The paper presents the fault injection approach applicable for dependability evaluation of real-time systems. The developed fault injection environment, called InBochs, is based on modified system emulator Bochs. It is highly flexible in terms of fault specification and results observability reflecting in rich feedback information for a target system developer. The low overhead of the InBochs fulfills tight requirements for RT-system evaluation testbeds. The paper describes the methodology of dependability evaluation basing on an exemplary process control task.
PL
Wszechobecność systemów wbudowanych i czasu rzeczywistego niesie za sobą potrzebę analizy ich wiarygodności. Dotyczy to nie tylko systemów w zastosowaniach krytycznych (jak aeronautyka, czy sterowanie procesów przemysłowych), gdzie głównym aspektem jest bezpieczeństwo, ale także popularnych urządzeń życia codziennego, od których użytkownicy również oczekują określonego poziomu niezawodności i dostępności. Niezbędna jest więc analiza odporności systemów na różnego rodzaju zakłócenia, m.in. na rosnące niebezpieczeństwo zakłóceń przemijających w systemie cyfrowym, w szczególności tzw. SEU (ang. Single Event Upsets [1], efektem których mogą być przekłamania wartości logicznych w elementach pamięci). Omówiono szereg aspektów analizy eksperymentalnej przy wykorzystaniu techniki programowej symulacji błędów w kontekście badań systemów czasu rzeczywistego oraz przedstawiono system InBochs, który może być zastosowany m.in. do eksperymentalnej analizy wiarygodności systemów wbudowanych oraz czasu rzeczywistego. Bazuje on na programowym emulatorze systemu komputerowego Bochs [5]. Spośród innych rozwiązań ([2] i referencje) InBochs umożliwia m.in. abstrakcję czasu ukrywającą narzuty symulatora oraz język skryptowy symulacji błędów. Jego praktyczna użyteczność została potwierdzona eksperymentami dla dwóch różnych systemów czasu rzeczywistego (RTAI [7, 9] oraz Phoenix [8]) realizujących zadanie sterownika GPC w wersji analitycznej dla procesu reaktora chemicznego (opis w [6] i referencje).
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper, we discuss an original methodology of dependability evaluation dedicated for safety-critical embedded systems. It is based on a fault simulation technique known as Software Implemented Fault Injection (SWIFI). This methodology combines functional and structural models to achieve higher modeling accuracy than existing approaches. The method was implemented and verified on a representative safety-critical case study, namely the automotive anti-lock braking system.
PL
W artykule przedstawiono oryginalną metodologię oceny wiarygodności krytycznych aplikacji wbudowanych opartą o tzw. programową symulację błędów (SWIFI). Metodologia ta łączy modele funkcjonalne i strukturalne w celu dokładniejszej (niż dotychczasowe podejścia) analizy wrażliwości na błędy w systemach wbudowanych. Została ona zaimplementowana i zweryfikowana na reprezentatywnym przykładzie systemu czasu-rzeczywistego, sterującym hamulcami samochodowymi (algorytm przeciwpoślizgowy ABS).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.