Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Chatbots in maritime education – the potential of chatbot technology in the maritime industry

Hristova Veneta, Wiśnicki Bogusz, Wołejsza Piotr

Zeszyty Naukowe Politechniki Morskiej w Szczecinie

|

2024

|

nr 77 (149)

21--28

EN

The presented research shows the possibilities of using chatbot technology in the maritime industry. The authors pay special attention to maritime education, broken down into standard and complementary education. The research is based on the results of a survey, which addresses students of five European maritime universities and examines their opinions about chatbots. Additionally, analogies are applied to the case studies of the successful implementation of chatbots in non-maritime businesses. This research determines the current status and development opportunities of maritime chatbots.

2

Automatyzacja i robotyka w pakowaniu żywności o niskim stopniu przetworzenia

Lenartowicz-Klik Marta, Gajlewicz Izabela

Przemysł Spożywczy

|

2024

|

T. 78, nr 1

34--37

PL

Pakowanie żywności to jeden z ważniejszych etapów produkcji, który w pełni wykorzystał współczesny rozwój naukowy. Rynek opakowań żywności już od dawna dąży do automatyzacji procesów pakowania. Cechy nowej tendencji to bezpieczeństwo i wydajność. Opakowanie wraz z produktem stanowi tzw. produkt zintegrowany, co wynika z faktu, że większość produktów nie może występować na rynku bez opakowania. Niezależnie od rodzaju żywności, pakowanie odbywa się zazwyczaj za pomocą zautomatyzowanych urządzeń. Rozwiązania konstrukcyjne maszyn pakujących zależą od rodzaju produktu. Artykuł zawiera krótki przegląd robotyki i automatyzacji pakowania w zrównoważonym przemyśle spożywczym oraz w sposób zwięzły opisuje rozwiązania zrobotyzowanej automatyzacji w różnych operacjach łańcucha dostaw i dla różnych artykułów spożywczych nieprzetworzonych lub minimalnie przetworzonych.

EN

Food packaging is one of the major industries that has taken full advantage of modern scientific development. The food packaging market has been striving for advanced automation for a long time. The advantages of the new trend are safety and efficiency. The packaging together with the packed product is often the so-called integrated product, this is due to the fact that most products cannot be present without packaging. Regardless of the type of food, this packaging is done using automated food packaging machines. Design solutions and quality of packaging machines determine the conditions of product packaging systems depending on the type of product. The article provides a brief overview of robotics and automation for the sustainable food and packaging industry and briefly describes robotic automation solutions in various supply chain operations and various unprocessed or minimally processed foods.

3

Wdrażanie automatyzacji i robotyzacji w budownictwie w celu poprawy bezpieczeństwa i higieny pracy

Biruk Sławomir, Jaśkowski Piotr

Przegląd Budowlany

|

2024

|

R. 95, nr 3

75--79

PL

Obowiązkiem pracodawców jest zapewnienie odpowiednich warunków bezpieczeństwa i higieny pracy. W praktyce oznacza to zorganizowanie pracy i stanowisk roboczych w sposób zabezpieczający pracowników przed zagrożeniami wypadkowymi oraz redukcją uciążliwości pracy, w tym nadmiernym oddziaływaniem czynników szkodliwych dla zdrowia. Środki ochrony indywidualnej, często ograniczające swobodę ruchów i komfort pracy, powinny być stosowane dopiero wówczas, gdy nie istnieją rozwiązania organizacyjne i techniczne oraz metody pracy ograniczające wpływ zagrożeń na zdrowie i bezpieczeństwo pracowników. Ze względu na wysokie koszty pracy ludzkiej oraz problem z dostępem do wykwalifikowanej kadry roboczej przedsiębiorcy budowlani są zainteresowani wdrażaniem technologii zmechanizowanych, zapewniających większą wydajność pracy, poprawę jakości i redukcję kosztów. Coraz częściej, również na polskich budowach, są stosowane urządzenia zautomatyzowane i roboty. Praktyka potwierdza ich pozytywny wpływ na poprawę bezpieczeństwa pracy, jednak interakcja człowiek – robot może być źródłem nowych zagrożeń w środowisku pracy. W artykule zaprezentowano przykłady wdrożeń technologii zautomatyzowanych i robotyzacji w budownictwie, analizując ich wpływ na warunki BHP.

EN

Employers are obliged to assure safe and healthy working environment. In practice, this means arranging workpace and organizing activities in a way that eliminates hazards (minimizes exposure to harmful factors) and reduces the effort. Personal protective equipment used in construction frequently restricts the workers’ movements and negatively affects comfort at work. It should be used only if no other organizational and technical solutions can be applied. Rising labor cost and scarcity of skilled construction workforce make construction entrepreneurs search for technical solutions to reduce manual work, improve productivity, quality, and costs efficiency. Automated equipment and robots are more and more frequently used worldwide, also in Polish construction sites. There is evidence on improved work safety is automatized/robotized construction sites, but human-robot interaction is a potential source of new risks in the work environment. The paper presents examples of the implementation of automated technologies and robotization in the construction industry, analyzing their impact on the occupational health and safety.

4

Dependability model of automated intelligent regenerative life support system for space missions

Kabashkin Igor, Glukhikh Sergey

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2024

|

Vol. 70, No. 1

39--44

EN

Long-duration human space missions require intelligent regenerative life support systems that can recycle resources and automatically manage failures. This paper explores using Petri nets to model the reliability and complex interactions of such closed-loop systems. An architecture consisting of primary systems, backups, and consumable reserves is outlined. The automation system that controls everything is described. Petri nets can capture concurrency, failure modes, redundancy, and dynamic behavior. A modular modeling methodology is presented to develop hierarchical Petri net models that scale in fidelity. Elementary fragments represent failures and redundancy. Subsystem modules can be substituted for more detailed models. Analysis and simulation assess system reliability and failure response. This supports designing ultra-reliable systems to safely sustain human life in space.

5

Mesh suitability for CFD simulations performed on axial compressor airfoil cascades

Tater Adam, Mačák Pavel, Kovář Patrik

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 2

art. no. e148873

EN

In the presented paper, two different meshing strategies are compared to show the accuracy advantage of properly constructed mesh. For this purpose, it was necessary to automatize simulation process, in order to perform a number of calculations without the necessity of user interaction. Later, a method of results extrapolation as well as a way of judging mesh quality are introduced for more throughout comparison of presented discretization strategies. The latter method, called grid convergence index, is also used to calculate probability range of accurate result. To conclude, outcomes of this study are in agreement with general opinon on pracitces for an accurate CFD result. Structured O-type mesh with refinement at wall boundaries (often referred to as “inflation layers”) performs better than simple free mesh.

6

The Concept of an Autonomous Mobile Robot for Automating Transport Tasks in High-Bay Warehouses

Małopolski Waldemar, Skoczypiec Sebastian

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2024

|

Vol. 18, no 2

1--10

EN

The progression of the industry, alongside the continuous enhancement of operational efficiency and the reduction of production costs, is paving the way for novel solutions in the realm of storage and transportation systems. The incorporation of new technologies and solutions, such as mobile robots, has culminated in the establishment of Smart Warehouses. It facilitates the reduction of non-value adding activities for companies. One of the methods of improving the efficiency of such systems is the more effective use of autonomous mobile robots. The article presents an inventive concept of an autonomous mobile robot capable of undertaking transport tasks both on the shop floor and within high-bay warehouses. The new concept of the drive mechanism enables it to navigate on surfaces and move along rail guides. By using an elevator, the robot can be lifted to higher levels within the warehouse. The well-conceived structural solution of the robot allows the elevator's placement anywhere within the warehouse, eliminating the need for constructing a pit. The use of a mobile robot with the proposed structure will enable the execution of transport tasks without necessitating reloading. Such an approach has the potential to increase efficiency and reduce the costs of storage processes.

7

Automated system of inter-operational transport with a pneumatic drive

Domińczuk Jacek, Gałat Małgorzata

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2023

|

nr 4

13--19

EN

This paper presents a design solution for a system used for the inter-operational transport of tanks. Thanks to its innovative design, this solution allows to carry out the processing and assembly of components on the tank without the need to change its orientation. The application of the solution allows for the reduction of line dimensions and its full automation. Thanks to the use of commercially available modular components for the construction of the system, the time and cost of its implementation has been significantly reduced. Pneumatic drives were used in the solution to reduce costs and optimise design. By using appropriately selected and configured actuators and controls, the expected efficiency and reliability of the system was achieved.

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne systemu służącego do międzyoperacyjnego transportu zbiorników. Rozwiązanie to dzięki swojej innowacyjnej konstrukcji pozwala na realizację procesu obróbki I montażu komponentów na zbiorniku bez potrzeby zmiany jego orientacji. Zastosowanie rozwiązania pozwala na ograniczenie wymiarów linii oraz pełną jej automatyzacja. Dzięki wykorzystaniu do budowy systemu dostępnych na rynku komponentów modułowych znacząco ograniczono czas oraz koszty jego wykonania.

8

Development of control system of mobile robot with differential drive

Božek Pavol, Pivarčiová Elena

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2023

|

Vol. 12, iss. 2

50--56

EN

Currently, the topic of automation of logistic processes in warehouses is relevant. The article considers a control system of high level for a mobile robot with a differential drive with a maximum payload of 200 kg with motion simulation in the Matlab Simulink software product. Optimal control of drives based on brushless DC motors at the lower level has been developed. The transient time of low level control system is 1.067 seconds. The mobile robot control system in the minimum version consists of ten ultrasonic distance sensors located along the perimeter of the mobile robot body and of eight contrast band sensors.

9

Working efficiency of a device for washing facades of tall buildings with a stabilization system

Żołna Witold, Jura Przemysław

Rynek Energii

|

2023

|

Nr 1

72--80

EN

Efficiency is the result of the actions taken, described by the relation of the results obtained to the expenditures incurred. The main assumption of the described research project was to develop a significantly improved façade washing machine capable of working in adverse weather conditions, i.e. wind conditions. Among the many technological challenges, an important for the effectiveness of façade washing machines is the ability to efficiently move around the façade, determining the washing efficiency while maintaining constant contact of the machine with the façade and at the same time overcoming and avoiding obstacles, especially in changing weather conditions. Most of the solutions used will work in specific conditions. The research allowed to select a structural solution that allows to modify or develop the washing machine in such a way as to ensure the correct washing path of the façade regardless of weather conditions up to a wind speed of 40 km / h.

PL

Efektywność jest wynikiem podjętych działań, opisanym relacją uzyskanych wyników do poniesionych nakładów. Głównym założeniem opisywanego projektu badawczego było opracowanie znacząco ulepszonej myjki fasadowej zdolnej do pracy W niekorzystnych warunkach atmosferycznych, tj. wietrznych. Wśród wielu wyzwań technologicznych ważnym dla skuteczności myjek fasadowych jest możliwość sprawnego poruszania się po elewacji, określania efektywności prania przy zachowaniu stałego kontaktu maszyny z elewacją przy jednoczesnym pokonywaniu i unikaniu przeszkód, szczególnie w zmiennych warunkach atmosferycznych. Większość zastosowanych rozwiązań sprawdzi się w określonych warunkach. Badania pozwoliły dobrać rozwiązanie konstrukcyjne pozwalające na modyfikację lub rozbudowę pralki w taki sposéb, aby zapewnić prawidłową ścieżkę mycia elewacji niezależnie od warunków atmosferycznych do prędkości wiatru 40 km/h.

10

Automatyzacja i robotyka w pakowaniu przechowywania i transportu chłodniczego żywności o niskim stopniu przetworzenia

Lenartowicz-Klik Marta, Gajlewicz Izabela

Przemysł Spożywczy

|

2023

|

T. 77, nr 8

54--57

PL

Pakowanie żywności to jeden z ważniejszych etapów produkcji, który w pełni wykorzystał współczesny rozwój naukowy. Rynek opakowań żywności już od dawna dąży do automatyzacji procesów pakowania. Cechy nowej tendencji to bezpieczeństwo i wydajność. Opakowanie wraz z produktem stanowi tzw. produkt zintegrowany, co wynika z faktu, że większość produktów nie może występować na rynku bez opakowania. Niezależnie od rodzaju żywności, pakowanie odbywa się zazwyczaj za pomocą zautomatyzowanych urządzeń. Rozwiązania konstrukcyjne maszyn pakujących zależą od rodzaju produktu. Artykuł zawiera krótki przegląd robotyki i automatyzacji pakowania w zrównoważonym przemyśle spożywczym oraz w sposób zwięzły opisuje rozwiązania zrobotyzowanej automatyzacji w różnych operacjach łańcucha dostaw i dla różnych artykułów spożywczych nieprzetworzonych lub minimalnie przetworzonych.

EN

Food packaging is one of the major industries that has taken full advantage of modern scientific development. The food packaging market has been striving for advanced automation for a long time. The advantages of the new trend are safety and efficiency. The packaging together with the packed product is often the so-called integrated product, this is due to the fact that most products cannot be present without packaging. Regardless of the type of food, this packaging is done using automated food packaging machines. Design solutions and quality of packaging machines determine the conditions of product packaging systems depending on the type of product. The article provides a brief overview of robotics and automation for the sustainable food and packaging industry and briefly describes robotic automation solutions in various supply chain operations and various unprocessed or minimally processed foods.

11

Automatyzowanie procesów zarządzania zmianami w sieciach

Tekiela Wiktor, Domżał Jerzy

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

391--394

PL

Automatyzacja od wielu lat jest powszechnym zjawiskiem w sieciach IP. Jest to rozwiązanie szczególnie popularne w rozległych oraz większych sieciach lokalnych. Dzięki rozwojowi tego sektora, administratorzy mogą uchronić swoje sieci przed błędami, w których główną rolę odgrywa czynnik ludzki. Szczególny rozwój odnotował sektor odpowiedzialny za wdrażanie nowych rozwiązań w sieci dzięki podejściu "infrastruktura jako kod" oraz dzięki wprowadzeniu i upowszechnieniu protokołów takich jak RESTCONF.

EN

Automation in networks has been a common phenomenon in wide area networks and larger local networks for several years. Thanks to the development of this sector, administrators can protect their networks from errors in which the human factor plays a major role. Particular development was recorded in the sector responsible for implementing new solutions in the network thanks to the approach of infrastructure as code and thanks to the introduction and dissemination of protocols such as RESTCONF.

12

Evolution of the military project management concept : introduction to lowcode and no-code project management

Dajerling Aleksandra

Przegląd Nauk o Obronności

|

2023

|

R. 8, Nr 17

15--28

EN

Objectives: The overriding research goal is to describe and analyze the evolution of the change in the concept of military project management and the impact of the use of modern low-code and no-code technologies on this area. Methods: The main research method used in the work is desk research, which allowed for searching, collecting and analyzing information from existing sources, and then formulating conclusions on the basis of the researched problem. Subsequently, an empirical method was used - participant observation, which allowed the observation of risk management processes in the implementation of military projects. Results: Currently, there is a noticeable tendency to transfer solutions from the civil to the military sector. This is confirmed by the description and analysis of the most important technical and management solutions used in military projects over the years. Conclusions: The author argues that currently there is a noticeable tendency to transfer solutions from the civil to the military sector. This is confirmed by the description and analysis of the most important technical and management solutions used in military projects over the years. Research points to LCNC solutions as a technology with significant potential to be used to develop digital solutions faster with minimal risk and time. The LCNC project management methodology was presented along with key roles that can be used in military projects.

13

Results of numerical modeling of three-pipe heat exchanger for livestock premises

Yaropud Vitalii, Kupchuk Ihor, Burlaka Serhiy, Rutkevich Volodymyr

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

72--75

EN

Developed a three-pipe heat recovery system containing three coaxially installed pipes (inner, middle and outer), a condensate drain pipe that passes through the outer pipe and is located at the bottom of the middle pipe, an exhaust shaft that passes through the outer pipe, supply and discharge air filter, which is additionally equipped with an ultraviolet lamp. As a result of numerical modeling of the heat recovery device, the distribution of the temperature and vector velocity fields is established.

PL

Opracował trójrurowy system odzysku ciepła składający się z trzech współosiowo zainstalowanych rur (wewnętrznej, środkowej i zewnętrznej), rury spustowej kondensatu, która przechodzi przez rurę zewnętrzną i znajduje się na dole rury środkowej, szybu wylotowego, który przechodzi przez rurę zewnętrzną rurowy, filtr powietrza nawiewanego i wylotowego, który dodatkowo wyposażony jest w lampę ultrafioletową. W wyniku modelowania numerycznego urządzenia do odzysku ciepła ustala się rozkład pól temperatury i prędkości wektorowych.

14

Henryk Górecki - the man who made AGH, a university originally known as the Academy of Coal and Steel, famous in automation, electronics, it, telecommunications and biomedical engineering

Tadeusiewicz Ryszard

Polish Technical Review

|

2023

|

No. 2

29--35

15

Study on the dynamic response of deep-sea trawlers in sea trials

Xu Qingchao, Xie Yonghe, Cai Hao, Gong Xiwu, Li Detang, Wei Wang, Jia Panpan

Polish Maritime Research

|

2023

|

nr 1

25--32

EN

The increasing use of automation in fishing vessels has improved trawling efficiency while directly affecting the fishing capacity and cost of fishing vessels. Among the various influencing factors, warp tension and warp length can be varied to automatically balance the retraction and release of warp control. We combined the two parameters and independently designed and developed the key equipment for fishing vessels—the warp dynamometer and meter counter—and control software. The accuracy of the warp tension and length measurements was improved. The designed equipment was applied to sea trials under different working conditions, and the test data records were exported. Next, filtered time-domain graphs of the required parameters were plotted through complex Fourier transform, first-order lowpass filtering, and inverse Fourier transform. The results of data processing using various parameters were compared and analysed to determine the variation trends of the parameters and verify the effects of their balance control. The results indicated that using an automatic balance control system that combines warp tension and warp length can be effective for the fishing operation of offshore double-deck trawlers. In addition, first-order low-pass filtering can be used to filter complex warp tension data. This study also determined the relationship between warp tension and experimental parameters such as warp length and ship speed during the release of control. After the balance control of warp tension and warp length, the net mouth area increased by 30.7% and 36.5%, respectively, and the fishing efficiency of the vessel improved considerably.

16

Wybrane zagadnienia robotyzacji w przemyśle FMCG

Murawski Mariusz, Wojciechowski Andrzej, Matuszewski Maciej, Polishchuk Oleg

Obróbka Metalu

|

2023

|

nr 3

50--53

PL

Przedstawiono przykład robotyzacji w przemyśle FMCG. W szczególności scharakteryzowano wybrane czynniki determinujące automatyzację w branży FMCG. Dokonano oceny zastosowania w linii pakującej produkty kosmetyczne sortera butelek, wykorzystującego robota z systemem wizyjnym. Wskazano korzyści oraz problemy jakie wynikły po wdrożeniu.

EN

In this paper robotization in the FMCG industry were presented. In particular, selected factors determining automation in the FMCG industry were characterized. The implementation of a bottle sorter, using a robot with a vision system, for a line for packaging cosmetic products was assessed. The benefits and problems arising after the implementation were indicated.

17

Wykorzystanie badań pod próbnym obciążeniem w procesie tworzenia cyfrowych bliźniaków mostów

Łaziński Piotr, Jasiński Marcin, Korus Kamil, Piotrowski Dawid, Uściłowski Mateusz

Inżynieria i Budownictwo

|

2023

|

R. 79, nr 7-8

360--367

PL

W artykule przedstawiono definicję, budowę i możliwości wdrożenia koncepcji cyfrowego bliźniaka w obszarze zarządzania obiektem budowlanym, w tym infrastrukturą mostową. Przywołano założenia i etapy jego powstawania, wskazując na rolę badań pod próbnym obciążeniem przy weryfikacji i aktualizacji modelu obliczeniowego MES, będącego jedną z kluczowych składowych całego systemu. Posługując się przykładem rzeczywistego obiektu mostowego, opisano możliwość wykorzystania modelu BIM w procesie generowania modelu obliczeniowego, wyniki badań pod próbnym obciążeniem oraz zagadnienia kalibracji modelu MES ze szczególnym uwzględnieniem roli zweryfikowanych modeli BIM i MES w strukturze cyfrowego bliźniaka.

EN

The paper presents the definition, framework, and possible implementation of the digital twin concept in the field of building asset management, including bridge facilities. The assumptions and stages of its creation are described, indicating the role of load testing in the validation and updating as one of the key components of the entire system. Using the example of a real bridge, the possibility of using the BIM model in the process of generating a computational model, the results of load tests and the process of calibration of the FEA model are described, with particular emphasis on the role of the verified BIM and FEA models in the digital twin framework.

18

Problemy przy eksploatacji przepompowni ścieków – cz. I

Piechurski Florian G.

Inżynier Budownictwa

|

2023

|

nr 9

78--83

19

Real Time Implementation of Amphibious Unmanned Aerial Vehicle System for Horticulture

Kumar M. Arun, Sara Dioline, Telagam Nagarjuna, Raj Balwinder

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2023

|

Vol. 69, No. 1

127--132

EN

Automating the tasks that require manpower has been considered as an area of active research in science and technology. Challenges in designing such systems include accuracy in the parameters of performance, minimal hardware, cost-efficiency, and security. The efficiency of drones designed for replacing humans is often evaluated using their weight, flying time, and power consumption. Herein, the prototypebased Drone model has been designed and discussed for horticulture applications. In this model, a horticulture drone has been designed for structuring and cutting of plants in street interstates. This methodology focuses on automation engineering that is utilized for cutting the plants in less time and less power, thereby diminishing the contamination that may happen by utilizing fuels. The epic part of this plan includes the less weight drone predesigned using Computer-Aided Three-Dimensional Interactive Application (CATIA) V5 Software. The throttle for the motors is adjusted at 50% to get the required thrust for the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to fly. Experimental results show that the horticulture drone has comparatively more flying time and less power consumption.

20

Towards automated recommendations for drunk driving penalties in Poland - a case study analysis in selected court

Kiejnich-Kruk Karolina, Twardawa Mateusz, Formanowicz Piotr

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2023

|

Vol. 48, No. 4

425--451

EN

Depending on the legal system, judges may have varying degrees of discretion in determining the type and extent of sentence that can be imposed for a particular offence. Nevertheless, it appears that even in systems traditionally considered discretionary, accepted patterns play a significant role in determining penalties, and judges utilize merely a limited spectrum of potential penalties in repetitive cases. Confirmation of the predictability of sentencing in certain categories of cases facilitates the possibility of automation. Utilising a computer program to assist judges in sentencing proposals based on input is feasible. This program can reflect the standard practice of sentencing penalties and punitive measures in a particular category of cases or rectify it, depending on the adopted sentencing policy. The objective of the article is to present findings from research that investigated whether a specific relation shapes the dimension of penalties and penal measures for cases concerning driving under the influence of alcohol in Poland, in the context of possible automation of the sentencing process. Another aim of this study is to provide an example of a straightforward mathematical recommendation model that tries to reflect both the discovered correlations in the data and the presumed intentions of legislators.