PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  articulated quadrilateral mechanism
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Prototyp ortezy stawu kolanowego oparty na regulowanym mechanizmie czworoboku przegubowego
Olinski Michał
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
223-232
PL
Celem artykułu jest przedstawienie prototypu ortezy stawu kolanowego zdolnego do realizacji złożonego ruchu stawu w płaszczyźnie strzałkowej. Jego kinematyka została oparta na zmodyfikowanym mechanizmie skrzyżowanego czworoboku przegubowego. Opracowany został również przestrzenny model CAD o określonych wymiarach, który był podstawą zbudowania prototypu. Wykorzystano części wykonane w technologii addytywnej oraz amortyzatory zastosowane jako krzyżujące się elementy o zmiennej długości. Prototyp zamontowany na stacjonarnym stanowisku doświadczalnym podczas eksperymentów wprawiany był w ruch dzięki siłownikowi. Na prototypie umieszczono kolorowe znaczniki, których nagły ruch analizowano w programie Matlab. Wyniki przeskalowano do wartości rzeczywistych i zaprezentowano w postaci wykresów przedstawiających przemieszczenia poziome, pionowe i trajektorie znaczników oraz obliczony kat zgięcia mechanizmu stawu kolanowego.
EN
The aim of the article is to propose a knee joint orthosis prototype capable of realising a complex joint motion in the sagittal plane. The mechanism’s kinematics based on a modified crossed 4-bar mechanism and 3D CAD design with specified dimensions are prepared. The prototype is assembled with 3D printed elements and common dampers applied as variable length crossing bars. Colour markers are placed on the prototype which is mounted in a stationary experimental rig. The movement is analysed on recorded video images with usage of Matlab software. Results of experiments are presented as plots of marker’s trajectories and knee joint angle.
2
The construction and the concept of the heart-beat engine mechanism
Horaczyński Damian, Tułodziecki Maciej, Wojs Marcin K.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2019
|
z. 1/119
69--74
EN
The article presents an unconventional approach to converting reciprocating motion into rotational motion by using the “heart beat” engine mechanism. And also the operation of the prototype of this engine in which the working medium was supplied with air under pressure.
PL
W artykule przedstawiono niekonwencjonalne podejście do zamiany ruchu posuwisto zwrotnego na ruch obrotowy poprzez zastosowanie modelu mechanizmu silnika heart-beat. A także działanie prototypu tego silnika w którym czynnikiem roboczym było podawane przy odpowiednim ciśnieniu powietrze.
3
The construction and the concept of the heart-beat engine mechanism
Horaczyński D., Tułodziecki M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2018
|
z. 2/116
107--112
EN
The article presents an unconventional approach to converting reciprocating motion into rotational motion by using the “heart beat” engine mechanism. In addition, a real model of the mechanism was made and some of the movement rules of its elements were verified.
PL
W artykule przedstawiono niekonwencjonalne podejście do zamiany ruchu posuwisto zwrotnego na ruch obrotowy poprzez zastosowanie modelu mechanizmu silnika heart-beat. Ponadto wykonany został model mechanizmu oraz zweryfikowano ruch jego elementów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.