PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  algorytm planowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Application of Simulation Technique for Improving Plant Layout in Ceramic Factory
Kasemset Chompoonoot, Opassuwan Takron, Tangsittikhun Thanakit, Chaiyajina Nititada
Production Engineering Archives
|
2023
|
Vol. 29, Iss. 2
186-194
EN
This study aims to design and improve the plant layout of a ceramic factory by adopting Systematic Layout Planning (SLP) and the simulation technique. A ceramic company in northern Thailand is selected as a case study. Three ceramic products including roof tiles, wall tiles and dishware are studied due to their highest production volume. Through the SLP approach, information regarding the number of departments and machines, the area of the plant, the frequency of movement and the distance between each department is collected for the analysis of the relationship between departments. Two plant layout designs are then proposed; the first one is derived from the Computerized Relationship Layout Planning algorithm (CORELAP), and the second one is the process layout. For selecting the most appropriate layout design, five criteria are considered including total distance, the average total process time of each unit produced, ease of movement, material flow and safety. To determine the distance and the average total process time per unit, Distance-Based Scoring and simulation techniques are conducted while the ease of movement, material flow and safety are rated based on whether the company satisfies each criterion. Employing the weight scoring technique, the results report that the CORELAP layout is the most suitable for further implementation due to its highest weighted score equal to 2.536 while the process layout receives 2.386. Implementing the CORELAP layout can reduce the total distance by 16.76% while the average total process time per unit of the CORELAP layout is not significantly different at the significance level of 0.05 as compared to the existing layout.
2
Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi
Gawron T., Michałek M. M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
273--282
PL
Algorytmizacja ruchu przegubowych robotów mobilnych stanowi nadal otwarty i aplikacyjnie istotny problem badawczy, zwłaszcza gdy dotyczy ruchu w obecności ograniczeń konfiguracyjnych pojazdu. Artykuł prezentuje skalowalny algorytm planowania dopuszczalnych ścieżek referencyjnych dla pojazdów N-przyczepowych wyposażonych w mocowania osiowe (tzw. Standard N-Trailers, SNT), które zachowują narzucone ograniczenia dopuszczalnych zakresów zmian kątów przegubowych oraz gwarantują bezkolizyjność ruchu wszystkich segmentów pojazdu w przestrzeni operacyjnej przy obecności potencjalnie niewypukłych przeszkód statycznych. Zastosowane podejście pozwala na dokładne rozwiązanie problemu w ciągłej przestrzeni konfiguracyjnej. Działanie algorytmu zilustrowano przykładowymi wynikami numerycznymi.
EN
Algorithmization of motion for articulated mobile robots still remains an open and practically important research problem, especially when it concerns motion in the presence of configuration constraints. The paper presents a scalable and computationally efficient algorithm of planning the admissible reference paths for the N-trailer vehicles equipped solely with on-axle hitching (the so-called Standard N-Trailers, SNT). The planned paths preserve constraints imposed on the admissible ranges of joint angles and guarantee a collision-free motion of all the vehicle's segments in an operational space cluttered by static obstacles. Performance of the algorithm are illustrated by exemplary numerical results.
3
Content available Racjonalizacja rozwózki/zwózki towarów z jednym portem lotniczym uwzględniająca czynnik czasu
Cisowski T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1287-1293
PL
W niniejszej pracy przedstawiono syntezę ogólnego modelu funkcjonowania oraz opracowano algorytm racjonalnego planowania rozwózki/zwózki towarów z jednym portem lotniczym z wykorzystaniem czynnika czasu. Zaproponowany model odwzorowuje proces racjonalnego, operatywnego planowania zwózki/rozwózki towarów z wykorzystaniem L- najkrótszych marszrut. Algorytm określenia „L – najkrótszych marszrut” w procesie operatywnego planowania rozwózki/zwózki towarów uwzględnia czynnik czasu.
EN
This paper presents a synthesis of the general model of functioning and rational planning algorithm was developed carry/carting / goods from one airport using the time factor. The proposed model reproduces a rational process, operative planning carry / carting goods using L-shortest routes. The algorithm to determine the "L - shortest routes" in the process of operative planning carry / carting goods takes into account the time factor.
4
Content available remote Rozwiązywanie konfliktu pomiędzy robotami z wykorzystaniem elementów teorii gier
Gałuszka A., Latawiec M.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 38
43-54
PL
W artykule prezentowane jest środowisko wielu robotów z reprezentacją STRIPS. Środowisko takie może być zamodelowane za pomocą tzw. świata klocków z jedną sytuacją początkową oraz alternatywą sytuacji docelowych, która może być źródłem konfliktu. Zaprezentowano algorytm planowania, który rozwiązuje problem. Do sprecyzowania planu wykorzystano równowagę niekooperacyjną.
EN
In the paper multi-robot environment with STRIPS representation is considered. Under some assumptions such problems can be modelled as a STRIPS language (for instance Block World environment) with one initial state and disjunction of goal states as a source of conflict. In the paper the planning algorithm that solves problem described above is proposed. To make the plan precise non-cooperative strategies are used.
5
Content available remote Algorytm planowania przepływów materiałowych w warunkach dynamicznych ograniczeń zasobowych
Kabza P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2002
|
Z. 9
165--173
PL
Artykuł przedstawia algorytm planowania przepływu produkcji uwzględniający dynamiczne ograniczenia zasobowe systemu logistycznego związanych z systemem transportu bliskiego i magazynowania takich jak: ilość i pojemność wózków widłowych, pojemności dostępnych magazynów, odległości między magazynami.. W artykule rozważano problem syntezy podsystemu transportu wewnętrznego i magazynowania systemu przepływu produkcji, gwarantującego nieprzerwany przepływ produkcji w okresie planistycznym.
EN
The article describes the algorithm of production flow planning, taking into consideration the dynamic resource limitations of logistics short-distance transportation and storing system like: number and lifting capacity of forklifts, warehouse capacity, distance between warehouses. The article considers synthesis of sub-system of internal transportation and storing of production system, that guarantees continuous production flow in planning process period
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.