Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  airship
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Fakt, że zastosowanie otunelowania wokół śmigła (lub wentylatora) może poprawić jego osiągi, jest dobrze znany i potwierdzony licznymi pracami teoretycznymi i eksperymentalnymi, zrealizowanymi także w Instytucie Lotnictwa. Otunelowanie daje również szereg innych korzyśsci np. zwiększenie bezpieczeństwa użytkowania. Należałoby się zatem spodziewać, że takie rozwiązanie zyska dużą popularność, nie tylko w lotnictwie. Tymczasem powstało tylko kilka samolotów z napędem otunelowanym. Tak mała popularność tego, pozornie korzystnego, rodzaju napędu, sugeruje istnienie pewnych poważnych wad i ograniczeń. W niniejszej pracy przedstawiono przykłady zastosowania wentylatora otunelowanego, omówiono jego zasadę dzialania na przykładzie napędu izolowanego oraz przedyskutowano wpływ obecności kadłuba na warunki pracy wentylatora (w przypadku układu pchającego). Autorzy oparli się na informacjach dostępnych w literaturze oraz na własnych doświadczeniach w projektowaniu, modelowaniu, budowie i eksploatacji z napędami otunelowanymi do samolotów, śmigłowców, motolotni i poduszkowców.
EN
It is well known that an application of the duct around a fan or a propeller may improve its performance. The duct gives also several other benefits. One could expect that this propulsion will become popular, not only in aviation. Meanwhile only a few airplanes powered by ducted fans have been designed. So low popularity of this propulsion means that it may have some significant limitations. The following paper is an attempt to encapsulate the advantages and disadvantages of the ducted fans and ducted propellers applied as pushers. The authors based on their own experience and on the literature. Many years of experience in the design, modeling, construction and operation of drives by duct fan aircraft, helicopters, ultralight aircraft and hovercraft can draw conclusions that can be helpful in the design process of new construction.
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu metody kinematycznej PPP w trybie post-processingu. W tym celu użyto nieróżnicowych obserwacji kodowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Metoda PPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu PPP w programie RTKLIB. Obliczenia zostały zrealizowane w komercyjnym oprogramowaniu RTKLIB w module RT-KPOST. Scharakteryzowano metodę PPP oraz opisano konfigurację modułu PPP w trybie kinematycznym w programie RTKLIB. W eksperymencie lotniczym w Dęblinie (01.06.2010) pozycja samolotu została wyznaczona na podstawie danych z efemerydy broadcast oraz efemerydy precyzyjnej. Ze wstępnych badań wynika, iż zastosowanie precyzyjnych współrzędnych i zegarów satelitów GPS poprawiło pozycję samolotu odpowiednio w płaszczyźnie horyzontalnej o ponad 0,45 m, a w płaszczyźnie wertykalnej o ponad 1 m.
EN
This paper presents studies results relate to estimation aircraft’s position using PPP kinematic method in post-processing mode. For this purpose undifference GPS code observations from Topcon TPS Hiper receiver were used. The PPP method was characterized and configuration of PPP module in kinematic mode in RTKLIB was described. Computations in RTKPOST module in RTKLIB commercial software were executed. The aircraft’s position was determinated using broadcast and precise ephemeris data in airborne test in Dęblin (01.06.2010). Preliminary results of airborne’s test show that aircraft’s position was improved more than 0,45 m in horizontal plane and more than 1 m in vertical plane using precise products (e. g. precise co-ordinates and clocks of GPS satellites).
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań w zakresie wyznaczania pozycji statku powietrznego z wykorzystaniem metody kinematycznej PPP. W tym celu został stworzony program „PPP_KINEMATIC” w środowisku skryptowym Scilab 5.3.2. Stworzone oprogramowanie umożliwiło wyznaczanie pozycji z dokładnością: szer .geograficzna 1m -6m dł.geograficzna 0,5m-2,5m;wysokość 1m-7m.
EN
This paper presents results of studies at determination of the aircraft’s trajectory and positioning accuracy. The PPP method was applied for determination aircraft’s position in kinematic mode for code observations in GPS system. Computations were executed in „PPP_KINEMTIC” software, which source code was written in Scilab 5.3.2 platform. The „PPP_KINEMTIC” software enables to estimation latitude coordinate with accuracy between 1 m and 6 m, longitude coordinate with accuracy between 0,5 m and 2,5 m, ellipsoidal height with accuracy between 1 m and 7 m. The average value of MRSE term equals to 5 m with magnitude between 1 m and 8,5 m. In paper general libraries of „PPP_KINEMTIC” application were presented and PPP method was characterized also.
PL
Zastosowanie metody PPP w nawigacji powietrznej umożliwia podwyższenie dokładności pozycjonowania statków powietrznych do poziomu kilku lub kilkunastu cm. Taka dokładność jest osiągalna dzięki zastosowaniu w procesie opracowania obserwacji satelitarnych komercyjnych programach geodezyjnych. W artykule przedstawiono i scharakteryzowano działanie programu magicPPP, który działa jako darmowy serwis obliczeniowy on-line w trybie statycznym i kinematycznym. W obliczeniach użyto nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS/GLONASS z dwuczęstotliwościowego odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona na 3 sposoby: na podstawie obserwacji GPS, na podstawie obserwacji GLONASS oraz z rozwiązania łącznego GPS/GLONASS. Wstępne rezultaty z programu magicPPP umożliwiają osiągnięcie dokładności około 1,1 cm dla współrzędnych horyzontalnych (B i L) oraz 2,7 cm dla współrzędnej wertykalnej H (rozwiązanie GPS/GLONASS). Ponadto wartości parametru MRSE zostały zaprezentowane w pracy, a ich wartość oscyluje w graniach 3,2 cm (rozwiązanie GPS/GLONASS).
EN
The application of the PPP method in airnavigation enables greater accuracy as to aircrafts positioning to the nearest of several centimeters. This kind of accuracy is possible thanks to the application of commercial geodetic programmes in the process of preparing satel-lite observation. The article presents and gives the de-scription to the magicPPP programme, which functions as a free on-line computing service in static and kinematic modes. In the calculations there has been used non-differentiated GPS/GLONASS code-phase observation from Topcon TPS Hiper two-frequency receiver. The airplane position has been determined in three ways: based on GPS observation, based on GLONASS observation and based on combined GPS/GLONASS observation. The preliminary results of the magicPPP programme make it possible to reach the accuracy of 1.1 cm for the horizontal coordinates (Band L) and 2.7 cm for the vertical coordinate H (GPS/GLONASS combination). Also the values of the MRSE parameter have been presented in the article and their value fluctuates between 3.2 cm (GPS/GLONASS combination).
PL
W artykule został opisany proces przygotowania harmonogramu dostaw części zamiennych dla statków powietrznych. W opisanym algorytmie harmonogram dostaw jest opracowany i oceniany przy wykorzystaniu symulacji komputerowej procesu eksploatacji zbioru statków powietrznych. Oprócz przedstawienia głównych punktów algorytmu w publikacji szczegółowo została opisana jedna z metod oceny przygotowanego harmonogramu.
EN
This article describes the process of aircraft replacement parts delivery schedule preparation. In the described algorithm the delivery schedule is developed and evaluated using a computer simulated process of operating a set of aircraft. Besides presenting the main features of the algorithm, this publication describes in details one of the methods of schedule evaluation.
PL
W artykule przedstawiono rozważania matematyczne dotyczące analizy dynamiki ruchu platformy latającej – quadocopter. Omówione w pracy zależności matematyczce zostały poddane badaniom symulacyjnym przeprowadzonych w środowisku Matlab/Simulink, w którym odwzorowano model obiektu latającego.
EN
This paper presents mathematical considerations for the analysis of the dynamics of movement of the platform year - quadocopter. Depending discussed in the been tested simulation conducted in an environment Matlb / Simulink, in which mapped model of a flying object.
PL
W związku ze stale zwiększającym się ruchem lotniczym, problem doboru odpowiedniego miejsca lądowania statku powietrznego w sytuacji braku możliwości przyziemienia na lotnisku docelowym staje się coraz bardziej istotny. Artykuł wprowadza w tematykę doboru odpowiedniego miejsca przyziemienia statku powietrznego w rejonie lotniska w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnej. W artykule poruszono problematykę zasad ruchu lotniczego obowiązujących w przestrzeni powietrznej. Przedstawiono wyniki analizy wybranych elementów mających wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu podczas wykonywania operacji awaryjnego lądowania statku powietrznego. Ponadto zaprezentowano koncepcję modelu do badań symulacyjnych poświęconych wyznaczeniu nowego miejsca przyziemienia statku powietrznego w sytuacji awaryjnego lądowania w rejonie lotniska. W celu wyznaczenia kinematycznych równań ruchu we wspomnianym modelu posłużono się metodami komputerowej identyfikacji oraz w postaci sztucznej sieci neuronowej.
EN
Due to the steadily increasing air traffic, the problem of selecting the appropriate aircraft landing site in the absence of the possibility of landing at the destination becomes more and more important. Article introduces the selection of appropriate landing of the aircraft at the airport in case of an emergency situation. The article touched the issue of air traffic rules applicable in the airspace. Presents the results of analyzes of selected elements affecting the safety and fluidity of movement during emergency landing operations. In addition, presented the concept of the model to the simulation studies devoted to the appointment of a new place of touchdown of the aircraft in the event of an emergency landing at the airport area. In order to determine the kinematic equations of motion in tat model are used by computer identification and an artificial neural network.
EN
Autonomous airships have gained a high degree of importance over the last decades, both theoretically as well and practically. This is due to their long endurance capability needed for monitoring, observation and communication missions. In this paper, a Multi-Objective Optimization approach (MOO) is followed for conceptual design of an airship taking aerody- namic drag, static stability, performance as well as the production cost that is proportional to the helium mass and the hull surface area, into account. Optimal interaction of the afo- rementioned disciplinary objectives is desirable and focused through the MOO analysis. Standard airship configurations are categorized into three major components that include the main body (hull), stabilizers (elevators and rudders) and gondola. Naturally, component sizing and positioning play an important role in the overall static stability and performance characteristics of the airship. The most important consequence of MOO analysis is that the resulting design not only meets the mission requirement, but will also be volumetrically optimal while having a desirable static and performance characteristics. The results of this paper are partly validated in the design and construction of a domestic unmanned airship indicating a good potential for the proposed approach.
PL
W artykule przedstawiono sposób generowania trajektorii z uwzględnieniem koncepcji tunelu błędu, gwarantującej śledzenie zadanej trasy z błędem nie większym niż założony, nawet w trudnych do przewidzenia warunkach otoczenia. W skrócony sposób przedstawiono model matematyczny kinematyki i dynamiki sterowców, wykorzystujący zapis w postaci wektorów przestrzennych oraz przetestowano symulacyjnie założenia teoretyczne. Model wykorzystany w symulacjach uwzględnia strukturę napędów w postaci dwóch silników symetrycznie umieszczonych po bokach obiektu.
EN
The article demonstrates how to generate the trajectory, taking into account the concept of the tunnel of error that ensures route trace with an error no greater than assumed, even in difficult to predict environmental conditions. Mathematical model of kinematics and dynamics using spatial vectors is presented in short. Theoretical assumptions are tested by simulation. The model used in the simulations takes into account the structure of the drives in the form of two engines placed symmetrically on the sides of the object.
PL
Przyczyną skierowania statku powietrznego do naprawy może być nie tylko wypracowanie resursu lub nadmierne zużycie, ale również uszkodzenie. W wypadku wystąpienia uszkodzenia mamy do czynienia z typową naprawą nieplanowaną. Uszkodzenie jest zazwyczaj skutkiem nietypowego oddziaływania na konstrukcję (praca w warunkach, do których nie jest ona przystosowana), ewentualnie błędu konstrukcyjnego, wady materiałowej, niedotrzymania warunków technologii produkcji lub nadmiernego zużycia.
PL
W artykule przedstawiono metody opisu modelu matematycznego sterowców. Wyjaśniono powody, dla których zainteresowano się tym zagadnieniem i przedstawiono możliwości zastosowania sterowców w najbliższej przyszłości. Następnie, przeanalizowano zagadnienia kinematyki oraz dynamiki tego typu obiektów przy wykorzystaniu formalizmu Newtona-Eulera. Opisano również efekt mas dodanych/wirtualnych, wykorzystywany do opisu oddziaływań aerodynamicznych w obiektach o dużej objętości. Model oddziaływania napędów przedstawiono dla czterech silników skierowanych w pozycji wyjściowej zgodnie z kierunkiem lotu.
EN
This paper presents methods of the description of the mathematical model of airships and clarify reasons for which they became a subject of interest. The article also presents possibilities of using airships in the near future. Furthermore, there are analysed problems of the cinematics and dynamics of this type of objects using the Euler-Newton formalism. It is also described an effect of added/virtual masses, used to describe aerodynamic influences in objeci with high volume. The model of influences of drives is presented for four engines originally directed in accordance direction of flight.
PL
W ostatnich latach siły powietrzne oraz linie lotnicze różnych krajów zdecydowały się, przede wszystkim z powodów ekonomicznych, na przedłużenie okresu eksploatacji starszych typów statków powietrznych. Pojawił się jednak problem związany ze wzrostem intensywności uszkodzeń różnych podsystemów starzejących się samolotów i śmigłowców, w tym sieci elektrycznych. Znajomość rodzajów i przyczyn uszkodzeń elementów sieci elektrycznej umożliwia prawidłową ocenę jej stanu technicznego, efektywną lokalizację oraz wykonanie czynności związanych z usunięciem niesprawności w odpowiednim czasie. Wykrycie i usunięcie uszkodzeń, głównie przewodów elektrycznych, zajmuje personelowi Służby Inżynieryjno-Lotniczej (SIL) znacznie więcej czasu, niż w przypadku niesprawności pozostałego wyposażenia elektronicznego i elektrycznego. Personel SIL musi więc mieć świadomość, z jakimi problemami może się spotkać i zwrócić szczególną uwagę na szeroko rozumianą profilaktykę podczas eksploatacji sieci elektrycznych statków powietrznych.
EN
A problem of motion of an airship connected to Earth with a cable/winch system is considered. It is assumed that one end of the cable is attached to the airship and the other one is winded by a winch. The quasi-steady and unsteady mathematical models of a 3D motion of the system "airship-cable" which take into account the aerodynamic characteristics of the airship and the cable, added masses of the airship and mechanical characteristics of the cable are formulated. The position of equilibrium and characteristics of airship motion constrained by a cable of constant length and also during the work of the winch are studied. The results of numerical calculations are presented.
PL
W pracy przedstawiono modelowanie fizyczne i matematyczne sterowca. Przedstawiono propozycję sterowania sterami aerodynamicznymi, silnikami napędowymi i wentylatorowymi wirnikami. Opracowany model matematyczny jest ogólnym modelem przydatnym do analizy dynamicznej sterowca o dowolnym układzie i systemie sterowania.
EN
Physical and mathematical modelling of an airship has been presented in the paper. A new concept of an aerodynamical rudders, thrust vector and fan propeller control has been proposed. The mathematical model constructed is a general one, applicable to dynamical analysis of an airship of any structure and any control system.
PL
W oparciu o model matematyczny wyprowadzony w Cz. 1 przeprowadzono obliczenia numeryczne dla nowego sterowca testowego. Charakterystyki aerodynamiczne wyznaczono w tunelu aerodynamicznym. Wyznaczono stany równowagi i zbadano stateczność dynamiczną oraz sterowanie sterami aerodynamicznymi.
EN
Basing on the mathematical model derived in Part 1 numerical calculations have been made for a new test air-ship. The dynamical characteristics have been determined basing on the wind tunnel tests results. The states of balance have been determined, as well as the dynamical stability and aerodynamical rudders control have been examined.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.