Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: automation control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

30 lat kształcenia na kierunku automatyka i robotyka

Jezierski E.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2018

z. 196

331--342

W referacie omówiono kolejne uregulowania prawne warunkujące proces kształcenia na kierunkach studiów związanych z automatyką i robotyką. Uwarunkowania te zmieniały się kilkukrotnie w ciągu ostatnich dwudziestu lat. Ważniejszymi były akty prawne wprowadzające studia dwustopniowe i standardy kształcenia dla poszczególnych kierunków (2006), poszerzające autonomię uczelni w tworzeniu programów studiów przy jednoczesnej likwidacji ministerialnej listy kierunków studiów (2011), wpisanie systemu kształcenia w szkołach wyższych w tzw. Polską Ramę Kwalifikacji, zgodną z Europejską Ramą Kwalifikacji (2016). Poruszono problem masowości kształcenia na kierunku studiów automatyka i robotyka oraz wpływ tego umasowienia na jakość absolwentów. Zestawiono szereg danych liczbowych ilustrujących te problemy. Poruszono aspekty rozluźnienia współpracy pomiędzy polskimi uczelniami, co spowodowało znaczne rozbieżności programowe. W końcowej części odniesiono się do planowanych kolejnych zmian w ustawie regulującej kształcenie na poziomie wyższym.

The paper discusses subsequent legal regulations determining the process of education in the fields of study related to automatic control and robotics. These conditions have changed several times over the past twenty years. The most important were legal acts introducing two-level studies and education standards for particular field of study (2006), expanding the autonomy of the university in the creation of study programs with the simultaneous elimination of the ministerial list of fields of study (2011), introduction of Polish Qualifications Framework, in Line with the European Qualifications Framework (2016). The paper discusses also the problem of mass learning in the field of automatic control and robotics, and its impact on the quality of graduates. A series of numerical data illustrating activity of Polish technical universities in education students in this field has been compiled. The aspects of loosening cooperation between Polish universities were discussed, which resulted in significant program discrepancies.

Pozycjonowanie i stabilizacja położenia platformy podwieszanej z uwzględnieniem drgań poziomych wywołanych przemieszczaniem się osób

Chwastek W.

Przegląd Mechaniczny

2012

nr 1

35-39

Przenoszenie ładunków przestrzennych wymaga odpowiednio dokładnego pozycjonowania i stabilizacji położenia ładunku. Oprócz tego dąży się do minimalizacji obciążeń dynamicznych w fazach rozruchu i hamowania, jak również drgań przenoszonego ładunku. Celem jest również skrócenie do minimum czasu operacji. W przypadkach, gdy dopuszczalne wartości uchybów pozycjonowania i stabilizacji są bardzo małe, konieczne jest zastosowanie efektywnych metod regulacji układów napędowych. Szczególnym przykładem może być liniowa platforma podwieszana obciążona asymetrycznie, względem której mogą przemieszczać się ludzie w czasie podnoszenia.

Moving of light loads requires a sufficiently accurate positioning and stabilization of load position. Additionally, the goal was to minimize dynamic loads on start-up and braking phases, as well as vibration of the moving load. The aim was also minimalization of a operation time. In cases where the acceptable values of positioning and stability deviations were very small, application of effective control methods of power transmission systems was necessary. Particular example can be linear suspended platform asymmetrical loaded on which people can move during the lifting.