Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: SO-MRS

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Architektura robota mobilnego w SO-MRS

Terlikowski G., Ambroszkiewicz S.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

161-170

W pracy przedstawiono propozycję architektury robota mobilnego będącego systemu wielorobotowego opartego o usługi SO-MRS (ServiceOriented-MultiRobotSystem). Architektura ta zawiera elementy tradycyjnych architektur, z których czerpie najlepsze, sprawdzone cechy, jednak sama w sobie stanowi odrębną całość. Robot w systemie SO-MRS widziany jest jako zbiór usług, które są udostępnione systemowi. Oprócz podejścia usługowego do architektury robota, zaproponowano nowe podejście do nawigacji opartej na mapie obiektowej (hierarchicznej obiektowej reprezentacji środowiska).

An architecture of mobile robot is presented. The robot is supposed to be a part of SO-MRS (ServiceOriented-MultiRobotSystem), so that it is viewed as a collection of services. This architecture contains traditional elements enriched with the layer for managing service execution. A new approach to robot navigation is presented based on the concept of object oriented representation of the environment.