Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 92

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  akwizycja danych
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska, bazujący na przetwarzaniu obrazowym w czasie rzeczywistym, przeznaczony dla autonomicznego pojazdu podwodnego. Model został zrealizowany w oparciu o parametry pracy rzeczywistego sonaru z mechanicznym przestawianiem wiązki Tritech Micron Sonar. Działanie systemu detekcji zostało zweryfikowane z wykorzystaniem matematycznego modelu autonomicznego pojazdu podwodnego poruszającego się w środowisku podwodnym wyrażonym mapą testową przygotowaną na bazie rzeczywistych pomiarów zrealizowanych za pomocą ww. sonaru. Model systemu pozwala wykrywać i zapisywać w postaci mapy, przeszkody znajdujące się w polu widzenia sonaru w czasie rzeczywistym.
EN
This article presents a real-time model of an obstacle detection and environmental mapping system based on image processing for an autonomous underwater vehicle (AUV). The model was based on Tritech Micron Sonar operating parameters with mechanical beam adjustment. The operation of the detection system was verified using a mathematical model of an autonomous underwater vehicle moving in the underwater environment, expressed by a test map prepared based on actual measurements of the above-mentioned sonar. The system model allows for detecting and mapping obstacles in the sonar’s field of view in real-time.
EN
The article presents the data acquisition and control system built using the Scilab software environment which can be an interesting alternative for commercial and very expensive solutions. The system is composed of a National Instruments myDAQ data acquisition device connected to a PC with open-source software for numerical computations Scilab. The proposed system is equipped with Graphical User Interface (GUI) that allows users to process control, visualize and save the acquired data. In addition, the PID control strategy is implemented. Finally, results of laboratory tests verifying the operation of the created system and conclusions are presented.
PL
W artykule zaprezentowano system akwizycji danych i sterowania zbudowany w oparciu o środowisko programowe Scilab, który może stanowić interesującą alternatywę dla komercyjnych i bardzo kosztownych rozwiązań dostępnych na rynku. Układ składa się z karty akwizycji danych myDAQ produkowanej przez National Instruments oraz komputera wyposażonego w oprogramowanie do obliczeń numerycznych Scilab. Stworzono graficzny interfejs użytkownika (GUI), który pozwala na kontrolę procesu, wizualizację i zapis zmierzonych danych. Dodatkowo zrealizowano układ regulacji automatycznej z regulatorem PID. Na koniec pokazano badania laboratoryjne weryfikujące poprawność działania systemu oraz przedstawiono wnioski.
EN
The article presents the concept and capabilities of a computer system for analysing measurement data for a skew rolling mill used to produce steel balls. The computer system for data acquisition and analysis consists of cooperating systems designed to perform control and measurement tasks during the operation of a skew rolling mill. Their main task is to collect and record data related to the measured physical parameters of the batch rolling process. This system registers the current and analyses theradial forces and torque acting on the rolled element by the rolling tool. The process of data acquisition, analysis and archiving is carried out by means of anNI USB 6009 measuring card together with the attached systems of transducers and force and torque sensors and a computer with an installed application. The measurement application was developed in the LabVIEW environment.The application algorithm is based on the state machine architecture and enables the configuration of measurement elements and technical parameters, checking the functioning of the control and measurement system and the acquisition and archiving of measurement data.
PL
W artykule została przedstawiona koncepcja oraz zaprezentowane możliwości komputerowego systemu do analizy danych pomiarowychdla walcarki skośnej wykorzystanej do wytworzenia kul stalowych. Komputerowy system akwizycji i analizy danych to współpracujące ze sobą układy przeznaczone do realizacji zadań kontrolno-pomiarowych podczas pracy walcarki skośnej. Ich głównym zadaniem jest zbieranie i rejestracja danych związanych z mierzonymi parametrami fizycznymi procesu walcowania skośnego wsadu. Układ ten umożliwia bieżącą rejestrację i analizę sił promieniowych i momentu obrotowego działającego na walcowany element przez narzędzie walcujące. Realizacja procesu akwizycji,analizy i archiwizacji danych odbywa się za pomocą karty pomiarowej NI USB 6009 wraz dołączonymi do niej układami przetworników i czujników siły i momentu obrotowego oraz komputera z zainstalowaną aplikacją. Aplikacja pomiarowa została opracowania w środowisku LabVIEW. Algorytm aplikacji zostałoparty oarchitekturę maszyny stanu i umożliwia konfigurację elementów pomiarowych i parametrów technicznych, sprawdzenie funkcjonowania układu kontrolno-pomiarowego oraz akwizycję i archiwizację danych pomiarowych.
EN
This article presents a vibration diagnostic method designed for permanent magnets (PM) electrical machines. Those machines are commonly used in small wind or water systems. The described method is very innovative and unique. Specific structural properties of machines excited by permanent magnets are used in this method - electromotive force (EMF) generated due to vibrations. There was analyzed number of publications which describe vibration diagnostic methods and tests of electrical machines and there was no method found to determine the technical condition of such machine basing on their own signals. This work presents: field-circuit model, results of static tests, results of calculations and simulations.
PL
Praca przedstawia zastosowanie wibracyjnej metody diagnostycznej dla maszyn z magnesami trwałymi. Maszyny te są wykorzystywane w małych elektrowniach wiatrowych oraz wodnych. Opisywana metoda jest innowacyjna i unikalna. Wykorzystuje ona specyficzne właściwości konstrukcyjne maszyn z magnesami trwałymi, tj. indukowanie się SEM pod wpływem wibracji. Przeanalizowano liczne publikacje opisujące diagnostykę maszyn elektrycznych i nie napotkano na metody bazujące na wykorzystaniu własnych sygnałów maszyny do określenia ich kondycji układu wibroakustycznego. W pracy przedstawiono m.in. model polowy, wyniki obliczeń oraz symulacji komputerowych.
PL
Praca przedstawia zastosowanie wibracyjnej metody diagnostycznej dla generatorów z magnesami trwałymi pracujących w stanach asymetrii obciążenia. Maszyny te są wykorzystywane w małych elektrowniach wiatrowych oraz wodnych. Opisywana metoda jest innowacyjna i unikalna. Wykorzystuje ona specyficzne właściwości konstrukcyjne maszyn z magnesami trwałymi, tj. indukowanie się SEM pod wpływem wibracji. W pracy przedstawiono min. podobieństwo maszyny z magnesami trwałymi do czujnika drgań, zawarto wyniki obliczeń, symulacji oraz badań laboratoryjnych. Metoda ta jest przedmiotem zgłoszenia patentowego.
EN
This paper presents a new vibration diagnostic method designed for diagnose of permanent magnets (PM) generators. Those machines are commonly used in small wind, water systems and electrical vehicles. The described method is very innovative and unique. Specific structural properties of machines excited by permanent magnets are used in this method - electromotive force (EMF) generated due to vibrations. In this article several issues will be discussed: the method genesis, the similarity of permanent magnet machines to vibration sensor, mathematical model, and results of simulation and laboratory tests. The method of determination the technical condition of PM electrical machine basing on its own signals is the subject of patent application.
EN
The paper presents a new vibration diagnostic method designed for permanent magnets (PM) generators with point operation asymmetry. Those machines are commonly used in small wind or water systems. The described method is very innovative and unique. Specific structural properties of machines excited by permanent magnets are used in this method - electromotive force (EMF) generated due to vibrations. In this article several issues will be discussed: the similarity of permanent magnet machines to vibration sensor, calculations, results of simulation and laboratory tests. The method is the subject of patent application.
PL
Praca przedstawia zastosowanie wibracyjnej metody diagnostycznej dla generatorów z magnesami trwałymi pracujących w stanach asymetrii obciążenia. Maszyny te są wykorzystywane w małych elektrowniach wiatrowych oraz wodnych. Opisywana metoda jest innowacyjna i unikalna. Wykorzystuje ona specyficzne właściwości konstrukcyjne maszyn z magnesami trwałymi, tj. indukowanie się SEM pod wpływem wibracji. W pracy przedstawiono mn. podobieństwo maszyny z magnesami trwałymi do czujnika drgań, zawarto wyniki obliczeń, symulacji oraz badań laboratoryjnych. Metoda ta jest przedmiotem zgłoszenia patentowego.
PL
Opracowano oprogramowanie „DIAG-KAL-AKWIZ” w środowisku LabVIEW przeznaczone do wzorcowania i walidacji komputerowych kart akwizycji danych pomiarowych. Oprogramowanie to zawiera 3 moduły: moduł diagnostyki, moduł kalibracji i moduł akwizycji. Uzyskane wyniki badań wstępnych uruchomionego oprogramowania potwierdziły jego przydatność i uniwersalność. Oprogramowanie utworzone według opisanej koncepcji może być szczególnie przydatne w zastosowaniach przemysłowych, w których komputerowe karty akwizycji danych pomiarowych są ważnym składnikiem wyposażenia pomiarowego stosowanego podczas prac badawczo rozwojowych lub podczas testów produkcyjnych.
EN
The “DIAG-CAL-ACQUIS” software was developed in the LabVIEW environment, intended for calibration and validation of computer data acquisition boards. The software includes three modules: a diagnostics module, a calibration module and an acquisition module. The obtained results of preliminary testing of the implemented software confirmed its usefulness and universality. Software created according to the described concept can be particularly useful in industrial applications in which computer data acquisition boards are an important component of measuring equipment used during research and development works or during production tests.
PL
W pracy omówiono budowę stanowiska pomiarowego do akwizycji biosygnałów opartego na opasce z czujnikami EMG i rękawicy sensorycznej. Przedstawiono możliwości, zalety i wady takiego rozwiązania.
EN
The work discusses the structure of a measurement stand for the acquisition of biosignals based on the band with EMG sensors and sensory glove. There are presented possibilities, advantages and disadvantages of such approach.
9
Content available remote MindSphere V2 do obrabiarek sterowanych numerycznie
PL
Przedstawiono koncepcję implementacji internetu rzeczy (IoT – Internet of Things) z wykorzystaniem oferowanej przez firmę Siemens platformy MindSphere wraz z towarzyszącym jej dodatkowym sprzętem i oprogramowaniem do obrabiarek sterowanych numerycznie.
EN
Presented is the concept of the implementation of the Internet of Things (IoT) using the MindSphere platform offered by Siemens with accompanying additional hardware and software dedicated to numerically controlled machine tools.
PL
CBM jest nowym eksperymentem fizyki wysokich energii (HEP) budowanym w celu badania stanów materii o bardzo dużej gęstości. Artykuł przedstawia budowę i rozwiązania technologiczne systemu akwizycji danych (DAQ), ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań opracowanych przez autorów artykułu. Przedstawiono ogólną budowę systemu systemu detektorowego oraz systemu akwizycji danych. Omówiono platformę sprzętową używaną w eksperymencie, w tym dwa kluczowe elementy: specjalizowany układ scalony STS-XYTER2 oraz płytę AFCK zaprojektowaną wg. standardu μTCA. Przybliżono zagadnienia związane z transmisją danych: opracowany projekt wsadu dla układów FPGA, protokoły transmisji danych, algorytm sortowania próbek oraz oprogramowanie sterujące torem odczytu. Nakreślono również planowane prace oraz kierunki rozwoju projektu łącznie z czynnikami motywującymi zmiany.
EN
CBM is a new high energy physics (HEP) built to study new states of matter of very high density. Article presents architecture and design features of data acquisition (DAQ) chain, with special consideration given to author’s achievements. General architecture of detector and data acquisition systems was outlined. Hardware platform of the experiment was presented, including key elements: STS-XYTER2 chip and μTCA compliant AFCK board. Various topics related to data transmission were depicted: FPGA design, data transmission protocols, data sorting algorithm and software used to control the DAQ chain. Finally, plans of future work are mentioned together with decisive factors.
PL
W artykule opisano nowatorskie rozwiązanie umożliwiające zdalny monitoring oraz akwizycję danych pomiarowych rozproszonych systemów grzewczych, chłodniczych i klimatyzacyjnych. Oprogramowanie opracowane przez firmę LAB- -EL w ramach współpracy z Wydziałem Inżynierii Produkcji Szkoły Głównej Gospodarki Wiejskiego w Warszawie zostało zmodernizowane pod kątem możliwości współpracy ze sterownikami swobodnie programowalnymi (PLC), które coraz częściej stosowane są jako kontrolery w urządzeniach grzewczych, np.: w pompach ciepła, jak i w energetyce rozproszonej. Zaletą oprogramowania jest możliwość monitoringu, sterowania oraz akwizycji danych pomiarowych z wielu instalacji. Komunikacja między serwerem (komputer) pełniącym funkcję sterownika nadrzędnego (Master) ze sterownikami lokalnymi pełniącymi funkcję (Slave) realizowana jest z wykorzystaniem protokołu komunikacyjnego Modbus TCP, a połączenie odbywa się z wykorzystaniem sieci Internet. W niniejszym artykule przedstawiona została konfiguracja oprogramowania LBX, przykładowa konfiguracja sterownika PLC oraz ich współpraca w systemach grzewczo-chłodniczych znajdujących się na terenie Wydziału Inżynierii Produkcji Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie.
EN
In paper described new solution which allow remote monitoring and acquisitions of data in distributed heating, cooling and air conditioning systems. LBX software developed by Label corporation with Warsaw University of Life Sciences corporations was modified for corporations with PLC controllers, which recently are used as controllers in heating and cooling systems. LBX software developed by Label corporation with Warsaw University of Life Sciences corporations was modified for corporations with PLC controllers, which recently are used as controllers in heating and cooling device e.g. heat pumps and in distributed energetic systems. The advantage of this software is monitoring, controlling and acquisition measurement data from many systems. Communication with server (computer with LBX software) which is as a master with local controllers (slaves) is realised via Modbus TCP protocol using internet. In this paper was showed configuration of PBX software and example of configuration PLC controller and their cooperation in heating and cooling system in Department of Engineering in Warsaw University of Life Sciences
EN
The article presents an example of analysis of the influence of selected parameters deriving from data acquisition in foundries on the occurrence of Gas porosity defects (detected by Visual testing) in castings of ductile cast iron. The possibilities as well as related effectiveness of prediction of this kind of defects were assessed. The need to rationally limit the number of possible parameters affecting this kind of porosity was indicated. Authors also benefited from expert group's expertise in evaluating possible causes associated with the creation of the aforementioned defect. A ranking of these parameters was created and their impact on the occurrence of the defect was determined. The classic statistical tools were used. The possibility of unexpected links between parameters in case of uncritical use of these typical statistical tools was indicated. It was emphasized also that the acquisition realized in production conditions must be subject to a specific procedure ordering chronology and frequency of data measurements as well improving the casting quality control. Failure to meet these conditions will significantly affect the difficulties in implementing and correcting analysis results, from which INput/OUTput data is expected to be the basis for modelling for quality control.
13
Content available remote Zadawanie i programowa kontrola obciążeń w rehabilitacji narządów ruchu
PL
Urządzenia rehabilitacyjno-diagnostyczne służą do rzetelnej i obiektywnej oceny postępów podczas rehabilitacji pacjenta. Autorzy niniejszego artykułu opracowali koncepcje układu sterująco-pomiarowego do zadawania i kontroli obciążenia badanego stawu z wykorzystaniem modułu akwizycji danych NI 6351 oraz środowiska labVIEW firmy National Instruments.
EN
Rehabilitation and diagnostic devices can be used to assess progress objectively in during rehabilitation of patient. The authors of this article have developed concepts of control and measuring unit. The system allows controlling load torque of joint and muscles limbs. The authors used data acquisition module NI 6351 and development environment LabVIEW from National Instruments.
PL
W artykule przedstawiono założenia oraz projekt systemu pomiarowego pozwalającego na prowadzenie obserwacji zachowania się stropu bezpośredniego bazującego na wysoce zaawansowanych technologicznie narzędziach pomiarowych w postaci kotwi oprzyrządowanych tensometrami foliowymi. System pomiarowy wykorzystuje powszechnie stosowane w kopalniach KGHM „Polska Miedź” S.A. kotwie wklejane o długości 1,8 m oraz dedykowany do tego celu niezależny system akwizycji danych pomiarowych.
EN
The article presents the assumptions and a design of the measurement system allowing to observe the behavior of the direct roof based on technologically highly advanced measurement tools in the form of bolts instrumented with strain gauge film. The measuring system uses commonly applied in KGHM Polska Miedź SA 1.8 m long adhesive bolts and the independent data acquisition system dedicated for this purpose.
PL
System AIS (Automatic Identification System), zaprojektowany dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi, służy do przekazywania w swoich komunikatach, wymienianych między jednostkami pływającymi, istotnych informacji geolokalizacyjnych. Znaczenie tych informacji wydaje się duże w kontekście planów budowy testowej instalacji, szerokopasmowej sieci teleinformatycznej netBaltic na morzu. W artykule przedstawione wyniki dotyczące budowy systemu akwizycji danych oraz oceny przydatności komunikatów systemu AIS do wizualizacji i dynamicznego modelowania grafów powiązań między statkami, w tym z uwzględnieniem zasięgów zapewnianych przez wybrane technologie sieciowe.
EN
AIS (automatic Identification System) is a solution designed to improve safety of navigation, by providing ships with al crucial capability of automatically exchanging messages relevant to their geographic location. Apart from its direct use for maritime safety purposes, such functionality seems to be very useful for the netBaltic project, aiming to provide means of a broadband data communication at sea. The paper describes a data acquisition system created for the purpose of utilizing AIS information for in the above task, as well as an assessment of suitability of AIS messages for visualization and modeling of dynamic graphs of inter-ship connections, taking into account communication ranges offered by selected wireless network technologies.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań elektryzacji strumieniowej oleju izolacyjnego uzyskane w układzie przepływowym z rurka pomiarową. Do badań wykorzystano elektrometr cyfrowy Keithley 6517A z interfejsem RS-232, umożliwiającym korzystanie z poleceń SCPI (ang. Standard Commands for Programmable Instruments). Zastosowano również elektroniczny układ sterowania elektrozaworem. Oba urządzenia kontrolowane były przez komputer klasy PC, na którym zainstalowano oprogramowanie, napisane w języku C# w środowisku Microsoft Visual Studio z wykorzystaniem framework'u .NET. Opracowane oprogramowanie umożliwiało zadanie parametrów pomiaru, automatyczne uruchomienie go w określonym czasie, zgromadzenie wyników i wstępną ich ocenę. Możliwy był również zapis wyników do pliku w formacie wygodnym do dalszej analizy przy użyciu różnych narzędzi do obróbki danych.
EN
In the paper measurement results of streaming electrification of insulating oil are shown, that were acquired in a pipe flow system. During experiment Keithley 6517A electrometer has been used. It is equipped with RS-232 interface and enables SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) commands usage. Additional electronic circuit has been employed to control solenoid valve. Both devices have been controlled by PC computer, using software, that was developed in Microsoft Visual Studio in C# programming language with .NET framework usage. The software enables to set measurement parameters, automatically start it at defined point of time, data acquisition and preliminary evaluation of the results. It also makes possible to save measurement results to a file using data format, that is compatible with many software tools for data analysis.
EN
The article presents the tests of method for real-time data acquisition from embedded systems using Matlab software. Data transmission is performed using several common use interfaces: UART/USB, Ethernet, Bluetooth and WiFi. The article includes a description of a protocol, measuring station based on two types of embedded system, implementing the proposed protocol, as well as a description of the algorithm of test programs. Experimental studies were performed using a STM32F4 microcontroller and Raspberry PI-3 single-board computer. Executed tests related: (1) the average transmission time, (2) the effective throughput of a full cycle of data exchange, (3), the required working time of Matlab to handle the transmission, and (4) the stability of the program timer used for periodic data transmission calls. Experimental studies have shown that it is possible efficient data exchange between the embedded system and Matlab while maintaining the real-time requirements.
PL
W pomiarach środowiskowych dużą grupę stanowią pomiary parametrów powietrza atmosferycznego. Są to najczęściej pomiary ukierunkowane na podstawowe parametry gazów takie jak temperatura, ciśnienie, wilgotność, skład, zanieczyszczenia. Najtrudniejszą grupą pomiarów są precyzyjne pomiary parametrów dynamicznych związanych z ruchem powietrza. W tekście przedstawiono samodzielnie zaprojektowany system do wielopunktowego pomiaru prędkości i ciśnienia powietrza. Przykładowe wyniki działania systemu pomiarowego zamieszczono w końcowej części artykułu.
EN
A large group of measurements among environmental measurements are measurements of atmospheric parameters. The most common measurements are focused on the basic parameters of gases such as temperature, pressure, humidity, composition, pollution. The most difficult group of measurements is accurate measurements of the dynamic parameters associated with the movement of air. The text presents the self-designed system for multi-point measurement of velocity and air pressure. Examples of the results of the measurement system are given in the final part of the article.
19
Content available System akwizycji danych na bazie platformy Arduino
EN
The article presents a data acquisition and measurement system based on Arduino. It includes a design and implementation based on prototype module Arduino Uno rev 3, which is supported by Matlab for scientific and engineering calculation. Second part of the article is dedicated to comparison of mentioned system with a commercial solution based on National Instruments hardware and it presents advantages and disadvantages of both solutions.
PL
Artykuł przedstawia budowę systemu pomiarowego do akwizycji danych, na bazie platformy Arduino i zawiera realizację przykładowego rozwiązania konstrukcyjnego i programowego opartego na module prototypowym Arduino Uno rev.3, współpracującego ze środowiskiem do obliczeń naukowych i inżynierskich Matlab. W pracy porównano wyniki pomiarowe z przykładowego procesu grzewczego dla proponowanego systemu akwizycji danych na bazie Arduino i komercyjnego systemu pomiarowego na bazie karty i oprogramowania firmy National Instruments oraz przedstawiono ich wady i zalety.
PL
W artykule scharakteryzowano akwizycję sygnału EEG przy użyciu urządzenia NeuroSky MindWave Mobile, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości zastosowania zarchiwizowanego sygnału na potrzeby procesów sterowania realizowanych z poziomu platformy mobilnej, jaką jest coraz bardziej popularny system Android. Przedstawiono także wizualizację zmian aktywności sygnału EEG ze szczególnym uwzględnieniem poszczególnych rytmów fal elektroencefalograficznych. Podjęto tym samym próbę potwierdzenia tezy, że przy ograniczonej ilości elektrod umiejscowionych na głowie osoby badanej możliwe jest zrealizowanie prostego procesu sterowania w zastosowaniu do robota mobilnego.
EN
This paper describes the EEG signal acquisition using NeuroSky Mindwave Mobile devices, with particular reference to the use of the archived signal to the needs of the control processes implemented from the mobile platform that is becoming increasingly popular Android system. Visualization presented changes in EEG activity with particular emphasis on the individual rhythms electroencephalographic waves.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.