Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: PID algorithms

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi

Brzozowski B., Henzel M., Mazurek P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2012

R. 16, nr 2

437-442

Artykuł opisuje sposób implementacji cyfrowego algorytmu PID do zastosowania w sterowaniu aktywnym zawieszeniem magnetycznym. Do przetworzenia danych pomiarowych w tym układzie wykorzystane zostały przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe z interfejsem równoległym. Algorytm sterowania został opracowany i przetestowany na płytkach ewaluacyjnych z układami FPGA. Otrzymane wyniki porównano z charakterystykami symulacyjnymi uzyskanymi w pakiecie MATLAB/Simulink. W artykule szczegółowo opisano układ sterowania z regulatorem PID.

In this article was presented an PID algorithm and its implementation in the control system of an active magnetic bearing. For input and output analog data parallel converters from Texas Instruments were used too. Digital PID algorithms were implemented and tested on FPGA chips from Xilinx Spartan Family. Results were compared with the results of PID controller simulated in Matlab/Simulink. The control system with the most optimal PID algorithm's implementation and adjustment was detailed.

Korektor stabilizująco-forsujący do układów regulacji z algorytmami grupy PID

Górecki R.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2004

T. 8, z. 2

205-214

W artykule przedstawiono możliwość zasadniczej poprawy jakości regulacji typowego układu automatycznej regulacji z regulatorami typu PID przez wprowadzenie dodatkowego bloku korekcyjnego. Korekta ta jest możliwa i łatwa do wdrożenia w układach z regulatorami realizowanymi w cyfrowych układach czasu rzeczywistego. W korektorze wykorzystano blok czystego opóźnienia, który pozwala na znaczne wzmocnienie korekcyjnego działania regulatora od momentu pojawienia się błędu do upływu czasu opóźnienia, a zarazem silnie tłumi drgania o przesunięciu fazowym i częstotliwości niebezpiecznej z punktu widzenia utraty stabilności przez układ. Badania modelowe wykazują bardzo silną poprawę jakości regulacji, szczególnie w zadaniach stabilizacyjnych.

In the paper the possibility of significant improvement of the control quality for the automatic control systems with PID controllers by introducing the correction element is presented. In the corrector has been made use of the time-delay element which makes possible to significant amplification of controller correction action for the time-delay period. It also considerably dampens oscillations with phase shift and frequency dangerous from the point of view the loss of stability of the system. The simulation testings show the large improvement of the control quality especially for stabilization problems.