PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  akwizycja obrazu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Recommendations for image acquisition for 3D room scanning
Kaczmarek A., Szwoch M., Bartoszewski D
Journal of Applied Computer Science
|
2018
|
Vol. 26, nr 2
45--55
EN
Proper image acquisition plays an extremely important role in 3D scanning of rooms, determining the completeness and correctness of the created model. Any mistakes made at this stage can cause a need to supplement the set of photographs or even to repeat the photo session, e.g. in case of changing the lighting conditions. This paper presents a set of recommendations minimizing the risk of making a mistake at the stage of acquiring photographs of interiors. These recommendations were based on numerous experiments carried out as part of the STERIO project which main goal is to develop a complete technology of faithful reconstruction of the real world interior sceneries in a virtual world of video games using stereophotogrammetry methods.
2
Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów
Kornuta T., Stefańczyk M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
357--366
PL
Aby móc realizować zadania natury manipulacyjnej roboty muszą dysponować dobrej jakości spójnymi modelami manipulowanych obiektów. Celem prac opisanych w poniższym referacie było opracowanie systemu do rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów. Ponieważ jakość modeli uzyskiwanych za pomocą komercyjnych czujników RGB-D była niska, wytworzono układ wielokamerowy z dodatkowym oświetlaczem strukturalnym. W referacie pokrótce omówiono zaimplementowany system do rejestracji modeli oraz porównano modele otrzymane w oparciu o czujnik Microsoft Kinect oraz układ wielokamerowy.
EN
In order to carry out grasping and manipulation tasks the robot control systems must possess good quality and consistent models of objects. The aim of the work presented in the this paper was the creation of a system for registration of such three – dimensional models. Because the quality of the models obtained using commercial RGB-D sensors was low, we have created our own multi-camera hardware setup with additional pattern projector. The article briefly describes the main modules of the developed registration system and discusses the results obtained with the use of Microsoft Kinect in comparison to the results obtained with the proposed hardware setup.
3
Content available remote System automatycznej akwizycji obrazu dla układu diagnostyki stanu ostrza
Błażejak K., Bombiński S.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 8-9CD2
605--613
PL
Panuje powszechnie przekonanie, że nowoczesne systemy diagnostyki stanu ostrza powinny być oparte na sygnałach z kilku czujników, takich jak czujniki: sił skrawania, emisji akustycznej czy drgań. Niektóre laboratoria podjęły jednak próby stworzenia systemu diagnostyki opartego na systemie wizyjnym. Takie systemy osiągają dość wysoką skuteczność, gdy pracują samodzielnie, jednak mogą również wspierać rozwiązania wieloczujnikowe. Zastosowanie układu wizyjnego w warunkach przemysłowych wymaga zbudowania systemu akwizycji obrazu zapewniającego wykonanie zdjęć ostrzy o różnej geometrii i odpornego na warunki panujące w strefie skrawania. W artykule przedstawiono prototyp takiego system akwizycji.
EN
It is universally believed that modern blade condition diagnostic systems should be based on signals from several sensors, including sensors of cutting forces, acoustic emissions, or oscillation. However, some laboratories made attempts to create a diagnostic system based on a visual system. Such systems achieve relatively high efficiency when working individually, however, they can also support multi-sensor solutions. The use of a visual system in industrial conditions requires construction of an image acquisition system which would ensure making of photographs of blades with various geometry and be resistant to the conditions in the cutting zone. The article presents a prototype of such an acquisition system.
4
Wpływ kofiguracji układu akwizycji obrazu na sterowanie bezzałogową maszyną roboczą
Konopka S., Typiak R.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
103--104
EN
The following paper describes a new approach to creating vision systems for unmanned engineering machines, which utilizes the principle of shaping its structure by targeted machine’s desired functionality. It also identifies other elements which influence the effectiveness of analyzed systems.
PL
Maszyny robocze posiadają obecnie bardzo szerokie potencjalne zastosowania w różnych dziedzinach przemysłu, a obecnie obserwowany trend ich miniaturyzacji oraz zwiększanie ich funkcjonalności powoduje pojawianie się ich w także w wielu dziedzinach życia. Taki stan rozwoju spowodował pojawienie się trendu usunięcia operatora z maszyny [1]. Obecnie, prężnie rozwijającą się grupą maszyn roboczych są bezzałogowe maszyny robocze, których potencjalne aplikacje obejmują obszary groźne dla życia i zdrowia operatorów.Jednakże, efektywność ich wykorzystania jest znacznie gorsza niż w przypadku rozwiązań załogowych. Taki stan rzeczy wynika głównie z poziomu technologicznego układów wizyjnych wykorzystywanych do przesyłania obrazu z otoczenia maszyny – podstawowego źródła informacji w przypadku maszyn teleoperowanych, oraz pozbawienia operatora bodźców, z których normalnie korzysta będąc na maszynie.
5
Analiza wymagań sprzętowych dla bezkontaktowego system pomiaru położenia przewodu jezdnego sieci trakcyjnej do celów diagnostycznych
Skibicki J.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
9599--9606
PL
Zwiększanie mocy pojazdów trakcyjnych oraz podnoszenie ich prędkości sprawia, że rosną wymagania techniczne jakie musi spełniać sieć trakcyjna jezdna. Można tutaj wymienić zarówno te związane z koniecznością dostarczenia odpowiedniej mocy do pojazdu, jak i wymagania związane z parametrami geometrycznymi samej sieci. Zapewnienie właściwej geometrii sieci jezdnej jest ściśle powiązane z pojęciem jej diagnostyki technicznej. Wśród istniejących systemów diagnostyki możemy wyróżnić metody oparte na kontaktowych sposobach pomiaru wykorzystujących zmodyfikowane odbieraki prądu, oraz bezkontaktowych wykorzystujących lasery i kamery obrazowe. W artykule przedstawiono wymagania sprzętowe związane z akwizycją obrazu dla bezkontaktowej metody pomiaru położenia przewodu jezdnego sieci trakcyjnej opartej na wykorzystaniu kamery obrazowej 2D. Analiza wymagań została uzupełniona konkretnymi przykładowymi rozwiązaniami poszczególnych problemów. Na zakończenie zaprezentowano przykładowe rezultaty uzyskane przy wykorzystaniu prototypowego stanowiska laboratoryjnego.
EN
Increase in the power consumed by electric traction vehicles and increase of their speed result in higher technical requirements for the contact line parameters. We can mention, both those connected with delivering a sufficient level of electric power to the vehicle, and those connected with geometrical parameters of the contact line itself. Ensuring proper geometry of contact line is closely related with the concept of the technical diagnostics. Among the existing diagnostic systems, we can distinguish methods based on contact measurement systems using modified current collectors, and contact-less systems using lasers and imaging cameras. This article presents the hardware requirements related to the acquisition of the image for the contact-less method of measuring the position of catenary contact wire, based on the use of 2D imaging camera. Requirements analysis was supplemented by specific examples of problems solutions. The example results received by using a prototype laboratory stand were also presented.
6
Content available Use of geostatic function to describe wheat grain mass quality
Szwedziak K, Tukiendorf M.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2014
|
Vol. 59, nr 1
126--130
EN
Examination of quality factors for agricultural and food products becomes more and more important because of their suitability for further processing and trade turnover. Independently of processing, agricultural and food industry is also expected to provide suitable protection for raw vegetable products generally characterised by inferior durability, and their processing into safe and durable food products, while maintaining proper taste quality. Computerised image analysis, neural modelling, and use of artificial intelligence methods have enormous future also in the fields of food industry and agriculture. Development of fast and efficient method is very much justified, since it will allow making accurate and quick observations without using any additional complex laboratory methods.
PL
Badanie cech jakościowych produktów rolno-spożywczych ma coraz większe znaczenie ze względu na przydatność ich do dalszej przeróbki i obrotu handlowego. Zadaniem przemysłu rolno-spożywczego jest oprócz przetwórstwa także właściwe zabezpieczenie, na ogół mało trwałych surowców roślinnych oraz ich przetworzenie w bezpieczne i trwałe produkty spożywcze – z zachowaniem ich odpowiednich walorów smakowych. Komputerowa analiza obrazu, modelowanie neuronowe, wykorzystywanie metod sztucznej inteligencji ma ogromną przyszłość również w dziedzinie przemysłu spożywczego i rolnictwa. Opracowanie szybkiej i skutecznej metody jest jak najbardziej uzasadnione, gdyż to pozwoli na dokonywanie trafnych i szybkich obserwacji, bez używania dodatkowo skomplikowanych metod laboratoryjnych.
7
Content available remote Metody wizyjne w robotyce. Cz.2
Kohut P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2009
|
R. 81, nr 1
31-38
PL
Przedstawiono zastosowanie systemów wizyjnych w robotyce, dokonano ich klasyfikacji, omówiono budowę oraz zadania systemów wizyjnych, zaprezentowano podstawowe przekształcenia cyfrowego przetwarzania obrazów.
EN
The article presents the application of vision systems in robotics as well as their classification, structure and functions along with fundamental transformations of digital image processing.
8
Content available Zastosowanie akwizycji obrazu do szacowania strat w uprawie ziemniaka
Rut J., Szwedziak K.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 7(105)
179-184
PL
W artykule przedstawiono wykorzystanie akwizycji obrazu do procentowego określenia strat występujących w uprawach rolnych powodowanych przez szkodniki. Do badań wykorzystano uszkodzenia liści ziemniaka na których badano wyżery spowodowane przez szkodniki stonki ziemniaczanej przez okres 14 dni. W czasie prowadzonych badań zanotowano żerowanie larw stonki oraz żerowanie osobników dorosłych.
EN
In the article exploiting soliciting customs of the image for percentage determining bereavements appearing in agrarian nurseries caused was described through vermin. Damaging leaves of the potato on which caused losses were being examined was used for examinations through vermin, for the period of 14 days. During conducted examinations preying of larvae of the Colorado beetle and preying of adult individuals were also noted.
9
Content available remote Komputerowa analiza widoku
Ozimek A.
Czasopismo Techniczne. Architektura
|
2007
|
R. 104, z. 5-A
156-159
PL
Teledetekcja wypracowała szereg metod, które mogą okazać się przydatne w wielu dziedzinach. Polegają one na rejestrowaniu i analizie charakterystyki widmowej obiektów. Krajobraz jest jednakże postrzegany na widokach z perspektywy widzenia oka ludzkiego, zamiast na obrazach satelitarnych czy lotniczych. Artykuł podejmuje próbę sprawdzenia, czy proste metody przetwarzania obrazu zapewniają wystarczające narzędzia do analizy widoku i precyzuje trudności na tym polu.
EN
Remote sensing worked out a number of methods that can be applied in other disciplines. They consist in spectral characteristics of objects recording and analysing. However, landscape is usually perceived in eye-level perspective views, instead of satellite or plane images. An article makes an attempt at checking, if simple methods of image processing give sufficient tools for view analysis and details the related difficulties.
10
Content available Akwizycja i wstępna segmentacja obrazu dla terminali GSM
Nikiel S., Moczulski M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 6
69-71
PL
Aparaty cyfrowe oraz możliwości obliczeniowe terminali GSM typu "smart phone" umożliwiają wstępną segmentację elementów obrazu i obniżenie kosztów transferu obrazu cyfrowego w aplikacjach wielowarstwowych. Możliwość analizy obrazu w urządzeniu mobilnym umożliwia zastosowanie go np. do osobistej identyfikacji produktu. Użytkownik mógłby uzyskać informacje mogące mieć znaczenie np. w unikaniu produktów alergizujących. Artykuł omawia algorytmy segmentacji obrazu specyficzne dla środowiska urządzenia mobilnego. Zostanie przedstawiona prototypowa aplikacja J2ME realizująca akwizycję obrazu oraz jego wstępną segmentację pod kątem rozpoznawania kodu kreskowego i cyfr EAN13.
EN
New GSM terminals are equipped with digital cameras. "Smart phones" offer better bandwidth and multimedia capabilities. Image acquisition and segmentation, while performed on wireless devices, broaden area of mobile applications. Image resolution and computation power of GSM devices are too limited for a complete image recognition system. However, pre-processing performed locally can drastically reduce costs of further data transfers between mobile clients and internet-based servers (in a multi-tier image recognition system). Image segmentation based on mobile platforms can be used to develop a system for personal product identification. This can be performed through the analysis of EAN13 barcode standard images. Based on the product ID, a potential user could obtain information on product composites and additives. The ID might be valuable, for instance in identification of allergenic additives in the processed food. The aim of the paper is to present the recent research results on mobile image processing based on GSM terminals. We propose the image processing algorithms appropriate for resource limited mobile environment. The tests were performed on the J2ME application performing image acquisition and segmentation of the EAN13 barcode.
11
Content available Stanowisko do komputerowej analizy jakości produktów rolno-spożywczych
Szwedziak K., Krótkiewicz M.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 13(88)
429-435
PL
Komputerowa analiza obrazu w dobie informatyzacji dotykającej również rolnictwa i przemysłu spożywczego może stanowić doskonałe narzędzie do analizy stanu jakości produktów rolno-spożywczych, poprzez akwizycję obrazu badanego obiektu. Aby można było dokonać prawidłowej oceny należy pozyskać obraz jak najlepszej jakości. W tym celu należy wykorzystać odpowiednie natężenie i ilość światła, co niekiedy stanowi duży problem i nie pozwala na uzyskanie odpowiedniej ilości informacji. W tym celu zbudowano stanowisko do akwizycji obrazu, w którym zastosowano możliwość regulacji światła w celu uzyskania odpowiedniego oświetlenia jak również wyeliminowania cieni, które również zakłócają pozyskanie odpowiedniego zdjęcia badanego obiektu. Konstrukcja stanowiska pozwala na odpowiedni dobór światła i prawidłowe wykonanie zdjęcia, które posłuży do weryfikacji badanych czynników.
EN
Computer analysis of the image in the age can make the computerization touching the farming also and the food industry excellent tool for analysis of the state of agrarian and food qualities of products, of object through the soliciting custom of the image studied. So that it is possible to make the correct assessment one should recruit insults like the good quality. To this purpose one should use the right intensity and the number of the lighting what sometimes the considerable problem is making and doesn't let the amount appropriate for getting of the information. To this purpose a post was built for the canvassing of the image, in which the possibility was applied of adjustment of the lighting of the object in order to get the appropriate illumination as well as to eliminate shadows which are also shattering recruiting the appropriate photograph studied. The structure of the post permits to the right assortment of the lighting and correct making the photograph which will serve for the verification of examined factors.
12
Sieciowe systemy nadzoru obiektów chronionych
Antemijczuk O., Paduch J., Cichoński S.
Studia Informatica
|
2001
|
Vol. 22, nr 3
161-174
PL
Obecnie w wielu dziedzinach obserwuje się coraz silniejszą tendencję do wypierania tradycyjnych rozwiązań technicznych przez systemy cyfrowe oparte na mikrokomputerach. Niniejszy artykuł opisuje system cyfrowej akwizycji obrazu video, składowania i transmisji tego obrazu w sieciach komputerowych. Artykuł opisuje wymagania stawiane takim systemom, prezentuje gotowe rozwiązanie techniczne oraz omawia jego pracę.
EN
Today we can notice in almost every domain of life stronger and stronger tendency to replace traditional technical solutions with digital ones based on based on computers. This article describes digital system of video acquisition. The system acquires the video stores shots on network server an broadcasts video to the clients over computer network. One can find here the requirements such a system must meet system presentation and discussion.
13
Przetwarzanie informacji wizyjnej w komputerowym systemie z mobilną głowicą sterowizyjną
Kowalski P., Skarbek K.
Studia Informatica
|
2001
|
Vol. 22, nr 3
193-207
PL
Do badań wykorzystano sterowany zdalnie z komputera niewielki pojazd gąsienicowy z wysięgnikiem, na którym umieszczono głowicę stereowidzącą. Zadaniem systemu jest utworzenie reprezentacji przestrzennej obiektów obserwowanej sceny 3D na podstawie sekwencji obrazów stereoskopowych pochodzących z różnych punktów widokowych rozmieszczonych wokół sceny statycznej. Do reprezentacji obiektów sceny wykorzystano grafy struktury. Opisano także grafowe algorytmy rekonstrukcji sceny 3D.
EN
As a hardware platform we used a research vehicle with a stereovision head controlled by a remote computer. The task of the presented system is construction of a complete 3D scene representation on the basis of stereo sequences from diffrent points of view placed around the static scene. Structure graphs were used to represent objects of 3D scene. Graph algorithms for 3D scene reconstruction were described.
14
Content available remote Wpływ częstotliwości akwizycji obrazów video na ocenę zaburzeń układu ruchowego człowieka
Świder M.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
1999
|
Vol. 5, nr 1-2
19-22
PL
Do oceny zaburzeń układu ruchowego człowieka zastosowano metodę opartą na rejestracji obrazu techniką video. Celem badań była analiza wpływu częstotliwości akwizycji obrazów video na ocenę parametrów drżenia kończyny górnej człowieka. Pomiary mają charakter badań wstępnych i zostały przeprowadzone w grupie osób uzależnionych od alkoholu. Lepsze różnicowanie wewnątrz i między badanymi grupami uzyskano dla częstotliwości akwizycji równej fa=10 klatek/s.
EN
Method based on video image processing was used for the analysis of the motor system disorders in man. The aim of the preliminary research was to estimate the influence of video image frame. The method was applied to the examination of tremor caused by alcoholism. The results show that the method of detection and quantification of tremor are most sensitive for the aquisition with the frequency 10 Hz
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.