Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: anthropomorphic robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wybrane problemy dozoru technicznego w warunkach szerokiego zastosowania robotów antropomorficznych

Tadeusiewicz R.

Dozór Techniczny

2018

z. 1

4--9

W pracy omówiono problemy, które moga sie pojawić w sferze działania dozoru technicznego, w chwili gdy w przedsiębiorstwach obok obecnie używanych robotów stacjonarnych pojawią się także roboty mobilne, zwłaszcza antropomorficzne. Najpierw przedstawiono w skrócie problemy, które już teraz wiążą się z typowymi robotami stacjonarnymi. Następnie wyjaśniono powody zmierzania do budowy i wykorzystania robotów antropomorficznych. Na koniec zarysowano problemy, jakich można się spodziewać gdy roboty antropomorficzne rzeczywiście pojawią się w przedsiębiorstwach, a zwłaszcza na halach produkcyjnych.

The article discusses problems that may arise in the sphere of technical supervision, when next generation mobile robots, especially antropomorphic robots, will appear in the companies - next to currently used stationary robots. First, the problems that are already associated with typical stationary robots are briefly summarized. Next, the reasons for the construction and use of antropomorphic robots have been explained. Finally, the problems are outlined, that can be expected when antropomorphic robots actually appear from enterprises, especially in production halls.

Design and applications of a miniature anthropomorphic robot

Wasielica M., Wąsik M., Skrzypczyński P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2013

R. 17, nr 2

294-299

This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.

W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo.