PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  PD controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Robotic swarm self-organisation control
Hendzel Zenon, Wiech Jakub
Acta Mechanica et Automatica
|
2019
|
Vol. 13, no. 2
130--134
EN
This article proposes a new swarm control method using distributed proportional-derivative (PD) control for self-organisation of swarm of nonholonomic robots. Kinematics control with distributed proportional-derivative (DPD) controller enables generation of desired robot trajectory achieving collective behaviour of a robotic swarm such as aggregation and pattern formation. Proposed method is a generalisation of virtual spring-damper control used in swarm self-organisation. The article includes the control algorithm synthesis using the Lyapunov control theory and numeric simulations results.
2
Content available Impulse identification and discrete P/PD control of electro-hydraulic servodrive
Możaryn Jakub, Winnicki Arkadiusz, Suski Damian
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2018
|
Vol. 12, No. 4
51--57
EN
This article presents the systematic design methodology of a discrete Proportional and Proportional-Derivative (PD) controller for the electro-hydraulic servodrive position control. The controller is based on the identified linear model of the system, with P/PD parameters adjusted with the help of different methods given in the literature. There are compared experimental results of the proposed control system with different controller parameters.
3
Content available remote Design of Intelligent PD Controller for Water Supply in Healthcare Systems
Mohanty M. D., Mohanty M. N.
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2018
|
Vol. 14
93--96
EN
The necessity of clean environment is the major aspect in this modern age. This maintains a healthy environment. Also several trials have made with multidisciplinary researchers for development of healthy environment. However, it is even important to facilitate the unhealthy people in the healthcares. Some extent technology has an important role to support it. In this paper, a case study of water supply in the modern health care units is analyzed. This work describes the application of rule based Fuzzy Logic for control operation in water supply section. To refine fuzzy rules' initial approximate set automatically, a self-organizing fuzzy controller has been used. The quality factor is increased by applying the PD-type fuzzy controller. To make the system robust, the controller has been designed with Fuzzy Logic rules. The simulation results confirm the advantages and demonstrate for better dynamic behavior and performance, as well as perfect control with no overshoot. For low energy consumption, either the energy input is decreased or the efficiency of the mechanical transmission and processes has been increased. Performance of these new controllers has been verified through simulation using MATLAB.
4
Content available Three-Axis Attitude Estimation Of Satellite Through Only Two-Axis Magnetometer Observations Using LKF Algorithm
Mehrjardi M. F., Sanusi H., Ali M. A. M.
Metrology and Measurement Systems
|
2015
|
Vol. 22, nr 4
577--590
EN
Estimation of satellite three-axis attitude using only one sensor data presents an interesting estimation problem. A flexible and mathematically effective filter for solving the satellite three-axis attitude estimation problem using two-axis magnetometer would be a challenging option for space missions which are suffering from other attitude sensors failure. Mostly, magnetometers are employed with other attitude sensors to resolve attitude estimation. However, by designing a computationally efficient discrete Kalman filter, full attitude estimation can profit by only two-axis magnetometer observations. The method suggested solves the problem of satellite attitude estimation using linear Kalman filter (LKF). Firstly, all models are generated and then the designed scenario is developed and evaluated with simulation results. The filter can achieve 10e-3 degree attitude accuracy or better on all three axes.
5
Kontrola temperatury powietrza w centrali wentylacyjnej w trybach regulacji P, PD oraz PID
Solczak C., Grzebielec A.
Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej
|
2015
|
R. 50, nr 6
6--9
PL
W pracy przedstawiono i zbadano metody regulacji temperatury powietrza przepływającego przez kanał wentylacyjny. Regulację przebadano w trzech trybach; proporcjonalnym (P), proporcjonalno-różniczkującym (PD) oraz pmporcjonalno-całkująco-różniczkujqcym (PID). W tym celu zostało zbudowane stanowisko badawcze oraz napisana aplikacja w środowisku Visual Basic. Dla każdego trybu regulacji została wyznaczona charakterystyka procy oraz zostały przeprowadzone badania eksperymentalne. We wstąpię została zwięźle opisana rola automatyki we współczesnych systemach klimatyzacji, wentylacji oraz w instalacjach chłodniczych. Wymienione zostały tryby sterowania, które zostały porównane pod kątem dokładności utrzymywania zadanej temperatury, stabilności pracy oraz szybkości reakcji. 5q to najważniejsze kryteria stawiane układom regulacji. Badania wykazały, że najszybciej stan ustalony udało się osiągnąć pracując w trybie PD, natomiast tryb PID umożliwiał najlepszą dokładność sterowania. Warto zwrócić uwagę, że we wszystkich trzech przypadkach udało się uzyskać dokładność regulacji poniżej 1 K, co w praktyce oznacza, że różnice nie będą odczuwalne dla większość ludzi.
EN
The paper presents and tested methods of temperature controlairpassing through a ventilation duet. The adjustment examined in three control modes: proportional (P), proportional-derivative (PD) and the proportional-integral-derivative term (PID). For this purpose, it was built an test apparatus and application written in Visual Basic. For each control modę it has been designated the characteristics of work and experimental studies have been conducted. In the introduction it was succinct/y described the role of automation in modern air conditioning systems, ventilation and cooling installations. These are control modes that have been compared in terms of the accuracy of maintaining the desired temperature, the stable operation and speed of the reaction. These are the most important criteria of control systems of regulation. Studies have shown that the fastest steady state was achieved by working in PD mode, while the PID give the best control accuracy. It is worth noting that in all three cases we managed to get control accuracy below 1 K, which in practice means that the difference will not be noticeable to mostpeople.
6
Content available Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego rzędu
Busłowicz M., Juchimowicz T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
293-297
PL
Rozpatrzono problem stabilności ciągłych liniowych układów regulacji automatycznej złożonych z członu oscylacyjnego i szeregowego regulatora PD niecałkowitego rzędu. Podano metody badania stabilności takich układów oraz wyznaczania obszaru stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of stability of linear continuous–time control system consisting of oscillatory plant and fractional order PD controller is considered. Methods for stability investigation is such systems and determination of stability region in the plane of controller parameters are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
7
Content available Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
Sieklucki G.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2010
|
T. 29, z. 1--2
26-32
PL
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
EN
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
8
Content available remote Odporny regulator PD kursu autopilota okrętowego
Morawski L.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2009
|
nr 62
95-103
PL
W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kursu z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów opisujących dynamikę statku. Z analizy wrażliwości wynika możliwość przyjęcia nieoptymalnych nastaw regulatora, który daje nie dużo gorsze wartości średniokwadratowego kryterium jakości sterowania, natomiast zapewnia większą odporność (krzepkość) układu na zmiany parametrów dynamiki statku. Do wyznaczenia wrażliwości układu regulacji kursu posłużono się prostym liniowym modelem dynamiki statku Nomoto I rzędu oraz minimalnowariancyjnym regulatorem kursu.
EN
The robustness of the ship course keeping, minimal variance controller was presented. From the sensitivity analysis of the performance control index results that it is possible to use not optimum parameters of controller, which give better robustness properties for the steering system in regards to change of parameters of the control plant. The control system was worked out in Matlab-Simulink with RTW, xPC-target toolboxes and tested on a scaled physical model of a tanker in the real lake environment. The paper discuss the results of control system tests.
9
Content available remote Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektami całkującymi z opóźnieniem i regulatorem PD
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
503--512
PL
W pracy rozpatrzono problem D-stabilności układów regulacji automatycznej z regulatorem typu PD i obiektami całkującymi z opóźnieniem. Podano komputerowe metody wyznaczania obszarów D-stabilności na płaszczyźnie parametrów obiektu i regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego współczynnika tłumienia i stopnia stabilności w układzie regulacji. Proponowane metody bazują na klasycznej metodzie podziału D.
EN
The paper presents the D-stability problem of control systems with integrator plants with time delay and the PD controller. Simple methods for determining D-stability regions in the plant and the controller parameters space are given. Knowledge of these regions permits tuning of the PD controller and ensures required damping ratio and level of stability of the system. The methods proposed are based on the D-partition method.
10
Content available remote Odporna stabilność układów regulacji z obiektami całkującymi z opóźnieniem i regulatorem PD
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
The paper presents the robust stability problem of control systems with integrator plants with time delay and PD controller. Simple method for determining the asymptotic stability region in the parameter space is given. Knowledge of this region permits tuning of PD controller and determining sets of plant parameters for which the systems are asymptotically stable. The methods proposed are based on the D-decomposition method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.