Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: WARRIOR I

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I

Chojecki R., Olszewski M., Pietrzak T., Fryc P., Walęcki M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

153-160

W artykule opisano pierwszy etap budowy prototypowego robota mobilnego przeznaczonego do wykonywania zadań inspekcyjnych w warunkach terenowych. Robot został opracowany i wykonany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej przez zespół robotyki mobilnej oraz studentów specjalności Robotyka. Bazą mobilną robota jest podwozie cztero gąsienicowe z przednimi gąsienicami umieszczonymi na ruchomym i sterowanym ramieniu. Dzięki temu rozwiązaniu robot może wspinać się na przeszkody wyższe od jego wysokości. Pojazd został wyposażony w system wizyjny przystosowany do pracy w ciemności, oraz zestaw sensorów odległości. Kontrolę nad układami wykonawczymi i sensorycznymi sprawuje mikro-komputer podłączony przewodowo lub bezprzewodowo do nadrzędnej jednostki sterującej.

The paper describes the first stage of contraction of the prototypical mobile robot designed for inspection tasks in terrain environment. The robot was designed and constructed at the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology by the Mobile Robotics Team together with students doing robotics major. The basis of the robot is a four-caterpillar chassis with the front caterpillars installed on a movable and steerable arm. This solution enables the robot to climb over obstacles taller than the robot itself. The vehicle was also equipped with a vision system adapted to work in the dark as well as with a set of distance sensors. A microcomputer connected by means of wires or wirelessly to the main controlling unit controls the executive and sensoric units.