Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation calculations of parameters for electrical circuits as automation systems by using MathCAD and PSpice programs

Frączak P. S., Czajkowski A. A.

Problemy Nauk Stosowanych

|

2016

|

T. 5

5--12

EN

Introduction and aims: The work shows the description of the analytical method of state variables (matrix notation) electrical circuit. As state variables assumed currents in the coils and the capacitor voltage. State variables describe the specific automation system. Purpose of these simulation calculations the automation system. Material and methods: The material is a multi-dimensional automatic systems exposed to disturbance signals, which included analytical systems of differential equations of the first order. Interference signals created with trigonometric functions and procedures rnd(x) program MathCAD generating random numbers distributed natural. The method of analytical and numerical has been used in the paper. Results: Simulations signal output of selected automation systems interference was determined on the basis of their analytical descriptions. The system of differential equations of the first order is solved numerically by difference equations in the program MathCAD. The results of simulation output signals of the automation system were verified in the program PSpice. Verification program PSpice was to create the equivalent circuit diagram of an electric circuit constituting the automation system and declare the appropriate analysis. Conclusion: Using the calculation procedures of the program MathCAD can be made dynamic visualization of automation systems including interfering signals.

PL

Wstęp i cele: Praca pokazuje opis analityczny metodą zmiennych stanu (zapis macierzowy) obwodu elektrycznego. Jako zmienne stanu przyjęto prądy w cewkach i napięcie na kondensatorze. Zmienne stanu opisują określony układ automatyki. Cel to obliczenia symulacyjne danego układu automatyki. Materiał i metody: Materiał to układy automatyki wielowymiarowe poddane działaniu sygnałów zakłócających, które ujęto analitycznie układami równań różniczkowych pierwszego rzędu. Sygnały zakłócające utworzono z funkcji trygonometrycznych i procedury rnd(x) programu MathCAD generującej liczby pseudolosowe o rozkładzie naturalnym. Zastosowano metodę analityczno-numeryczną. Wyniki: Obliczenia symulacyjne sygnałów wyjściowe wybranych układów automatyki z zakłóceniami wyznaczono w oparciu o ich opisy analityczne. Układ równań różniczkowych pierwszego rzędu rozwiązano numerycznie metodą równań różnicowych w programie MathCAD. Uzyskane wyniki obliczeń symulacyjnych sygnałów wyjściowych wybranego układu automatyki zweryfikowano w programie PSpice. Weryfikacja w programie PSpice polegała na stworzeniu schematu zastępczego danego obwodu elektrycznego stanowiącego układ automatyki i zadeklarowania odpowiedniej analizy. Wniosek: Za pomocą procedur obliczeniowych programu MathCAD można dokonywać wizualizacji dynamiki układów automatyki z uwzględnieniem sygnałów zakłócających.

2

Stabilizacja układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PID

Ruszewski A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2009

|

R. 13, nr 2

406-414

PL

W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PID ułamkowego rzędu oraz obiektu inercyjnego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano proste analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Zaproponowane metody zastosowano także do wyznaczania obszarów stabilności dla zadanych zapasów modułu i fazy.

EN

The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PID controller and a inertial plant of a fractional order with time delay. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller parameters space are given. The presented method is also used for obtaining stability regions for specified gain and phase margins requirements.

3

Możliwości metody znakowania wyrobów sztukowych mikrokodami w systemach automatycznej identyfikacji

Kwaśniowski S., Zając P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2008

|

R. 12, nr 10

5-9

PL

W artykule przedstawione zostały podstawowe zagadnienia związane ze znakowaniem wyrobów sztukowych. Omówiona została budowa kodu DATA MATRIX i in., które są bezpośrednio nanoszone na części obiektu. Zamieszczono zdjęcia oznakowań jak i urządzeń do znakowania i odczytu kodów.

EN

It presents basic problems in meaning single codes diacritic part and elements. Date discuss structure of microcode like matrix, etc. which directly are struck on partition of object. Present photos employment as well as fix-ups.

4

Komunikacja OPC DA w prototypowym zestawie mikroprocesorowym

Bożek A., Rzońca D.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 4

12-14

PL

Artykuł dotyczy popularnego i szeroko stosowanego standardu OPC. Przedstawiono w nim krótką charakterystykę OPC DA, OPC HDA i OPC A&E. Zaprezentowano również prototypowy zestaw mikroprocesorowy opracowany w Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej.

EN

The paper concerns popular and widely used OPC standard. Characteristics of OPC DA, OPC HDA and OPC A&E are shortly described. Prototypical microprocessor based system, developed in Division of Informatics and Control in Rzeszow University of Technology is presented.