Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania wpływu zmiany temperatury na właściwości sterowanego tłumika piezoelektrycznego

Dybała J., Kanp L., Makowski M., Mydłowski T.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2013

|

z. 2/93

67--77

PL

W niniejszym artykule przedstawiono prace badawcze które służyły do badań właściwości sterowanego tłumika piezoelektrycznego. Podczas badań eksperymentalnych wykazano, że charakterystyka tłumika może być kształtowana poprzez zmianę wartości napięcia prądu zasilającego piezoelektryk. Potwierdzono także znaczny wpływ temperatury czynnika roboczego (oleju) na wartości siły rejestrowane na tłumiku PZD-L. Badania zostały przeprowadzone w Instytucie Pojazdów Politechniki Warszawskiej, które zostały sfinansowane w ramach projektów Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego o numerach N N509 403036 i N N 502 1492 39.

EN

This article presents research that were used to investigate the properties of piezoelectric-controlled damper. Experimental studies have shown that the characteristics of the damper can be controlled by changing the supply voltage piezoelectric. Experimental studies also confirmed the significant influence of the temperature of the working medium (oil) on the force recorded on the silencer PZD-L. The study was conducted at the Institute of Vehicles in Warsaw University of Technology that have been funded under the project of the Ministry of Science (project numbers N N509 403036 i N N 502 1492 39).

2

Dimensional synthesis of active suspension cab mechanism links

Brewczyński D., Tora G.

Journal of KONES

|

2013

|

Vol. 20, No. 4

47--53

EN

One of the directions of the heavy duty machine is the operator cabin construction, which provides a high level of comfort. Adequate control of active suspension drives can reduce low frequency and large amplitude vibrations occurring in a number of cabin degrees of freedom. The main link of the mechanism is the platform with cab suspended on two rockers and one actuator. Article proposes methods for determining the length of suspension arms, the width of the platform and centres of the joints, which are connected to the suspension. It has been proved for the flat case that if the momentary centre of rotation of the platform relative to the machine frame is located inside the road roughness zone is a single drive can effectively reduce transverse vibration and angle vibration around the longitudinal machine axis. Further conditions that determine links size are to prevent from peculiar positions, to avoid collision between cab wall and suspension joints. Presented relations between the height of the waist rough roads, wheelbase machine, cab mounting height on the machine and the dimensions of the link suspension mechanism. Presented dimensional calculation results cab suspension links dedicated to Caterpillar 924 GZ loader. Assuming the vertical driving cab calculated inaccuracy of its transverse displacements. Presented the results showing influence of the cab assembly height on the cabin mounting links dimensions.

3

PD and LQR controllers applied to vibration damping of an active composite beam

Jarzyna W., Augustyniak M., Bocheński M., Warmiński J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 10b

128-131

EN

Presented results describe an application of MFC actuator for vibration reduction of a composite beam. Characteristics of the studied system are formed in a closed loop control. The paper describes two possible approaches. The first bases on a feedback control with a PD regulator. The second one operates with a state control with a gain tuned by LQR index. On the basis of the performed tests the LQR controller demonstrated better results. The PD controller was very sensitive to parameter changes, which led to an increase of oscillations, even up to saturation limits.

PL

Przedstawione wyniki opisują zastosowanie aktuatora MFC do redukcji drgań belki. Charakterystyki tego układu kształtowane są w układzie regulacji zamkniętej. W artykule opisano dwa układy regulacji. Pierwszy oparty jest na strukturze z regulatorem PD. Drugi układ działa ze sprzężeniem od wektora stanu, a jego wzmocnienie strojone jest według funkcjonału LQR. Zdecydowanie lepsze wyniki uzyskano dla regulatora LQR. Regulator PD był bardzo czuły na zmiany parametrów układu, na które reagował wzrostem oscylacji aż do granicznych wartości nasycenia.

4

Kompensacja drgań belki kompozytowej przy wykorzystaniu aktywnych przetworników piezoelektrycznych sterowanych nieliniowym regulatorem

Filipek P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 5

423-426

PL

Artykuł prezentuje wyniki badań układu kompensacji drgań mechanicznych belki jednostronnie utwierdzonej przy wykorzystaniu aktuatorów piezoelektrycznych sterowanych regulatorem nieliniowym opartym na zjawisku nasycenia. Jako aktywator tłumiący drgania zastosowano przetwornik piezoelektryczny typu MFC, którego pracę nadzorował procesor DSP. Przeprowadzone badania numeryczne i laboratoryjne wykazały dużą skuteczność działania algorytmu, ale tylko przy dopasowaniu częstotliwości regulatora do pobudzenia belki, oraz wykazały znaczne pogorszenie tłumienia drgań przy ich odstrojeniu lub nieoptymalnych parametrach regulatora.

EN

Damping of active vibrations of a cantilever beam by a piezoelectric actuator with nonlinear controller based on saturation phenomena is analysed in the paper. The MFC M-8503P1 (Macro Fiber Composite) element is used as a piezoactuator in the laboratory setup. The control algorithm is computed by TMS320F2812 DSP system. Both numerical and laboratory tests confirmed high efficiency of the considered method, but only for the optimal controller parameters and the external force frequency equal to the beam natural frequency. Even the difference between the frequencies equal to 1% caused a considerable loss of algorithm performances. Unsuitable controller parameters have a similar effect on vibration compensation causing increase in the vibration amplitude and appearance of additional oscillations. In a real system the natural beam frequency can vary during operation with the change of ambient conditions and ageing effect. Thus, there is a need for an adaptive system adjusting frequency and parameters of the controller. The investigated control method is very sensitive to external noises resulting in piezoactuator excitation, and because of that it is necessary to implement analog and digital low-pass filters.

5

Aktywne sterowanie drganiami belki z piezoelementami przy pomocy regulatora LQR

Gosiewski Z., Koszewnik A. P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2009

|

R. 13, nr 2

710-716

PL

W referacie zostanie przedstawiony aktywny układ tlumienia drgań w zastosowaniu do belki wspornikowej z przyklejonymi w quasi-optymalnym położeniu piezoelementami. Uzyskany w procesie identyfikacji i zredukowany model matematyczny obiektu posłużył do zweryfikowania wcześniej otrzymanych wartości pierwszych czterech częstotliwości drgań własnych belki jak również do zaprojektowania odpowiedniego regulatora LQR. W następnym etapie badań wybrane prawo sterowania zostało przebadane symulacyjnie oraz eksperymentalnie. Zarejestrowane przebiegi czasowe i częstotliwościowe zarówno z badań symulacyjnych jak i badawczych wykazały, że zaprojektowany i zbudowany układ silnie tłumi drgania belki konsolowej.

EN

An active vibration damping system with the use of piezoelements in quasi-optimal location is presented in the paper. Identified and reduced mathematical model of open-loop system was used to verify earlier obtained the first four natural frequencies of the beam. This model was also used to design appropriate linear quadratic state-feedback regulator (LQR). In the next stage control law was chosen and it was checked out in simulation and experimental investigations. Obtained time and frequencies domain plots have proved that designed controller very strongly damps the vibration of the active beam.