PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  akcelerometry
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Monitorowanie kolejowych konstrukcji mostowych pod obciążeniem statycznym i dynamicznym
Olaszek Piotr, Wyczałek Ireneusz, Sala Damian, Kokot Marek
Przegląd Geodezyjny
|
2019
|
R. 91, nr 8
13--16
PL
Artykuł prezentuje autorską metodę monitorowania przemieszczeń mostowych konstrukcji kolejowych. Wykorzystuje ona inklinometry i akcelerometr do pośredniego pomiaru przemieszczeń pionowych pod obciążeniem dynamicznym. Opracowany system monitorowania ciągłego jest wspomagany przez okresowe pomiary tachimetryczne, które służą do weryfikacji przemieszczeń statycznych. Przedstawiono opis działania systemu pomiarowego oraz przykład testowego monitoringu konstrukcji, którą wybrano pod kątem praktycznej weryfikacji działania systemu w różnych trudnych warunkach pracy. Wybrano wiadukt łukowy na Centralnej Magistrali Kolejowej (CMK), gdzie występują duże prędkości przejazdu oraz złożona linia ugięcia pomostu. Uzyskane wyniki pomiarów pod krótkotrwałym obciążeniem statycznym i dynamicznym wykazują możliwość określenia przemieszczeń z odchyleniem w stosunku do metody odniesienia poniżej 1,2 mm.
EN
The article presents the railway bridge structures monitoring system. The elaborated method uses inclinometers together with accelerometer for indirect displacement measurement under the dynamic load. The continuous monitoring system is supported by periodic measurements with the use of Total Station. A description of the measurement system operation and example of test monitoring of bridge were presented. The test bridge was selected to test the developed methods under different operating conditions. The arch railway bridge at Central Railway Line (CMK) was selected due to high train speeds and complex deflection line of bridge deck. The obtained results of measurements under short-time static and dynamic load show the possibility of determining displacements with the deviation to the references method below 1.2 mm.
2
Content available remote A Deep learning and multimodal ambient sensing framework for human activity recognition
Yachir Ali, Amamra Abdenour, Djamaa Badis, Zerrouki Ali, khierEddine Amour Ahmed
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2019
|
Vol. 18
101--105
EN
Human Activity Recognition (HAR) is an important area of research in ambient intelligence for various contexts such as ambient-assisted living. The existing HAR approaches are mostly based either on vision, mobile or wearable sensors. In this paper, we propose a hybrid approach for HAR by combining three types of sensing technologies, namely: smartphone accelerometer, RGB cameras and ambient sensors. Acceleration and video streams are analyzed using multiclass Support Vector Machine (SVM) and Convolutional Neural Networks, respectively. Such an analysis is improved with the ambient sensing data to assign semantics to human activities using description logic rules. For integration, we design and implement a Framework to address human activity recognition pipeline from the data collection phase until activity recognition and visualization. The various use cases and performance evaluations of the proposed approach show clearly its utility and efficiency in several everyday scenarios.
3
Estymacja położenia dla manipulatora z wykorzystaniem rozszerzonego filtra Kalmana w oparciu o pomiary z akcelerometrów
Kobierska A., Rakowski P., Podsędkowski L.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
471--479
PL
W artykule przedstawiono metodę estymacji położenia na podstawie pomiaru globalnej orientacji członów ramienia manipulatora z wykorzystaniem czujników pola grawitacyjnego. Niniejszy artykuł przybliża problem estymacji położenia na podstawie pomiarów obarczonych dużym szumem i wykorzystania rozszerzonego filtra Kalmana do ograniczenia w dużym stopniu wpływu szumów na pomiar.
EN
Paper presents kinematic structure of measurement arm along with its construction restrains originating from using only accelerometers for determining relative positions of links. This article introduces the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement to a large extent. Repeatability tests were performed using custom made test stand.
4
Content available remote A methodology of orthopaedic measurement arm workspace determination
Kobierska A., Podsędkowski L., Rakowski P., Rejmonczyk S., Kaszowski J., Olejniczak K., Golasiński B., Kaczmarek K.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 21, nr 2
185--191
EN
This paper outlines general assumptions of work principle of displacement measuring arm that bases on accelerometers. Symbolic representation of arm’s kinematic structure is shown. Also, an analysis of construction correctness has been verified in terms of the effectiveness of using accelerometers to measure individual links displacements. A method of acquiring information on workspace is presented. The workspace has been determined in two variants: without considering last link orientation and for given orientation of that link. Paper also describes a determination method of increments values of angular displacements for individual links of the arm in terms of obtained proper results and rational computation time of workspace scanning algorithm. Finally, there is a presentation of method for determining a cuboid space for arm accuracy and repeatability measurement in XYZ coordinate system.
5
Content available Tilt-based predictive text input concept for mobile devices
Badurowicz M., Skulimowski S., Prończuk-Omiotek A.
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 3, nr 1
34--42
EN
In the paper authors are introducing the concept of usage of physical orientation of a mobile device, calculated using built-in environmental sensors like accelerometer, gyroscope and magnetometer for detection of tilting gesture. This gesture is used as an acceptance factor for the two next probable word solutions suggested to the user during text input. By performing the device tilt, the first or second word is being automatically put into the desired text field and new prediction is performed. The text predictions are calculated and stored directly on the device to maintain privacy protection. The founding concept of the software is being presented, as well as initial considerations and further plans. This solution is recommended especially to smartphone manufacturers like Microsoft, Samsung and Apple to deploy in their latest models.
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję wykorzystania fizycznej orientacji urządzenia mobilnego, wyliczanej z wykorzystaniem wbudowanych czujników takich jak akcelerometr, żyroskop oraz kompas cyfrowy w celu wykrywania gestów wychylenia urządzenia. Taki gest wykorzystywany jest jako metoda akceptacji jednego z dwóch następnych prawdopodobnych słów podczas wprowadzania tekstu. Poprzez wykonanie gestu proponowane słowo jest automatycznie akceptowane i użytkownikowi prezentowana jest kolejna predykcja. Prawdopodobieństwa są wyliczane i przechowywane bezpośrednio na urządzeniu, w celu zapewnienia prywatności użytkownika. Podstawowa koncepcja oprogramowania jest zaprezentowana w artykule, jak również wstępne założenia i plany na przyszłość. Rozwiązanie jest szczególnie rekomendowane dla producentów smartfonów, jak firmy Microsoft, Samsung czy Apple, do wdrożenia w najnowszych modelach smartfonów.
6
Content available Reliability measurement assessment of braking process road tests
Surmiński K.
Archiwum Motoryzacji
|
2016
|
Vol. 72, nr 2
127--139
EN
The paper presents the issue related to road test of vehicles’ braking process. The most often used optical correlation sensors by the Corrsys-Datron company were discussed. While assessing the accuracy of road tests, the problem of periodical checking a measurement track arises. Because of formal reasons, calibration procedures certified by a manufacturer are required. The paper describes a test bench method for checking optical correlation sensors using the elements of a measurement bench for testing the brakes. Movement of the vehicle was simulated using the rotational movement of an inertia disc controlled with an inverter drive system. The test in the described bench can be used to verify the accuracy of the sensors in the periods between calibrations as well as to carry out tests expanding the knowledge on characteristics of the used sensors while providing the essential operational information. The bench may be an alternative to the organisationally troublesome control measurements performed under road conditions. The sample results of tests of three optical correlation sensors on the stand were presented and related to the results obtained in the course of the road tests. The use of modern micromechanical accelerometers in these tests was also discussed. It was indicated that the result of the measurements is influenced not only by the accuracy class of the sensor but also a manner of the sensors’ fitting, present interferences and manners of their filtering.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie związane z badaniami drogowymi procesu hamowania pojazdów. Omówiono stosowane najczęściej korelacyjno-optyczne czujniki firmy Corrsys-Datron. Przy ocenie dokładności badań drogowych powstaje problem okresowego sprawdzania toru pomiarowego. Ze względów formalnych wymagane są certyfikowane przez producenta procedury kalibracyjne. W artykule opisano stanowiskową metodę sprawdzania czujników korelacyjno-optycznych z wykorzystaniem elementów stanowiska pomiarowego do badań hamulców. Ruch pojazdu zasymulowano wykorzystując obrotowy ruch tarczy inercyjnej sterowanej za pomocą napędu falownikowego. Badania na opisanym stanowisku mogą służyć do zweryfikowania poprawności działania czujników w okresach pomiędzy kalibracjami, a także do wykonania badań poszerzających wiedzę o charakterystykach używanych czujników dostarczając istotnych informacji eksploatacyjnych. Stanowisko może stanowić alternatywę dla kłopotliwych organizacyjnie pomiarów kontrolnych wykonywanych w warunkach drogowych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań trzech czujników korelacyjno-optycznych na stanowisku i odniesiono je do wyników otrzymanych w toku badań drogowych. Omówiono również użycie w tych badaniach nowoczesnych akcelerometrów mikromechanicznych. Wskazano, że na wynik pomiarów wpływa nie tylko klasa dokładności czujnika, ale również sposób montażu czujników, występujące zakłócenia oraz sposoby ich filtrowania.
7
Content available Wzorcowanie akcelerometrów z wykorzystaniem losowych przebiegów pobudzających
Buchczik D., Ryba A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 8
544--447
PL
W pracy została omówiona metoda wzorcowania akcelerometrów z wykorzystaniem losowych przebiegów pobudzających. Zaproponowano również procedurę szacowania niepewności wyznaczonych charakterystyk. Najważniejszą zaletą metody jest bardzo krótki czas trwania eksperymentu pomiarowego. Oszacowane niepewności wzorcowania sięgają kilkunastu procent. Metoda może być stosowana, gdy konieczne jest szybkie sprawdzenie charakterystyk czujnika, a niepewność wyników ma znaczenie drugorzędne.
EN
A method for accelerometer calibration with the use of random excitation is presented in this paper. Amplitude and phase characteristics are determined based on the evaluation of power spectral density and cross power spectral density of input and output signals. A random signal with characteristics of white noise is used in calibration. Evaluation of the uncertainty of the results is determined when taking into consideration components type A and B. Vibration calibration with the use of an electromagnetic vibration exciter, as shown in Fig. 1, was applied in the investigations. The measuring system is very similar to the measurement system used in back–to–back comparison method. The DAQ board allows signal generation and measurement at a certain sampling rate for further processing in the frequency domain. The method was verified on a singleaxis piezoelectric sensor type PCB 338B35 and a biaxial capacitive accelerometer based on the ADXL 202. The frequency characteristics of the sensors determined are shown in Figs. 2-5. The most important advantage of the method is the very short duration of the measuring experiment. The relative expanded uncertainties of the calibration procedure reach several percent and are far greater compared to the values mentioned in the standard ISO 16063-21. The method can be used in situations in which it is necessary to quickly check the sensor characteristics, for example in the field for periodic maintenance of sensors mounted on the object.
8
Content available remote Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów
Jaskot K., Babiarz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 11a
323-333
PL
Praca przedstawia założenia i konstrukcję układu do pomiaru orientacji obiektów. Układy tego typu składają się z akcelerometrów, żyroskopów oraz magnetometrów. Informacje pomiarową stanowią kąty obrotu wokół poszczególnych osi układu trójwymiarowego XYZ. Wyniki pomiarów są obarczone błędami wynikającymi ze sposobu pomiaru oraz wpływu różnego rodzaju zakłóceń, głównie pola magnetycznego Ziemi. W celu otrzymania wiarygodnych pomiarów i informacji o orientacji obiektu zastosowano filtry cyfrowe.
EN
The assumptions and design of inertial measurement unit is presented. The IMU measures angles of rotation. The information is imprecise due to drift and geomagnetic field. For this reason the digital filter concept is presented and implemented. Complete calibration and alignment methods are described.
9
Content available remote Pomiary odchylenia od pionu z użyciem akcelerometrów MEMS
Łuczak S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 7-8
14-16
PL
Wykorzystanie akcelerometrów typu MEMS (Micro-Electromechanical Systems) do pomiaru odchylenia od pionu daje możliwość zbudowania czujnika o miniaturowych wymiarach, zakresie pomiarowym równym pełnemu kątowi bryłowemu, błędzie pomiarowym rzędu kilku dziesiątych stopnia i niskiej cenie. Autor przedstawia sposób wyznaczania odchylenia od pionu na podstawie sygnałów wyjściowych akcelerometrów MEMS, omawia też najważniejsze ich wady i zalety.
EN
Application of MEMS (Micro-Electromechanical Systems) accelerometers for tilt measurements makes it possible to build a dual-axis tilt sensor featuring miniature dimensions, full measuring range, inaccuracy of few tenths of a degree arc, and low cost. The author explains how to determine tilt angles on the basis of output signals generated by MEMS accelerometers, and describes their major advantages and shortcomings.
10
Content available remote Wykorzystanie akcelerometru przyspieszeń bezwzględnych do pomiaru przemieszczeń kątowych
Raczyński Z., Spałek J.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2002
|
nr 1 (15)
131--138
PL
W opracowaniu scharakteryzowano półprzewodnikowe czujniki przyspieszeń bezwzględnych (akcelerometry). Przedstawiono rozwiązanie przetwornika do pomiaru małych kątów, przeznaczonego do pojazdów kołowych, wymagających poziomowania na podporach bocznych. Opisano sposób kompensacji temperaturowej, umożliwiającej poprawną pracę przetwornika kąta w zakresie zmian temperatur występujących podczas eksploatacji pojazdów specjalnych.
EN
The paper characterizes semiconductor sensors of absolute accelerations. A transducer design to measure small angles, intended for wheeled vehicles, requiring levelling on side-supports is presented. A method of temperature compensation enabling proper functioning of the angle transducer within the range of temperature changes occurring during exploitation of special vehicles is described.
11
Content available Zastosowanie akcelerometrów ADxL105 i ADxL210 do pomiaru przyspieszenia drgań w strukturach mechanicznych
Sapiński B., Rosół M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2002
|
R. 48, nr 12
11-14
PL
Przedmiotem badań były układy do pomiaru przyspieszenia drgań zbudowane z wykorzystaniem scalonych akcelerometrów ADxL105 i ADxL210 firmy Analog Devices. Przedstawiono zasadę pomiaru przyspieszenia zastosowaną w akcelerometrach oraz podano ich podstawowe parametry. Scharakteryzowano zaprojektowane układy pośredniczące, które zapewniaja właściwe warunki pracy akcelerometrów. Opisano wyniki badań laboratoryjnych wykonanych układów pomiarowych oraz przykład ich zastosowania na stanowisku badawczym.
EN
The designed systems for measurement of acceleration vibration, based on integrated (IC) accelerometers of ADxL105 and ADxL210 type (manufactured by Analog Devices), have been introduced in the paper. The principle of accelerometers and their basic parameters have been given. The intermediary systems which ensure appropriate operation conditions of the accelerometers have been characterized. The results of laboratory tests of the developed measurement systems and an exemplary application at the experimental setup have been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.