Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Cybersecurity of autonomous vehicles – threats and mitigation

Szymonik Artur

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2024

|

Vol. 56, No. 1(211)

77--96

EN

The aim of this article is to draw attention to the growing problem of cybersecurity in the field of autonomous vehicles. A notable aspect is the use of autonomous vehicles to enhance the quality of decision-making processes as well as flexibility and efficiency. The implementation of new solutions will lead to improvements not just in transportation and delivery, but also in warehouse management. The growing demand for autonomous solutions, both in the industry and in the daily life of an average consumer, necessitates efforts to ensure their safe operation and use. The present literature review synthetically describes the history of the development of autonomous vehicles and machines. The standards and norms that should be met by products allowed for use as well as threats to cybersecurity, along with examples, are presented herein. The analysis of the collected materials leads to the conclusion that with the development of new technologies and the growth in the importance of autonomous solutions, the number of threats and the importance of systems securing the functioning of devices in cyberspace are increasing. Research on the problem also leads to the conclusion that legal systems do not fully keep up with technological developments, resulting in a lack of normative acts regulating this matter.

PL

Celem artykułu jest zwrócenie uwagi na rosnący problem cyberbezpieczeństwa w dziedzinie pojazdów autonomicznych. Istotnym aspektem jest wykorzystanie pojazdów autonomicznych do poprawy jakości procesów decyzyjnych oraz zwiększenia ich elastyczności i efektywności. Wdrożenie nowych technologii poprawi nie tylko procesy transportowe i dostawy, ale także zarządzanie magazynami. Rosnące zapotrzebowanie na rozwiązania autonomiczne, zarówno w przemyśle, jak i w codziennym życiu przeciętnego konsumenta, prowadzi do konieczności zwiększenia wysiłków na rzecz zapewnienia ich bezpiecznej pracy i użytkowania. W przeglądzie literatury przedstawiono syntetycznie historię rozwoju pojazdów i maszyn autonomicznych, a także normy i standardy, jakie powinny spełniać produkty dopuszczone do użytku, a ponadto zagrożenia dla cyberbezpieczeństwa wraz z przykładami. Analiza zebranego materiału prowadzi do wniosku, że wraz z rozwojem nowych technologii i wzrostem znaczenia rozwiązań autonomicznych liczba zagrożeń oraz znaczenie systemów zabezpieczających funkcjonowanie urządzeń w cyberprzestrzeni wzrasta. Badania nad problemem prowadzą również do konkluzji, że systemy prawne nie nadążają za postępem technologicznym, co skutkuje brakiem aktów normatywnych regulujących przedmiotową kwestię.

2

Driving protocols: the possibility of using routing protocols in autonomous transport

Wróbel Radosław, Sroka Zbigniew, Sierzputowski Gustaw, Dimitrov Radostin, Mihaylov Veselin, Ivanov Daniel

Combustion Engines

|

2024

|

R. 63, nr 1

3--9

EN

Removing the human factor from transport (in the direct sense) is still a plan, reaching into the future. However, this plan does not require so much imagination - autonomous vehicles can already be found on the roads. Currently, they are not only autonomous but also independent, i.e. decisions about traffic parameters are made in the vehicle. In the future, with more autonomous vehicles, there will be a need to connect them with a communication network, which will eliminate a number of telematic problems. It remains an open question how to make this network? Is it based on the modern Internet network? What and which data will be necessary to achieve the “right relations” between autonomous vehicles (hosts of network)? The article presents one aspect of the mentioned problem; the amount of data generated by an autonomous vehicle is presented in light of the processing capabilities of modern ICT systems.

3

Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators

Faryński Jakub, Żardecki Dariusz, Dębowski Andrzej

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 4 (54)

37--58

EN

This study contains a conceptual solution of the control method for an autonomous vehicle based on a simplified reference model and controllers. The whole issue is considered on the example of the execution phase of the lane change manoeuvre, in which the well-known 4WS (Four-Wheel-Steering) bicycle model and Kalman regulators based on the LQR (Linear-Quadratic Regulator) technique were used. The overall developed control mechatronic system was subjected to simulation studies in Matlab&Simulink. The simulation results showed correct functioning of the entire mechatronic control system and allowed us to determine further research directions. The developed control method can also find application in military vehicles.

PL

Niniejsze opracowanie zawiera rozwiązanie koncepcyjne metody sterowania pojazdem autonomicznym w oparciu o uproszczony model referencyjny oraz regulatory. Całe zagadnienie jest rozważane na przykładzie fazy wykonawczej manewru zmiany pasa ruchu, w którym to wykorzystano powszechnie znany model rowerowy 4WS (Four-Wheel Steering) oraz regulatory Kalmana oparte na technice LQR (Linear-Quadratic Regulator). Całościowo opracowany mechatroniczny układ sterowania poddano badaniom symulacyjnym w programie Matlab&Simulink. Wyniki symulacji pokazały poprawne funkcjonowanie całego mechatronicznego układu regulacji oraz pozwoliły na określenie dalszych kierunków badań. Opracowana metoda sterowania może również znaleźć zastosowanie w pojazdach wojskowych.

4

Odpowiedzialność karna operatora testowanego pojazdu autonomicznego za spowodowanie wypadku drogowego

Niemiec Marcin

Paragraf na Drodze

|

2023

|

Nr 1

9--19

PL

Przedmiotem artykułu jest problematyka odpowiedzialności karnej za spowodowanie wypadku przez operatora testowanego pojazdu autonomicznego. Autor analizuje zapisy Oddziału 6 ustawy Prawo o ruchu drogowym (Wykorzystanie dróg na potrzeby prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi), w którym znalazły się przepisy zezwalające na prowadzenie na drogach publicznych przejazdów testowych pojazdów autonomicznych. W artykule podjęta została próba zdefiniowania kierującego takim pojazdem, wskazane zostały jego obowiązki, a także wyjaśniono użyte w ustawie pojęcie „prac badawczych”. Rozważania rozszerzone są o kwestię określenia zarzucanego czynu w przypadku konieczności przedstawienia zarzutów operatorowi pojazdu autonomicznego w toku postępowania karnego. W trakcie przygotowywania artykułu wykorzystano metody badawcze, takie jak analiza tekstu normatywnego, analiza poglądów doktryny oraz orzecznictwa, a także analiza przypadku indywidualnego. Artykuł ma znaczenie dla podmiotów prowadzących lub nadzorujących postępowanie karne - zarówno na etapie postępowania przygotowawczego, jak i sądowego - albowiem odnosi się do problematyki, która w ustawie Prawo o ruchu drogowym pozostała niezdefiniowana oraz niewyjaśniona.

EN

The issues of the liability for causing an accident by the operator of a tested autonomous vehicle are discussed. The author analyzes the provisions of Section 6 of the Act on Road Traffic (The use of roads for the purpose of research work on autonomous vehicles), which include regulations allowing testing autonomous vehicles on public roads. A definition of the operator of such a vehicle is proposed together with his/her responsibilities. Also, the term “research work” used in the Act is clarified. Moreover, the issue of specifying the charge laid in the case of the necessity to bring a charge against an autonomous vehicle operator in the course of criminal proceedings is considered. In the preparation of the paper research methods including the analysis of the normative text, the analysis of the views of doctrine and judicial decisions as well as the analysis of an individual case were employed. The paper is of significance for organs conducting or supervising criminal proceedings - at both pre-trail and trial stages - because it concerns the issues which in the Act on road traffic have not been so far defined or elucidated.

5

The Use of Drones and Autonomous Vehicles in Logistics and Delivery

Nurgaliev Ian, Eskander Youssef, Lis Karolina

Logistics and Transport

|

2023

|

Vol. 57-58, No. 1-2

77--92

EN

The logistics and delivery industry is facing challenges such as high transportation costs, difficulty in meeting customer demands, and environmental concerns. However, the integration of drone and autonomous vehicle technology can address these challenges by reducing transportation costs, increasing speed and reliability of delivery, and improving efficiency. The use of drones and autonomous vehicles can bring significant benefits such as increased efficiency, cost savings, improved safety, increased accessibility, and real-time tracking. Despite the potential benefits, there are still regulatory, technical, and financial barriers to overcome before a widespread adoption of these technologies. The use of drones and autonomous vehicles in the logistics and delivery industry is rapidly growing, with companies like Amazon, UPS, DHL actively experimenting with the use of these technologies. However, there are several challenges and limitations that must be overcome before they can be widely adopted, such as safety and regulatory requirements, weather and environmental conditions, battery life and range, navigation, and public perception.

6

Polish city residents' social perception of autonomous vehicles

Świtała Marcin, Czemiel Paweł

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2023

|

nr 3

62--73

EN

The paper presents the results of a social study relating to the awareness and attitudes of city residents towards the prospects of using autonomous vehicles as a means of urban transportation, including last-mile transportation. The main objective of the study was to find answers to the following questions: 1) what is the current state of city residents' knowledge of autonomous vehicles, 2) what attitude respondents have towards the phenomenon under study, 3) what determinants may foster acceptance of this form of transportation as part of daily mobility, 4) what scenarios for travel using self-drive cars are most likely at present. The source base consisted of contributions from 648 respondents qualified for the study based on the criterion of place of residence. Data analysis and interpretation were carried out using the SPSS package and using statistical tests. The results of the study allow us to draw the conclusion that the use of autonomous vehicles as part of daily mobility requires achieving a state of public awareness where the choice of autonomous transportation will become, for city residents, a conscious and desirable form of mobility in urban agglomerations, competitive to other modes of transport.

PL

Pojazdy autonomiczne w percepcji społecznej mieszkańców polskich miast W artykule przedstawiono wyniki badań społecznych odnoszące się do świadomości i postaw mieszkańców miast wobec możliwości użytkowania pojazdów autonomicznych jako środka transportu ostatniej mili. Ich głównym celem było znalezienie odpowiedzi na następujące pytania: 1) jaki jest aktualny stan wiedzy mieszkańców miast na temat pojazdów autonomicznych, 2) jaką postawę reprezentują respondenci względem badanego zjawiska, 3) jakie determinanty mogą sprzyjać akceptacji tej formy transportu w ramach codziennej mobilności, 4) jakie scenariusze podróży z użyciem samochodów bez kierowcy są obecnie najbardziej prawdopodobne. Podstawę analizy danych stanowiły odpowiedzi pochodzące od 648 respondentów zakwalifikowanych do badania na podstawie kryterium miejsca zamieszkania. Analizę oraz interpretację danych przeprowadzono z wykorzystaniem pakietu SPSS. Wyniki badań pozwalają na sformułowanie wniosku, zgodnie z którym wykorzystanie pojazdów autonomicznych w transporcie miejskim wymaga osiągnięcia takiego stanu świadomości społecznej, w którym wybór tej formy transportu będzie stanowił dla mieszkańców miast uświadomioną i pożądaną formę przemieszczania się po mieście, konkurencyjną wobec innych środków transportu.

7

Brzozowski Michał, Parczewski Krzysztof

Combustion Engines

|

2023

|

R. 62, nr 3

109--115

EN

The article introduces and discusses the sensors used in autonomous cars. The reliability of these devices is crucial for the proper operation of autonomous driving systems. The research works related to the issue of the performance of autonomous sensors in adverse weather conditions is discussed and critically analysed. The negative effects caused by bad weather conditions are characterised. The paper presents the result of author's own research concern on the effects of rain, snow and fog on lidar measurements. The results obtained are presented, detailing the most important threats from each weather phenomenon. Attempts currently being made to address these issues are presented as well. The paper concludes with a summary of the research results, the current state of knowledge and suggestions for future developments.

8

Interactions between autonomous vehicles, cyclists, and pedestrians from the perspective of potential users and non-users of autonomous vehicles

Vondráčková Lucie, Trepáčová Martina, Zámečník Petr

Transport Problems

|

2022

|

T. 17, z. 1

115--126

EN

In a few years, autonomous vehicles will slowly become part of traffic flow. This paper evaluated the level of perceived fear of interactions of autonomous vehicles (AVs) with other (vulnerable) road users of different actors in the Czech Republic. Data from the first exploratory project from 2017/2018 are used for the evaluation. A logistic regression model is utilised to evaluate the predictors that influence the fear resulting from interactions of AVs and cyclists or pedestrians. Kilometres driven last year was positively associated with fear of interactions with pedestrians or cyclists (OR = 1,251, p = 0.032). The level of concerns about the risk of AVs is also positively associated with fear of interactions (OR = 1.087, p = 0.000). Out of all socio-demographics and socio-economics, only gender was distinguished regarding the level of fear, with women having a higher chance than men of being fearful (OR = 1.871, p = 0.005). Then, the same model is utilised to evaluate the variables that influence the fear of interactions of Avs and other non-Avs. Only the general level of concerns about the risk of AVs is associated with the level of fear of interactions of AVs and non-AVs (OR = 1.149, p = 0.000). Since these results are only partly in accordance with those obtained in Western countries, our paper concludes that for central European countries, more research is needed to understand the local context and implications of autonomous mobility.

9

Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych

Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 2

70--75

PL

W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.

EN

The paper presents a modular vision system as an element of a prototype of an autonomous orchard sprayer. Its purpose is to inspect trees and leaves and to determine the signal that controls the sprayer nozzles and performs selective spraying of trees in appropriate height zones. This allows a reduction in the use of plant protection products. The remotely controlled and finally autonomous operation of the sprayer unit is aimed at minimizing the harmfulness of the operator's work and avoiding situations that threaten the work safety.

10

Autonomous anomaly detection system for crime monitoring and alert generation

Kukad Jyoti, Soner Swapnil, Pandya Sagar

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2022

|

Vol. 16, No. 1

62--71

EN

Nowadays, violence has a major impact in society. Violence metrics increasing very rapidly reveal a very alarming situation. Many violent events go unnoticed. Over the last few years, autonomous vehicles have been used to observe and recognize abnormalities in human behavior and to classify them as crimes or not. Detecting crime on live streams requires classifying an event as a crime or not a crime and generating alerts to designated authorities, who can in turn take the required actions and assess the security of the city. There is currently a need for this kind of effective techniques for live video stream processing in computer vision. There are many techniques that can be used, but Long Short-Term Memory (LSTM) networks and OpenCV provide the most accurate prediction for this task. OpenCV is used for the task of object detection in computer vision, which will take the input from either a drone or any autonomous vehicle. LSTM is used to classify any event or behavior as a crime or not. This live stream is also encrypted using the Elliptic curve algorithm for more security of data against any manipulation. Through its ability to sense its surroundings, an autonomous vehicle is able to operate itself and execute critical activities without the need for human interaction. Much crowd-based crimes like mob lynching and individual crimes like murder, burglary, and terrorism can be protected against with advanced deep learning-based Anamoly detection techniques. With this proposed system, object detection is possible with approximately 90% accuracy. After analyzing all the data, it is sent to the nearest concern department to provide the remedial approach or protect from any crime. This system helps to enhance surveillance and decrease the crime rate in society.

11

Autonomous vehicles and urban space management

Siqueira Silva Dahlen, Csiszár Csaba, Földes Dávid

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2021

|

z. 110

169--181

EN

Discussions on how urban space would be transformed by the use of autonomous vehicles (AVs) are scarce. This study identifies the impacts caused by the shared use of AVs on urban parking and urban space management. An estimation method was formulated considering the reduction in parking demand, the possible alteration in vehicle ownership, and the reallocation of urban space. A case study was performed in a 673,220 m2 area through scenarios created by using real data of parking spaces and the results of previous studies. Results showed that parking spaces can be saved with the use of shared AVs, which would allow the reallocation of urban space to new uses (for example, implementation of around 12,000 bike-sharing docking spots, 10 km bike lanes, 7 km additional traffic lane or 140 ‘parklets’). The results contribute to revealing the positive impacts of AVs.

12

Automated and autonomous vehicles - safety, approval, social benefits and fears of introducing automatic driving systems

Gołowicz Artur, Cholewiński Sławomir

Transport Samochodowy

|

2021

|

z. 2

38--42

EN

The paper discusses the details of the work of automation systems for motor vehicles and their methods of testing. The requirements of the new UN Regulation No. 157 were presented as a tool for conducting the type-approval of automated vehicles in the field of the Automated Lane Keeping System (ALKS). The most important requirements and methods of testing ALKS systems for the vehicle type-approval are described. Evaluation of the advantages and disadvantages as well as the effects and social concerns of the implementation of such systems in relation to the road safety, has been carried out.

PL

W pracy omówiono szczegóły pracy systemów automatyzacji do pojazdów samochodowych oraz sposoby ich testowania. Zaprezentowano wymagania nowego Regulaminu ONZ nr 157 jako narzędzia do prowadzenia homologacji pojazdów zautomatyzowanych w zakresie automatycznego systemu utrzymywania pasa ruchu (ALKS - Automated Lane Keeping System). Opisano najważniejsze wymagania i sposoby testowania systemów ALKS dla homologacji pojazdów. Przeprowadzono ocenę zalet i wad oraz skutków i obaw społecznych wdrażania takich systemów w odniesieniu do bezpieczeństwa ruchu drogowego.

13

Pojazdy autonomiczne w miejskim transporcie zbiorowym

Batorski Miłosz

Transport Miejski i Regionalny

|

2021

|

nr 7-8

10--17

PL

Idea pojazdów autonomicznych cieszy się coraz większym zainteresowaniem wśród kierowców i pasażerów samochodów osobowych. Wzmożone zainteresowanie zaobserwować można również w jednostkach transportu zbiorowego. W artykule zgłębiono zagadnienie autonomiczności pojazdów oraz historię, rozwój i przyszłość samej idei. Wyszczególniono poziomy autonomiczności pojazdów oraz przybliżono lęki, nawyki, przyzwyczajenia i oczekiwania kierowców względem transportu autonomicznego. Przedstawiono przykładowe rozwiązania oraz działania pilotażowe wybranych jednostek transportowych w Polsce i na świecie. Oprócz tego zaprezentowano zarys mechanizmów sterujących pojazdem (samochodem) autonomicznym oraz przykłady systemów używanych w AV. Opisano problemy stojące na drodze upowszechnieniu się idei AV oraz nowe możliwości, jakie niosą pojazdy autonomiczne. Poddano też dogłębnej analizie wady i zalety potencjalnego powszechnego korzystania z pojazdów autonomicznych.

EN

The idea of autonomous vehicles is becoming more popular among car drivers and passengers. The increased interest can also be observed among various collective transport units. This article analyzes definition of vehicle autonomy as well as its history, development and future of the AV idea. The levels of vehicle autonomy have been presented and explained. A common fear of AV, human habits and expectations have also been discussed . Some example solutions from Poland and all around the world (both in use and of pilotage) have been listed. Apart from that both vehicle steering mechanisms and example systems used in AV were briefly presented. The problems f standing in the way of the popularization the AV idea and new possibilities that autonomos vehicles bring were also described. The article focuses also on advantages and disadvantages of the potential common use of autonomous vehicles.

14

System sterowania autonomicznego pojazdu A-EVE

Długosz Marek, Roman Michał, Węgrzyn Paweł

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 8

42--47

PL

W artykule opisano koncepcję układu sterowania prototypowego autonomicznego pojazdu elektrycznego A-EVE. Opracowano koncepcję dwupoziomowego układu sterowania który składa się z układu sterowania niskopoziomowego i wysokopoziomowego. W pracy opisano kluczowe elementy autonomicznego pojazdu A-EVE takie jak sensory, układ sterowania, układy bezpieczenstwa. Przeanalizowano wpływ flagi kompilacji programu sterownika niskiego poziomu na czas wykonywania programu sterowania.

EN

The paper presented the concept of the control system of the prototype electric autonomous vehicle A-EVE. The proposed control system is a two-level of control system which contain a low level and a high level control system. The paper describes the key elements of the autonomous A-EVE vehicle, such as sensors, control system, and safety systems. Additionally, the impact of the program compilation flag for the low-level control program execution time was analyzed.

15

Pojazdy autonomiczne. Wstęp

Choromański Włodzimierz, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Marczuk Katarzyna Anna

Napędy i Sterowanie

|

2021

|

R. 23, nr 1

63--65

PL

Niewątpliwie rozważania należałoby zacząć od definicji – co rozumiemy przez pojęcie pojazdu autonomicznego? Odpowiedź na to pytanie wcale nie jest prosta. W literaturze, w wielu rozważaniach naukowych istnieje bardzo dużo definicji tego pojęcia. Co więcej, problematyczne jest używanie go w odniesieniu do niektórych technologii kierowania pojazdami. Terminologia obecnie używana nie jest jednolita, np. pojazdy autonomiczne, pojazdy automatyczne, CAD, platooning, ADAS itp. Ujednoliceniu niektórych pojęć służy klasyfikacja SAE (Society of Automotive Engineers), choć i ona nie jest jednoznaczna (stopień autonomizacji podzielono na pięć poziomów).

16

Parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission

Rjabtsikov Viktor, Rassolkin Anton, Kuts Vladimir, Kudelina Karolina, Vaimann Toomas, Kallaste Ants, Partyshev Andriy

Journal of Machine Engineering

|

2021

|

Vol. 21, No. 2

131--140

EN

Variable applications and methodologies are used in the Digital Twin technology. Digital Twin as a trending technology is also a general topic of many industry-oriented research projects. To develop and implement a novel technology, a detailed study of any single part of a system is required. This paper presents a development case study of the parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission. Digital Twin combines the advantages of software models and real equipment to reduce total test runs and safe maintenance. The primary duty of the Digital Twin is to allow complete synchronization and connectivity between virtual and real entities. The paper presents a detailed structural description of the virtual entity that considers the parametrization of the transmission.

17

Driver's tasks in the context of the increase in the degree of automation of road transport

Krysiuk Cezary, Kuśmińska-Fijałkowska Aldona, Kamiński Tomasz, Demestichas Konstantinos

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 1

195--211

EN

The publication adopts the SAE J3016 standard as the one that defines the level of vehicle autonomy. Gradually, the role of the driver, especially in terms of driving, will decrease, and the last 5th degree of automation will be achieved thanks to the complete elimination of the driver. Through the broadly understood research in the field of drivers' tasks (literature, information from enterprises and labor offices, face-to-face interviews), it can be stated that not all of them will be able to implement autonomous vehicles.

PL

W publikacji przyjęto normę SAE J3016 jako tę, która określa poziom autonomii pojazdu. Stopniowo rola kierowcy, zwłaszcza w zakresie prowadzenia pojazdu, będzie maleć, a ostatni, piąty stopień automatyzacji będzie osiągnięty dzięki całkowitej eliminacji kierowcy. Dzięki przeprowadzonym szeroko pojętym badaniom w zakresie zadań kierowców (literatura, informacje z przedsiębiorstw i urzędów pracy, wywiady bezpośrednie), można stwierdzić, że nie wszystkie z nich będą w stanie realizować pojazdy autonomiczne.

18

Wpływ automatyzacji i autonomizacji na zmiany modeli biznesowych producentów pojazdów

Balke Iwona

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2021

|

nr 12

27--36

PL

Celem artykułu jest scharakteryzowanie obecnych oraz przyszłych sposobów prowadzenia działalności w przedsiębiorstwach wytwarzających pojazdy, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu automatyzacji i autonomizacji transportu drogowego na modele biznesowe omawianych firm. Charakterystyczną cechą działalności przedsiębiorstw z branży motoryzacyjnej jest stały rozwój, dotyczący zarówno produktów, technologii ich wytwarzania, jak i organizacji całego procesu produkcyjnego. Wdrażanie przez producentów innowacyjnych technologii związanych ze zwiększeniem znaczenia automatyzacji pojazdów i możliwym upowszechnieniem mobilności autonomicznej skutkuje potrzebą przedefiniowania kluczowych czynników sukcesu oraz wprowadzenia zmian w stosowanych dotychczas modelach biznesowych. W artykule przedstawiono klasyczny model biznesowy przedsiębiorstwa z branży motoryzacyjnej. Na podstawie przyjętych założeń, związanych z wdrażaniem innowacyjnych technologii, omówiono możliwe przyszłe scenariusze funkcjonowania przedsiębiorstw wytwarzających pojazdy. Wskazano możliwe kierunki zmian modeli biznesowych w związku z wprowadzaniem do produkcji pojazdów o coraz większym stopniu zautomatyzowania i pojazdów autonomicznych.

EN

he article is aimed at characterizing the issues related to the current and future ways of operating in companies producing vehicles, with particular emphasis on the impact of the automation and autonomization of road transport on the business models of such a companies. A characteristic feature of the activities of enterprises from the automotive industry is constant development, concerning both products, their production technology, and the organization of the entire production process. Implementation by the manufacturers of innovative technologies related to the growing importance of vehicle automation and the possible dissemination of autonomous mobility results in the need to redefine the key success factors and introduce changes to the business models hitherto used. The article describes the classic business model of company from the automotive industry. Based on the adopted assumptions, related to the implementation of innovative technologies, determined were: the predicted scenarios for the future use of vehicles, scenarios for the future functioning of entities operating in the automotive industry, and possible variants of future business models in the enterprises in question in a situation of increasing importance of automation and vehicle autonomy.

19

Pojazdy zautomatyzowane w aspekcie zrównoważonej mobilności miejskiej

Kamiński Tomasz

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2021

|

nr 1

13--20

PL

W artykule opisano zagadnienie automatyzacji transportu, stanowiące jeden z aktualnych trendów rozwoju pojazdów i infrastruktury drogowej. Sposób wdrożenia pojazdów zautomatyzowanych, a następnie wykorzystania pojazdów w pełni autonomicznych, nie został jeszcze określony, jednak można przypuszczać, że będą one stanowiły rozwiązanie wspierające zrównoważoną mobilność — szczególnie w obrębie miast i aglomeracji miejskich. Będzie to możliwe dzięki osiągnięciu, charakterystycznego dla zrównoważonej mobilności, kompromisu między celami ekonomicznymi, społecznymi i środowiskowymi. Wdrożenie nowych koncepcji w zakresie mobilności na żądanie, współdzielenia i wypożyczania pojazdów, w połączeniu z automatyzacją transportu powinno przynieść efekt w postaci ograniczenia zatorów drogowych i obniżeniu emisji szkodliwych składników spalin. Zmianie mogą ulec również modele dostaw towarów, które będą się mogły odbywać w porze nocnej, co może poprawić wykorzystanie taboru pojazdów, infrastruktury drogowej i magazynowej. Wybrane właściwości pojazdów zautomatyzowanych i autonomicznych będzie można wykorzystać w celu wsparcia postulatów zrównoważonej mobilności. Opracowanie miało na celu scharakteryzowanie zagadnień związanych z autonomizacją transportu drogowego. Przedstawiono aspekty mobilności miejskiej, jak również przykładowe pojazdy, których testy są obecnie prowadzone w warunkach rzeczywistych.

EN

The article describes the issue of transport automation, which is one of the current trends in the development of vehicles and road infrastructure. The way to implement automated vehicles and then use fully autonomous vehicles has not yet been determined, but it can be assumed that they will provide a solution supporting sustainable mobility — especially within cities and urban agglomerations. It will be possible thanks to reaching a compromise between economic, social and environmental goals, characteristic for sustainable mobility. The implementation of new concepts in the field of mobility on demand, vehicle sharing and rental, combined with transport automation, should result in reducing traffic congestion and lowering the emission of harmful exhaust components. The models for the delivery of goods that can take place at night may also change, which may improve the use of the fleet of vehicles, road and warehouse infrastructure. Selected properties of automated and autonomous vehicles can be used to support the demands of sustainable mobility. The study was aimed at characterizing the issues related to the autonomy of road transport. Aspects of urban mobility were presented, as well as examples of vehicles that are currently being tested in real conditions.

20

Study of the problem and the idea of operation of four-wheel-steering cars

Faryński Jakub Jan, Żardecki Dariusz Piotr, Dębowski Andrzej

Archiwum Motoryzacji

|

2021

|

Vol. 94, nr 4

39--59

EN

The article takes the form of a review paper and focuses on the control problems of four wheel steering vehicles. The main issues related to the control of four wheel steering (4WS) vehicles, the historical development, the current state and the approach to the construction of 4WS vehicles have been discussed. The whole of theoretical issues related to the control of the car direction (including elements related to mathematical modelling and simulation studies of the vehicle motion, issues of synthesis and analysis of the 4WS control algorithms) were presented systemically. The presented collection of literature is based on a rather extensive review relating to 4WS cars and on considerations shaping the concept of development of the topic of control algorithms in 4WS cars. A preliminary concept of control in autonomous cars is also presented and will be explain what type of road manoeuvres it is going to analyse. The authors have also shown an example of the computational apparatus used.