PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  autonomous mobile robots
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Autonomous Mobile Robots in Automotive Remanufacturing: A Case Study for Intra-Logistics Support
Pizoń Jakub, Wójcik Łukasz, Gola Arkadiusz, Kański Łukasz, Nielsen Izabela Ewa
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2024
|
Vol. 18, no 1
213--230
EN
The article focuses on the role of modern logistics 4.0 technologies and lean management in optimizing ancillary processes in intralogistics. The literature review presents critical aspects of intralogistics, including using autonomous mobile robots (AMR) and the challenges associated with their successful implementation. The article also discusses the concepts of Industry 4.0 and Industry 5.0. highlighting the importance of synergies between workers and advanced technologies. In optimizing logistics processes, the authors emphasize the importance of lean management and tools such as 5S and Kaizen. The authors analyze the research gap related to the organization of auxiliary processes, intralogistics, and the introduction of modern technologies. The lack of good practices and strategies for implementing new technologies for ancillary processes makes this a critical issue for managers and production engineers. The article provides practical strategies that can be implemented in companies. It is a valuable resource for managers seeking to manage intralogistics and effectively improve support processes in manufacturing plants. In summary, the article provides a comprehensive look at modern approaches to optimizing support processes in internal logistics. It highlights the importance of integrating modern logistics technologies with lean management principles, which can increase companies' efficiency and competitiveness.
2
Content available remote Problematyka eksploatacji autonomicznych robotów mobilnych AMR
Tomasik Marcin, Lis Stanisław
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
315--318
PL
W artykule przedstawiono problematykę funkcjonowania lokalizacji w autonomicznych robotach mobilnych AMR. Lokalizację robota mobilnego przeprowadza się nie na podstawie jednego pomiaru, lecz serii pomiarów wykonywanych najczęściej podczas jazdy. Pojedynczy pomiar dostarcza częściowych danych. Dokładne wyznaczenie położenia robota na podstawie jednego pomiaru z zastosowanie kamery było możliwe przez stereowizję, czyli układ kamer sprzężonych ze sobą, lub przez triangulację, czyli pomiar azymutu do trzech obiektów znajdujących się na jednym zdjęciu. Jak zauważono w przeprowadzonych badaniach, do lokalizacji nadają się płaskie znaczniki z dwoma wyraźnymi pionowymi krawędziami zewnętrznymi. Analiza dokładności lokalizacji na podstawie blisko położonych znaczników znajdujących się na jednym obrazie pokazuje, że mogą wystąpić niekorzystne konfiguracje powodujące bardzo duży błąd lokalizacji. Z kolei dobrą dokładność w triangulacji zawsze uzyskamy, gdy znaczniki są znacznie od siebie kątowe, co wymaga porównania kilku zdjęć lub użycia skanera laserowego, który pozwala na niemal równoczesny pomiar w obszarze o szerokich granicach kątowych.
EN
The scientific work describes the problem of the functioning of locations in AMR autonomous mobile robots. The location of the mobile robot is carried out not on the basis of one measurement, but a series of measurements performed most often while driving. A single measurement provides partial data. Accurate determination of the robot's position on the basis of one measurement with the use of a camera was possible by stereovision, i.e. a system of cameras coupled with each other, or by triangulation, i.e. measuring the azimuth to three objects in one photo. Suitable for locating are flat markers with two distinct vertical outer edges. The analysis of the location accuracy on the basis of closely located markers located in one image shows that there may be unfavorable configurations causing a very large location error. In turn, good accuracy in triangulation will always be obtained if the markers are significantly angularly apart, which requires the comparison of several photos or the use of a laser scanner that allows almost simultaneous measurement in the area with wide angular boundaries.
3
Autonomiczna nawigacja - milimetrowa precyzja
Dozór Techniczny
|
2022
|
z. 1
18--20
PL
W dobie Internetu rzeczy (IoT) i Przemysłu 4.0 coraz większą rolę pełni intralogistyka. Podstawowym czynnikiem wydajnej produkcji staje się precyzyjny transport towarów i materiałów. Mobilne systemy transportowe firmy Evocortex wykonują to zadanie w niezwykły sposób. Innym decydującym czynnikiem dla realizacji kreatywnej koncepcji technicznej jest gęstość mocy wykorzystywanych silników FAULHABER.
4
Content available Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
Burghardt A., Szybicki D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 12
139-143
EN
In the paper, the author provides a proposal of a quick prototyping environment for algorithms controlling homogenous, autonomous mobile robots. The solution proposed enables monitoring of the operation of a group of mobile robots consisting of the recording of motion parameters and signals from distance detectors as well as of controlling the drive units. Furthermore, the solution is flexible, enabling work with various numbers of robots as well as modification of their settings, and conforms to the real time system requirements assumed. In the course of the development process, AmigoBot mobile robots manufactured by ActiveMedia Robotics were used.
PL
Rozwój robotów mobilnych, wykonujących złożone zadania, jest jednym z motorów napędowych współczesnej robotyki. Pomysłowość konstruktorów oraz wynikająca z niej mnogość aplikacji połączona z różnorodnością algorytmów sterowania owocuje szerokim spektrum zastosowań i aktualnością badań realizowanych z wykorzystaniem środowisk szybkiego prototypowania. Środowiska szybkiego prototypowania pozwalają na testowanie opracowanych rozwiązań programowych oraz sprzętowych na wielu etapach prowadzonych prac. W przypadku robotów mobilnych prototypowanie najczęściej dotyczy modelowania zarówno napędów jak i całych konstrukcji, testowania algorytmów sterowania jednego lub grupy robotów, modelowania układów sensorycznych itp. W pracy zaprezentowano autorskie oprogramowanie pozwalające na sterowanie grupą do 256 mobilnych robotów firmy Mobile-Robots. Zaproponowane rozwiązanie zostało wykonane jako połączenie wybranych fragmentów oprogramowania producenta ARIA z mex-funkcją systemu MATLAB/Simulink. Do komunikacji wykorzystano sieć bezprzewodową. Prezentowane środowisko spełnia założenia systemu czasu rzeczywistego, rejestruje dla jednego lub grupy robotów takie parametry jak: prędkości i przemieszczenia kątowe kół napędzających, napięcie baterii, prądy silników napędzających koła, wskazania czujników odległości. Ponadto zapewnia obsługę wejść i wyjść cyfrowych oraz wejść analogowych, w które wyposażone są roboty. Umożliwia programową obsługę urządzeń peryferyjnych robotów mobilnych wykorzystujących do komunikacji standard RS-232 oraz I2C. Całość oprogramowania wykonano w postaci biblioteki pakietu Simulink (Toolboxes).
5
Content available Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
Zając J., Chwajoł G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
392-401
PL
W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
EN
The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
6
Content available remote Neural Control of a Mobile Robot Amigobot
Burghardt A., Hendzel Z
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
21--29
EN
In the paper, the author provides a proposal of a quick prototyping environment for algorithms controlling homogenous, autonomous mobile robots. The solution proposed enables monitoring of the operation of a group of mobile robots consisting of the recording of motion parameters and signals from distance detectors as well as of controlling the drive units. Furthermore, the solution is exible, enabling work with various numbers of robots as well as modi cation of their settings, and conforms to the real time system requirements assumed. In the course of the development process, AmigoBot mobile robots manufactured by ActiveMedia Robotics were used. The control and measuring environment proposed has been veri ed based on the sample behavioural task of "running in the middle of a free space". A neural algorithm of a mobile robot's AmigoBot movement control was proposed in the project. A control synthesis was carried out with the use of a mathematic model of the robot; a system's stability was proved in a Lapunow sense. In a control process arti cial neural networks were used, linear because of weight. A received solution was veri ed with the use of a real mobile robot in an author control-measuring environment.
7
Content available remote Modeling of Estimation Tasks of the Year Long Noise Indicators
Batko W, Bal R
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
11--20
EN
Mathematical modeling of the estimation of the long–term noise indicators on the basis of random ”momentary” environment control investigations, is presented in the paper. An attention was directed towards deficiencies of the obligatory estimation procedures of their representation, which is given by assessments of the average of the random test and the standard deviation value of the environment test results. Possible ways of looking for the problem solution were discussed. The proposed method of modeling the results of a random, ”momentary”, test of control investigations, leading to the determination of the expected values of the long–term noise indicators and to the assessment of their uncertainty, was described. The selection and realization of the proposed solution was related to the theory and methods of analysis of time series. Investigations, analyses and verifying procedures accompanying the proposed mathematical formalization, were given. Exemplifying contents of the presented paper were related to the assessment of the traffic noise at one of the main arteries of Krakow. They are considered in a context of the practice of the ”momentary” measurements and the estimation of the long-term noise indicators performed on their basis.
8
Content available Optimal design of membership functions of a fuzzy logic controller for an autonomous wheeled mobile robot using ant colony optimization
Martínez P., Castillo O., Alanis A., Garcia M., Soria J.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2010
|
Vol. 4, No. 1
43-48
EN
In this paper we describe the application of a Simple ACO (S-ACO) as a method of optimization for membership functions' parameters of a fuzzy logic controller (FLC) in order to find the optimal intelligent controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot. Simulation results show that ACO outperforms a GA in the optimization of FLCs for an autonomous mobile robot.
9
Content available remote Proposal for a Rapid Prototyping Environment for Algorithms Intended for Autonoumus Mobile Robot Control
Burghardt A.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2008
|
Vol. 12, nr 1
5-16
EN
In the paper, the author provides a proposal of a quick prototyping environment for algorithms controlling homogenous, autonomous mobile robots. The solution proposed enables monitoring of the operation of a group of mobile robots consisting of the recording of motion parameters and signals from distance detectors as well as of controlling the drive units. Furthermore, the solution is flexible, enabling work with various numbers of robots as well as modification of their settings, and conforms to the real time system requirements assumed. In the course of the development process, AmigoBot mobile robots manufactured by ActiveMedia Robotics were used. The control and measuring environment proposed has been verified based on the sample behavioural task of "running in the middle of a free space".
10
Content available Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi
Marchewka D., Piątek M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 2
257-266
PL
W artykule przedstawiono założenia, jakie powinien spełniać układ sterowania, aby można było go wykorzystać do sterowania robotami mobilnymi. W pierwszej części omówiono platformę sprzętową takiego systemu, przedstawiając wady i zalety proponowanych rozwiązań. W drugiej części skupiono się na omówieniu stosowanego w systemach wbudowanych oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem systemu operacyjnego GNU/Linux na licencji Open Source GPL. W podsumowaniu autorzy wskazują system wbudowany pracujący pod kontrolą GNU/Linux jako platformę sterującą dla robota mobilnego.
EN
The paper presents the idea of the embedded system for a mobile robot control purposes. Some foundations were disccused. The first part of the paper describes the hardware elements of the system and names its advantages and disadvantages. The second part is focused on the software and especially on the Open Source, GPL licensed GNU/Linux operating system. In the summary the embedded system with GNU/Linux is suggested as mobile robot control platform.
11
Content available Dynamiczny model świata w sterowaniu autonomicznym robotem mobilnym
Kułakowski K., Wąs J., Szpyrka M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
833-840
PL
Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy rozważają model reprezentacji świata w postaci automatu komórkowego. W pracy zaprezentowano również studialny, prosty algorytm sterujący robotem dla problemu planowania ścieżki.
EN
Successful working of autonomous mobile robot highly depends on ability to plan its own motion in such a way, which allows accomplishing specified tasks. Important role in such planning plays model of the surrounding world. It serves as knowledge storage and it allows for effective computing a sequence of admissible motions of the robot. In the presented paper authors take into a consideration world model in a form of cellular automaton. A simple control algorithm for a collision free path finding problem is also discussed.
12
Content available Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata
Kułakowski K., Wąs J., Szpyrka M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
821-831
PL
Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy pragną przedstawić projekt ogólnej architektury inteligentnego systemu sterowania autonomicznym robotem mobilnym, wykorzystujący dynamiczny model świata skonstruowany z wykorzystaniem wiedzy w postaci automatu komórkowego.
EN
Successful working of autonomous mobile robot highly depends on ability to plan its own motion in such a way, which allows accomplishing specified tasks. Important role in such planning plays model of the surrounding world. It serves as knowledge storage and it allows for effective computing a sequence of admissible motions of the robot. In the presented paper authors would like to present a general architecture of intelligent control system for autonomous mobile robot with dynamic world model using knowledge in form of cellular automaton.
13
Artificial visual system for autonomous mobile robots
Justkowski C. J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
275-278
EN
The objective of the project "visual attention module for autonomous mobile robots" is the development of an artificial visual system for mobile robotics applications, which provide the representation of the dynamic environment of a mobile robot, applying an attention-based scene analysis. The architecture of the system is biologically motivated, its vision-based environment and object representation is embedded in the context of the task to be performed by the system and builds the basis for an "intelligent" behavior, like for example collision free navigation, autonomous exploration or object recognition. An important aspect of the project is the development of an active stereo camera head, the novel concept of the lightweight catadioptric stereoscopic camera system is presented. Extensions of the catadioptric optics providing a better performance for robotics applications are suggested. experimental results are presented.
PL
Celem projektu "Moduł uwagi wizyjnej dla autonomicznych robotów mobilnych" jest stworzenie systemu wizyjnego generującego reprezentację dynamicznego środowiska robota, stosując symulującą procesy uwagi wzrokowej analizę obrazu. Architektura systemu jest umotywowana biologicznie, wizualna reprezentacja środowiska i obiektów jest powiązana z kontekstem zadania, które ma być wykonane przez system, tworząc podstawę dla generacji "inteligentnego" zachowania, jak na przykład bezkolizyjnej nawigacji, autonomicznej eksploracji lub rozpoznawania obiektów. Ważnym aspektem projektu jest rozwój aktywnej kamerystereoskopowej; przedstawiony został nowy koncept lekkiej katadioptrycznej kamery stereoskopowej. Ulepszenia katadioptrycznego układu optycznego, umożliwiające lepsze dostosowanie do zastosowań z zakresu robotyki, oraz wyniki eksperymentów zostały opisane.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.