Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pierwszy polski przeciwpancerny pocisk kierowany

Rochowicz Robert

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2021

|

R. 50, z. 157

81--98

PL

Polska miała szansę być jednym z pionierów w dziedzinie budowy przeciwpancernych pocisków kierowanych. Wykonane obliczenia teoretyczne, pierwsze próby poligonowe prototypowych makiet rakiet dawały dużo optymizmu na dalszych etapach prac. Wypracowano kierunek badań, jasno określono dalsze etapy prowadzenia obliczeń i testów poligonowych. Centralny Badawczy Poligon Artyleryjski w Zielonce nie był jednak w stanie dalej prowadzić tych prac samodzielnie. Nie posiadał odpowiedniego zaplecza technicznego, nie był też zakładem produkcyjnym, który mógłby przygotować odpowiednią partię rakiet do testów. Ministerstwo Obrony Narodowej zdecydowało, że kontynuatorem badań będzie cywilny Instytut Lotnictwa w Warszawie, który był gotów do przejęcia roli instytucji wiodącej. Przeszkód w trakcie pierwszego okresu badań było wiele, sporo jednak udało się zrobić. I wtedy interweniowali przedstawiciele strony radzieckiej, którzy w październiku 1961 r. zaoferowali wojsku swój gotowy ppk. Trzeba było zmienić nieco profil prac, a w końcowym rozrachunku ambitny pomysł upadł.

EN

Poland could have been one of pioneering countries in the domain of antitank guided missiles. Theoretical calculations had been completed, the first trials on the range were quite promising for continuation of the work. The direction of testing was developed, and the further stages of calculations and range tests were clearly defined. But the Artillery Central Testing Range in Zielonka was not prepared to continue the work alone. It did not have a suitable technical background, and it wasn’t any production plant to prepare a relevant lot of missiles for testing. The Ministry of National Defence decided that the work would be continued by the civilian Institute of Aviation in Warsaw which was ready to take the part of the leading agency. Despite many obstacles at the first trials a lot of work was made. At that moment the Soviet allies intervened to offer the ready antitank guided missile in October, 1961. Then the profile of the work had to be changed a bit, and finally the ambitious project had failed.

2

Experimental Investigation on the Performance of DJI Phantom 4 RTK in the PPK Mode for 3D Mapping Open-Pit Mines

Le Van Canh, Cao Xuan Cuong, Nguyen Quoc Long, Le Thi Thu Ha, Tran Tuan-Anh, Bui Xuan‑Nam

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 2, vol. 1

65--74

EN

Open-pit coal mines’ terrain is often complex and quickly and frequently changes. Therefore, topographic surveys of open-pit mines are undertaken on a daily basis. While these tasks are very time-consuming and costly with traditional methods such as total station and GNSS, the unmanned aerial vehicle (UAV) based method can be more efficient. This method is a combination of the “Structure from motion” (SfM) photogrammetry technique and UAV photogrammetry which has been widely used in topographic surveying. With an increasing popularity of RTK-enabled drones, it is becoming even more powerful method. While the important role of ground control points (GCP) in the accuracy of digital surface model (DSM) generated from images acquired by “traditional” UAVs (not RTK-enabled drones) has been proved in many previous studies, it is not clear in the case of RTK-enabled drones, especially for complex terrain in open-pit coal mines. In this study, we experimentally investigated the influence of GCP regarding its numbers and distribution on the accuracy of DSM generation from images acquired by RTK-enabled drones in open-pit coal mines. In addition, the Post Processing Kinematic (PPK) mode was executed over a test field with the same flight altitude. DSM generation was performed with several block control configurations: PPK only, PPK with one GCP, and PPK with two GCPs. Several positions of GCPs were also examined to test the optimal locations for placing GCPs to achieve accurate DSMs. The results show that the horizontal and vertical accuracy given by PPK only were 9.3 and 84.4 cm, respectively. However, when adding at least one GCP, the accuracy was significantly improved in both horizontal and vertical components, with RMSE for XY and Z ranging between 3.8 and 9.8 cm (with one GCP) and between 3.0 and 5.7 cm (with two GCPs), respectively. Also, the GCPs placed in the deep areas of the open-pit mine could ensure the cm-level accuracy.

PL

Tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często pozbawione roślinności o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej. Tradycyjne prace geodezyjne w kopalniach odkrywkowych są czasochłonne. W artykule, przedstawiono wyniki badania dotyczącego procesu technologicznego generowania 3D modeli i ortofotomapy na podstawie danych pozyskanych z pokładu bezzałogowej platformy UAV typu DJI Phantom 4RTK. Współcześnie bezzałogowe statki powierzchne (BSP) stanowią̨ dobrze rozwiniętą gałąź́ lotnictwa, która umożliwia pozyskiwanie danych z pułapu od kilku do kilkuset metrów. Własność́ ta stwarza nowe możliwości zastosowanie UAV w w kopalniach odkrywkowych. Omawiano metodę połączenia techniki fotogrametrii „Struktury z ruchu” (SfM) i fotogrametrii UAV, która jest szeroko stosowana w pomiarach topograficznych. Podczas gdy ważna rola naziemnych punktów kontrolnych (GCP) w dokładności cyfrowego modelu powierzchni (DSM) generowanego na podstawie obrazów uzyskanych przez „tradycyjne” UAV (a nie drony z obsługą RTK) została udowodniona w wielu poprzednich badaniach, nie jest to jasne w przypadek dronów obsługujących RTK, zwłaszcza na skomplikowanym terenie w odkrywkowych kopalniach węgla. W tym badaniu eksperymentalnie zbadano wpływ GCP pod względem jego liczby i rozmieszczenia na dokładność generowania DSM na podstawie obrazów uzyskanych przez drony z obsługą RTK w odkrywkowych kopalniach węgla. Dodatkowo, tryb Post Processing Kinematic (PPK) został uruchomiony na polu testowym na tej samej wysokości lotu. Generowanie DSM przeprowadzono z kilkoma konfiguracjami sterowania blokami: tylko PPK, PPK z jednym GCP i PPK z dwoma GCP. Zbadano również kilka pozycji GCP, aby przetestować optymalne lokalizacje do umieszczania GCP w celu uzyskania dokładnych DSM. Wyniki pokazują, że podana przez PPK dokładność pozioma i pionowa wyniosła odpowiednio 9,3 i 84,4 cm. Jednak po dodaniu co najmniej jednego GCP dokładność została znacznie poprawiona zarówno w komponentach poziomych, jak i pionowych, przy RMSE dla XY i Z w zakresie od 3,8 do 9,8 cm (z jednym GCP) i od 3,0 do 5,7 cm (z dwoma GCP), odpowiednio. Ponadto GCP umieszczone w głębokich obszarach kopalni odkrywkowej mogą zapewnić dokładność w granicach centymetrowych (cm).

3

Gromadzenie środków w pracowniczym planie kapitałowym

Jakubowski Sebastian

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie

|

2019

|

Nr 80

85--98

PL

Celem artykułu jest omówienie i analiza podstawowych sposobów gromadzenia środków w ramach systemu PPK. Ustawa o pracowniczych planach kapitałowych przewiduje, że rachunek uczestnika PPK będzie zasilany przede wszystkim ze środków własnych samego uczestnika oraz podmiotu zatrudniającego. Dlatego główna uwaga zostanie skupiona na wpłatach podmiotu zatrudniającego oraz wpłatach uczestnika PPK. Analiza obejmie również wpłaty powitalne oraz dopłaty roczne, które są finansowane ze środków publicznych i mają stanowić zachętę do uczestnictwa w PPK. Dodatkowym celem artykułu jest wyodrębnienie funkcji poszczególnych wpłat i dopłat oraz wstępna ocena mechanizmu gromadzenia środków na rachunku uczestnika PPK.

EN

Employee Capital Plans are a common, voluntary and private long-term saving system for employees. The purpose of the implementation of the ECP is to increase the financial security of the participants. The purpose of this analysis is an evaluation of the primary capital accumulation methods of ECP.

4

Stan aktualny i tendencje rozwojowe przeciwpancernych zestawów rakietowych

Motyl K., Woźniak R.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2012

|

Nr 3

272-288

PL

W artykule przedstawiono stan aktualny w dziedzinie przeciwpancernych pocisków kierowanych (PPK) w Siłach Zbrojnych RP (SZ RP), scharakteryzowano współczesne rozwiązania broni tego typu w czołowych armiach świata oraz zaprezentowano tendencje rozwojowe PPK z zaznaczeniem potrzeb SZ RP.

EN

The article presents the current status in the field of antitank guided missiles in the Polish Armed Forces. It describes the modern solutions of this type of weapons in the leading armies in the world and presents development trends in antitank guided missiles, emphasizing the needs of the Polish Armed Forces.

5

High Efficient Variable Phase PPK Modulation Scheme

Zhang S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 7b

357--360

EN

A kind of concise and higher bandwidth efficiency Variable Phase PPK (VP-PPK) modulation is proposed in this article. Base band pulse coding is analyzed, PSD expression for VP-PPK is deduced, and simulation is conducted. Coding realization of the system is given and performance simulation is given under the condition of AWGN channel. It is shown that bandwidth efficiency of VP-PPK can be log2N times that of RPPK, N is the integer power of 2, and the 3-dB bandwidth efficiency of VP-PPK can reach 39.32bps/Hz calculated according to the definition.

PL

Zaproponowano nowy model modulacji szerokopasmowej nazwany Variable Phase PPK (pulse position keying).

6

Charakterystyka nowoczesnych przeciwpancernych pocisków rakietowych

Adamski M.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2005

|

Nr 2

21--30

PL

Coraz większe znaczenie na współczesnym polu walki mają precyzyjne środki rażenia oraz liczniejszą grupę wśród nich stanowią przeciwpancerne pociski rakietowe odpalane zarówno ze statków powietrznych, jak i z techniki naziemnej. W artykule przedstawiono charakterystykę tychże środków (w tym najnowszego nabytku polskiej armii - pocisku SPIKE) oraz tendencje rozwojowe systemów sterowania ppanc. pocisków rakietowych.