Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Marszrutyzacja floty bezzałogowych pojazdów powietrznych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej

Bocewicz G., Nielsen I., Wójcik R., Banaszak Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

z. 196

143--154

PL

Dany jest system potokowej produkcji wieloasortymentowej, w którym operacje transportu wewnętrznego realizowane są przez flotę autonomicznych pojazdów powietrznych (APP). Rozważany problem, związany z obsługą przemieszczania ładunków, sprowadza się do wyznaczenia marszrut i odpowiadających im harmonogramów pracy jednostek wchodzących w skład zadanej floty APP. Poszukiwane są rozwiązania gwarantujące zadany czas taktu rozważanego przepływu produkcji. Deklaratywny model analizowanego przypadku pozwala na sprowadzenie rozważanego problemu do postaci problemu spełniania ograniczeń i w konsekwencji na jego rozwiązanie w środowisku Oz Mozart.

EN

The focus is on a production system in which material handling operations are carried out by a fleet of UAVs. The problem formulated for the considered case of cyclic multi-product batch production flow is a material handling cost problem. To solve this problem, it is necessary to designate the routes and the corresponding schedules for vehicles that make up the given UAV fleet. The aim is to find solutions that guarante a given takt time of the cyclic production which material handling operations are performed by the UAVs. A declarative model of the analyzed case was used. This approach allows us to view the problem as a constraint satisfaction problem and to solve it in the OzMozart constraint programming environment.

2

An optimized TRIAD algorithm for attitude determination

Zhu Xiaoning, Ma Ming, Cheng Defu, Zhou Zhijian

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2017

|

Vol. 52, No. 3

41--47

EN

The classic TRIAD was used to obtain the attitude of air vehicles. However, the accuracy was dominated by the sensor noise and the calculation order. To improve that in this paper, a new method based on weighting the vectors summation and difference was proposed. Then both simulation and experiment verified the advantages of the optimized algorithm.

3

Generator trajektorii ruchu obiektów na potrzeby badań symulacyjnych

Czopik G., Kaniewski P., Konatowski S.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1198--1205

PL

W artykule przedstawiono wybrane możliwe sposoby opisu ruchu obiektów naziemnych i powietrznych. Analizę przeprowadzono w oparciu o różne modele ruchu, począwszy od najprostszego – kinematycznego, a skończywszy na modelu ruchu Moose’a. Przedstawiono wyniki w postaci zobrazowań tras, otrzymanych przy różnych parametrach wejściowych zaprojektowanego generatora trajektorii.

EN

Chosen types of motion models of ground and air vehicles are presented in the paper. Some of the considered models, i.e. very simple kinematic model and more complex Moose model have undergone closer examination. Results of the simulative tests for different model parameters are presented.

4

Improvement of helicopter performance using self - supplying air jet vortex generators

Krzysiak A.

Journal of KONES

|

2013

|

Vol. 20, No. 2

229--236

EN

The work presents the results of experimental wind tunnel tests of using self-supplying air jet vortex generators to delay dynamic stall on helicopter blade due to attain high angles of attack. The dynamic stall which may appear on retreating helicopter blade is considered as the most severe type of stall, characterized by a strong vortex that forms on the blade’s upper surface. Its appearance is a significant limitation of helicopter performance. To improve helicopter aerodynamic characteristics the using of self-supplying air jet vortex generators was proposed. In comparison with the conventional air-jet vortex generators, which are supplied with the air from an external compressor, the self-supplying generators receive air from the overpressure region situated in the nose part of the blade lower surface at the higher angles of attack. The paper presents a comparison of the effectiveness of both types of generators based on tests performed in low speed wind tunnel T-1 in the Institute of Aviation (IoA) in the range of Mach numbers M =0.05-0.1. The experimental tests modeling periodic changes of flow around helicopter blade airfoil equipped with proposed self-supplying air jet vortex generators were performed in tri-sonic wind tunnel N-3 (with 0.6 x 0.6 m test section) in the IoA for Mach numbers M = 0.2 and 0.3. The NACA 0012 airfoil model of 0.18 m chord length used in wind tunnel test was oscillating in pitch ( alfa = ±50 with frequency 5 Hz) about an axis located at 35% chord length from the airfoil leading edge.

5

Systemy bezzałogowych statków powietrznych

Cwojdziński L.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

453--462, CD

PL

Bezzałogowe systemy statków powietrznych (BSSP) są to systemy składające się z operacyjnych stacji naziemnych oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Tego rodzaju bezzałogowe systemy (w zastosowaniach militarnych) mogą podejmować różne zadania bojowe, a w tym zadania rozpoznania i bezpośredniego wsparcia lotniczego. BSP są pilotowane (sterowane) ze stanowiska na ziemi i zwykle potrzebują naziemnego składu osobowego do sterowania, montażu, obsługi platformy i systemów, takich jak np. sensory, które statek powietrzny przenosi. Dla długotrwałych zadań bojowych (z przenoszeniem uzbrojenia), w których bezzałogowe statki powietrzne są poza bezpośrednim łączem kontrolerów, konieczne są pośrednie przekaźniki łączności, zwykle w formie satelitów. BSP odznaczają się doskonałą zwrotnością, która w pewnych okolicznościach bojowych jest szczególnie przydatna. W konsekwencji, ekstremalna zwrotność jest cechą, która może zostać włączona do przyszłych generacji bezzałogowych samolotów uderzeniowych lub bezzałogowych myśliwców.

EN

Unmanned Aerial Systems (UAS) consist of the ground operator station and unmanned air vehicle (UAV). Such the systems when used for military purposes can undertake some different combat tasks including identification of targets and the close air support, as well. UAVs are controlled by operator from the ground station and therefore some ground personnel: control, assembling and maintenance of the platform and on board systems staff members is necessary. For a long term combat task (including the armament carrying) when the UAV is out of direct ground control area some intermediate communication relay is needed, usually in form of satellites. UAVs are of extremely high maneuverability, especially useful within the certain combat circumstances. Consequently such the maneuverability can be considered as one of the most important property of the new generation of unmanned combat aircraft, including fighters.