Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2 2008

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: architektura robota mobilnego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja budowy i układu sterowania robota kołowo-kroczącego

Szrek J., Wójtowicz P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

215-222

Robot kołowo - kroczący jest pojazdem o wielu stopniach swobody. Dzięki specyficznej budowie pojazd w zależności od potrzeb będzie wykorzystywał jeden ze sposobów przemieszczania, co zwiększy jego własności lokomocyjne. W pracy przedstawiono układ kinematyczny zawieszenia koła, ogólną strategię działania oraz układ sterowania robota. Ponadto opisano aplikację, która odpowiada za sterowanie robotem i wizualizacje danych.

The paper presents the architecture of controll system and mechanical part of the wheel - legged mobile robot. That type of robots are developed for better locomotion in rugh terrain space with obstacles. The concept of controll system, software, sensor system and general strategy of control algorithm have been described. Moreover, the main controll aplication, that is used in the robot controll process and visualization has been presented.

Architektura robota mobilnego w SO-MRS

Terlikowski G., Ambroszkiewicz S.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

161-170

W pracy przedstawiono propozycję architektury robota mobilnego będącego systemu wielorobotowego opartego o usługi SO-MRS (ServiceOriented-MultiRobotSystem). Architektura ta zawiera elementy tradycyjnych architektur, z których czerpie najlepsze, sprawdzone cechy, jednak sama w sobie stanowi odrębną całość. Robot w systemie SO-MRS widziany jest jako zbiór usług, które są udostępnione systemowi. Oprócz podejścia usługowego do architektury robota, zaproponowano nowe podejście do nawigacji opartej na mapie obiektowej (hierarchicznej obiektowej reprezentacji środowiska).

An architecture of mobile robot is presented. The robot is supposed to be a part of SO-MRS (ServiceOriented-MultiRobotSystem), so that it is viewed as a collection of services. This architecture contains traditional elements enriched with the layer for managing service execution. A new approach to robot navigation is presented based on the concept of object oriented representation of the environment.