified before use. Verification procedure requires digital function generator. Stepped testing waveform causes additional dynamic errors which influence verification quality. The paper considers how to minimize the influence of mentioned errors.
PL
W artykule przedstawiono ideę korekcji dynamicznej z wykorzystaniem dwóch czujników pomiarowych. Metoda ta pozwala na jednoczesną identyfikację parametrów dynamicznych oraz korekcję błędu dynamicznego wnoszonego przez przetworniki. Z uwagi na często występujące fluktuacje współczynników opisujących dynamikę czujników, w pracy skupiono się nad iteracyjną metodą identyfikacji pozwalającą na szybkie ich wykrywanie. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych z wykorzystaniem omawianej metody.
EN
The article presents the measuring system destined for the “blind” correction of the dynamic error and one of the identification method, which can be used in real time. “Blind” correction allows to identify dynamic characteristic of the I-order system sensors and to correct the dynamic error in the same time. The presented iteration algorithm allows for slow fluctuation of sensors’ value time constants relating to measuring signal. Theoretical discussion is visualized by simulation research results.
PL
W artykule przedstawiono strukturę systemu pomiarowego oraz trzy metody autoidentyfikacji właściwości dynamicznych przetworników pomiarowych I rzędu. Podstawową cechą korekcji " w ciemno" jest to, że identyfikacja przeprowadzana jest w miejscu pracy przetwornika przy wykorzystaniu tylko mierzonego sygnału. Pierwsza metoda identyfikacji selekcjonuje uzyskane próbki rejestrowanych sygnałów pod kątem najkorzystniejszego uwarunkowania numerycznego zalgebraizowanego równania różniczkowego. Rozwiązanie tak utworzonego układu równań algebraicznych obarczone jest najmniejszym błędem numerycznym. Druga metoda wykorzystuje rozkład QR jako wariant procedury LSQ do rozwiązania nadokreśłonego układu równań algebraicznych i uwzględnia wszystkie zarejestrowane próbki sygnałów. Trzecia metoda - hybrydowa - łączy zalety obu poprzednich, wstępnie wybierając fragmenty sygnałów, istotne z punktu widzenia identyfikacji, które z kolei wykorzystywane są przez procedurę LSQ. Dzięki temu zmniejszony zostaje rozmiar zadania, co łagodzi wymagania sprzętowe implementacji tej metody oraz zwiększa odporność systemu pomiarowego na oddziaływanie zakłóceń. Szeregowe korektory o parametrach dobieranych na podstawie wyników autoidentyfikacji są realizowane na drodze programowej. Efekty działania prezentowanych metod korekcji zilustrowano wybranymi przykładami uzyskanymi na drodze symulacji.
EN
A structure of the measuring system destined for the "blind" correction of the dynamic error has been shown in the article. Dynamic properties of the measuring system are self-identified, based on time-varying signals, using solely the measured signal at the system operating site. Three self-identification methods of the dynamic characteristic of the I-order system sensors have been described. The first method selects such samples of the transducer output signals that generate a set of the linear equations of the best condition number. This minimizes numerical errors of the equations solution. The second method uses the QR orthogonal-triangular decomposition and LSQ procedures to solve the overdetermined set of the linear equations. This linear equations are created for each sample moment. The third one called "the hybrid algorithm " involves positive features of the two farmer methods. Firstly, a subset of samples is chosen that is significant for the identification. Secondly the set of equations is solved using QR and LSQ procedures. Due to these steps, the size of the numerical task is considerably reduced. The hardware requirements are reduced by this method and the robustness of the noise is increased in comparison to LSQ procedure. The software serial corrector uses results of the self-identification. Some simulation results illustrate the effectiveness of these methods.
PL
W przedstawionej metodzie cyfrowego pomiaru okresu, liczba okresów, w trakcie których wykonywany jest pomiar, uzależniona jest od zmiany długości pojedynczych okresów. Dla małych zmian czas jest wydłużany, pozwalając zmniejszyć błędy statyczne, przy większych zmianach czas pomiaru jest krótszy, dzięki czemu wpływ błędu dynamicznego jest mniejszy. W referacie przedstawiono przykład wykorzystania metody do pomiaru prędkości obrotowej.
EN
In the presented method for digital measurement of period, the number of these periods depends on the measuring length changes of neighbouring periods. The method allows to reduce the total measuring error resulting from dynamic error and error of quantization. The method is illustrated on simulation results for rotational speed measurements.
PL
Celem pracy jest określenie wpływu błędu dynamicznego wprowadzanego przez ograniczoną charakterystykę czestotliwościową przetwornika konduktancyjno-napięciowego na dokładność wyznaczania parametrów centrów defektowych metodą niestacjonamej spektroskopii fotoprądowej (PITS). Stwierdzono, że dla dużych szybkosci emisji ograniczone pasmo przetwornika powoduje nieliniowość wykresu Arrheniusa wskutek przesunięcia maksimów widm korelacyjnych w kierunku wyższych temperatur. Opracowano metodę korekcji wpływu wykorzystującą wzory Gear'a, stosowane do numerycznego całkowania równań rożniczkowych. Do eksperymentalnej weryfikacji tej metody wykorzystano rejestracje zanikow fotoprądu charakterystyczne dla centrum A (kompleksu luka-tlen) występującego w próbkach FZ Si:Sn napromieniowanych neutronami.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.