Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Vision Systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Intuitive User Interfaces for Mobile Manipulation Tasks

Zubrycki I., Granosik G.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2015

Vol. 9, No. 1

41--52

This article describes interactive methods that can ease difficult manipulation tasks in Search & Rescue operations. We discuss the requirements that are necessary for a telemanipulation system to be successfully used. These include not just correctness of generated motion but also ergonomy, mobility and interactivity of the operator’s interface. We show that grippers with one or more degrees of freedom can be intuitively controlled by different interface mechanisms, supported by 3D vision systems. Tests are performed both in the simulation environment and with real grippers. A practical pipeline for a direct control and learning the system is also presented.

Sterowanie jasnością obrazu na potrzeby wizyjnego systemu omijania przeszkód bezzałogowego aparatu latającego

Cieśluk J., Gosiewski Z.

Journal of KONBiN

2014

No. 4 (32)

71--82

W artykule przedstawiono sprzętowo programową metodę układu kontroli jasności. Jest to istotne w przypadku analizy obrazów w dynamicznym otoczeniu. Przykładem zastosowania tego są wizyjne systemy omijania przeszkód testowane w warunkach dużego i zmiennego nasłonecznienia. Przedstawione w pracy rozwiązania pozwalają w czasie rzeczywistym sterować jasnością obrazu nie zaburzając w znaczący sposób obiektywności wyników systemu wizyjnego. W pierwszej części artykułu rozważane są możliwości programowe kompensacji refleksów świetlnych, natomiast w drugiej części (sprzętowej) skonstruowany został układ sterujący przysłoną obiektywu. W badaniach eksperymentalnych wykorzystany został jednopłytkowy komputer ADSP-BF537 z wbudowaną kamerą CMOS. Otrzymane charakterystyki jasności obrazu, zależne od poziomu otwarcia przysłony, pozwoliły na dobranie parametrów algorytmu sterowania jasnością. System przetestowany został podczas badań poligonowych, których część wyników zamieszczona została w artykule.

The investigations of systems which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The systems are designed to enable the full autonomous UAV flight in unknown, dynamic environment. Presented solutions enable to real-time control of the image brightness, without significantly disturbing the objectivity of the vision system. Single board ADSP-BF537 computer with built-in CMOS camera was used in the experimental studies. The final stage of the task is to perform fully autonomous missions of flying object with the real obstacles on its trajectory.