PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  autonomous robot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Perspective of future use of autonomous robots in e-commerce
Panasewicz Klaudia
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2022
|
z. 158
473--487
EN
Purpose: Identification of the barriers and determinants of the use of autonomous robots in e-commerce. Design/methodology/approach: The research procedure included a review of Polish and foreign literature and survey research. The paper presents the results of a Delphi study among 25 experts of courier services. Findings: The use of autonomous robots may be one of the solutions that will contribute to the improvement of the functionality of processes in enterprises. The process of implementing autonomous robots is associated with building a relationship based on trust between the user and technology Research limitations/implications: Limitations of the conducted research reflects to only one Delphi round. Practical implications: The results of the study may be helpful for transport companies and courier companies in improving the process of delivering parcels. They can be used for elaboration policy, tools and instrument for the purposes of limitation identified under the study main barriers of the application of autonomous robots in the e-commerce. Originality/value: The presented research and conclusions provide practical tips for transport and delivery companies on how to use autonomous robots to improve the process of delivering parcels in the e-commerce sector, based on the results obtained from the Delphi study.
2
Content available Space solutions grounded to Earth
Ćwilichowska Natalia, Krzemiński Adrian, Domański Dariusz, Gawluk Filip, Fąfrowicz Kacper
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2019
|
no. 3
67--71
EN
Scorpio X is a sample of mobile robot that is designed to operate in difficult terrain. It is capable of preforming multiple tasks, depending on installed modules, thanks to fully modular design. It utilizes multiple solutions developed for space exploration and adapts them to Earth’s environment. Additionally, these kinds of robots have big potential in the commercial market, as industry moves in direction of automatisation. In this article, we describe technical details of Scorpio X mobile platform and propose possible commercial applications.
PL
Scorpio X to mobilna platforma oparta na zawieszeniu wahaczowym. Scorpio X ma modułową konstrukcję, która znacznie rozszerza możliwości robota. Jednym z modułów jest manipulator o 6 stopniach swobody. Głównymi cechami manipulatora jest wysoka precyzja dzięki zastosowaniu przekładni harmonicznych i wysokiej trwałości dzięki zastosowaniu rur z włókna węglowego. Manipulator jest w stanie podnosić przedmioty o wadze do 5 kg. Innym modułem jest autonomiczny moduł napędowy, w którym zastosowano kamerę stereoskopową ZED 2k umożliwiającą wykrywanie głębi obrazu dzięki podwójnej soczewce. Ponadto Scorpio X jest wyposażony w dodatkowe kamery do obserwacji otoczenia i bezpiecznej nawigacji. Głównym komputerem łazika jest NVIDIA Jetson 152, który ma specjalne jednostki obliczeniowe do obsługi tak zwanych sztucznych sieci neuronowych potrzebnych w algorytmach autonomii. Na platformie znajdują się 2 sieci danych - CAN i Ethernet. Sieć CAN kontroluje wszystkie silniki w kołach, a także obsługuje manipulator ze względu na niskie wymagania transmisji danych, a sieć Ethenet jest odpowiedzialna za komunikację z bazą, transmisję obrazu, a także wsparcie dla mniejszych modułów (np. czujników badawczych). Dodatkowy modułowy robot Scorpio X to czujnik używany do badania środowiska, w którym znajduje się robot. Dostarcza informacji o czynnikach atmosferycznych, a także o glebie, którą łazik może odebrać za pomocą specjalnych wskazówek na manipulatorze i analizować takie próbki na pokładzie. Możliwym zastosowaniem Scorpio X jest zatem praca w trudnych warunkach, w których życie ludzkie może być zagrożone. Scorpio X dzięki swojej specjalnej konstrukcji i wdrożonym rozwiązaniom ma duży potencjał jako korporacja spin-off.
3
Content available Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota
Śmigielski P.
Technical Issues
|
2015
|
nr 4
32--38
EN
The aim of the studies was to design, implement and test the algorithm for vectorization of the scene, which is analyzed by an autonomous robot. The vectorization is the process of extraction of the contours of the objects located in the image taken by a camera. The result is stored in a computer's (robot's) memory as a sequence of points in euclidean space marking the examined objects' corners. During the tests, various images were used. Each one was previously pre-processed in a different way in order to reveal and highlight the contours of the objects. The vectorization process is divided into three steps which are described in detail in this article.
4
Content available Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Ficht G., Piotrowski R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 12
1235--1240
PL
Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
EN
In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
5
Content available remote Distributed Mobile Platform Management System
Łaski M., Błaszczyk S., Duch P., Jachowicz R., Wulkiewicz A., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
137--142
EN
This papers presents a concept of distributed computer control system of mobile platform. This system was designed and implemented at the Institute of Applied Computer Science (formerly the Computer Engineering Department) as a grant: "Autonomous robot for surveillance and mine detection tasks". The main task was to encapsulate the functionality of the system as independent modules. They cover: the physical layer control, acquisition and fusion of data from different sensors, communication between the modules, analysis of image data. Mentioned mechanisms are also designed to perform autonomous behaviors.
6
Content available Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Seignez E., Lambert A.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2011
|
Vol. 5, No. 2
12-27
EN
The estimation of a vehicle configuration in its environment is mostly solved by Bayesian methods. Interval analysis allows an alternative approach: bounded-error localization. Such an approach provides a bounded set of configuration that is guaranteed to include the actual vehicle configuration. This paper describes the boundederror localization algorithms and presents their complexity study. A real time implementation of the studied algorithms is validated through the use of an experimental platform.
7
Content available Building a cognitive map using an SOM2
Tokunaga K., Furukawa T.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2010
|
Vol. 4, No. 2
39-47
EN
In this paper, we propose a new method for building an environmental map in a self-organizing manner using visual information from a mobile robot. This method is based on a Higher Rank of Self-Organizing Map (SOM ), in which Kohonen’s SOM is extended to create a map of data distributions (set of manifolds). It is expected that the “SOM” is capable of creating an environmental map in a self-organizing manner from visual information, since the set of visual information obtained from each position in the environment forms a manifold at every position. We also show the effectiveness of the proposed method.
8
Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych
Januszka M., Adamczyk M., Moczulski W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 1
143-152
PL
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących autonomicznego robota mobilnego do inspekcji różnorodnych obiektów technicznych. Opracowany robot inspekcyjny pozwala zastąpić tradycyjne systemy monitorująco-kontrolujące oraz ludzkie grupy patrolowe kontrolujące obiekty techniczne. Prototypowy robot umożliwia rejestrację obrazów oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu technicznego, a następnie przesyłanie poprzez sieć bezprzewodową tych informacji do użytkownika. Robot wyposażony jest w odpowiedni układ detekcji dla zapewnienia pełnej autonomiczności w zmiennym środowisku. Posiada także specjalnie zaprojektowany uniwersalny system mocowania czujników i kamer, którego zadaniem jest umożliwienie szybkiego i sprawnego mocowania różnorodnych sensorów na robocie inspekcyjnym, w zależności od rodzaju wykonywanego zadania. Dodatkowymi układami robota, krotko opisanymi w artykule są: układ komunikacji robota z użytkownikiem oraz samolokalizacji podczas wykonywania misji.
EN
The paper describes results of the research concerning an autonomous mobile robot for inspecting various technical objects. The developed inspection robot allows to register a video images and/or measure different physical quantities from any place of a technical object. Next, findings could be transmitted through wireless network to the user's computer station. The designed robot is equipped with a detection system to ensure a fully autonomy in a varying environment. An important component of the mobile robot is also a universal system used to fix various sensors and video cameras, as required. In this paper the authors briefly describe also other systems for developed mobile robot, such as the: communication system between robot and user, and also a self-localization system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.