Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Research and Development of Real-time High-precision GNSS Receivers: A Feasible Application for Surveying and Mapping in Vietnam

Pham Cong Khai, Nguyen Gia Trong, Nguyen Van Hai, Tran Trong Xuan

Inżynieria Mineralna

|

2021

|

no. 2

391--404

EN

In recent years, the Global Navigation Satellite System (GNSS) has been widely applied in surveying and mapping. Currently, in Vietnam, dual-frequency GNSS receivers are quite extensively applied with the real-time kinematic (RTK) measurement technique using a continuously operating reference station network. However, high-accuracy GNSS receivers are often expensive, sometimes not meeting the needs of users for specific applications. This research develops two types of low-cost highprecision GNSS receivers for RTK positioning for different purposes. First, the millimeter precision GNSS receiver used in real-time displacement monitoring is based on Trimble's BD970 mainboard technology and some other modules. These components are interconnected according to a standard design scheme and assembled in an enclosure to form a GNSS receiver. In addition, a GNSS data transmission in the National Marine Electronics Association standard format by Networked Transport of Radio Technical Commission for Maritime Services via Internet Protocol (NTRIP) has been designed and developed. The GNSS receiver after development is loaded with program code written in the C# programming language, using the Arduino programming tool. Second, the GNSS receivers have the centimeter accuracy for RTK positioning used in surveying and mapping based on U-blox's mainboard technology and some other modules. These modules are also connected together according to a standard design scheme and assembled in an enclosure to form a complete GNSS receiver. The evaluation results show that the designed and developed GNSS receivers completely meet the requirements of surveying and mapping in coal mines in Vietnam, such as real-time monitoring of landslides, surveying and topographical mapping and other surveying works to serve the mining process.

2

Usefulness of the Internet-based (NTrip) RTK for Precise Navigation

Uradziński M., Kim D., Langley R. B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 2

197-209

EN

One of the topics that has long been a subject of research is improving the safety and efficiency of automobile transportation. Because GNSS/RTK techniques have great potential (enabling positioning to centimeter accuracy), researchers are developing tools to put them to practical use for controlling vehicle motion for driver assistance. The combination of high-accuracy positioning information obtained from NTrip/RTK with high-precision INS sensors can support the latest concepts in vehicle-control systems (detection of relative vehicle position on a highway or collision avoidance). In this paper, we focus on evaluating the performance of NTrip/RTK solutions for accurate and precise car navigation. Our approach is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of each component in the navigation system. Car experiments were conducted on test routes under different driving conditions. To demonstrate the versatility of mixed-receiver systems, both NovAtel and Trimble mobile receivers were connected via a CDMA network to an Ntrip broadcaster hosted by a Trimble NetR5 reference station receiver. Additional tests were performed using an NTrip stream delivered by a free-standing mount point obtaining data from the same reference receiver acting as an NTrip server.

PL

Jednym z szybko rozwijających się i budzących szerokie zainteresowanie wśród naukowców problemów jest zwiększenie bezpieczeństwa i wydajności transportu samochodowego. Ze względu na ogromny potencjał jaki posiada technika GNSS/RTK (dokładności centymetrowe), rozwijane są różnego rodzaju narzędzia, które pozwolą na jej praktyczne wykorzystanie do badań nad kontrolą ruchu pojazdów, głównie w celu zwiększenia bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Połączenie dokładnej informacji o pozycji uzyskanej z systemu NTrip/RTK z precyzyjnymi sensorami INS może w znacznym stopniu wspierać systemy kontrolujące ruch pojazdów (unikanie kolizji). W artykule przedstawiono wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji. Omówiono wyniki eksperymentów polowych mających na celu analizę dokładności oraz dostępności danych RTK przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych. Autorzy przedstawili wady i zalety każdego z komponentów skompletowanego systemu nawigacyjnego. Eksperymenty wykonano z wykorzystaniem pojazdu na przygotowanych trasach doświadczalnych, przebiegających w urozmaiconych warunkach. Wysokiej klasy odbiorniki NovAtel Propak OEMV3 oraz Trimble R7 zostały podłączone do NTrip castera (Trimble NetR5) przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych (technologia CDMA). Dodatkowo przeprowadzono badania z wykorzystaniem tego samego odbiornika (Trimble NetR5), pełniącego funkcję wolnostojącego serwera dla systemu Ntrip.

3

RTK positioning under trees

Bakuła M., Pelc-Mieczkowska R., Marchewicz A.

Reports on Geodesy

|

2009

|

z. 2/87

19-28

EN

The paper presents the results of positioning by means of the RTK (Real Time Kinematic) method under forest conditions. The experiments were conducted over four consecutive days on hours when the configuration of GPS satellites over the test point was optimal. During the tests a Z-Xtreme receiver by Ashtech was used. On the first and the last day the corrections from the reference station were transmitted to the mobile receiver using the NTRIP application and on the other days the radio modem by SATEL was used for transmission of the corrections. The accuracy of measurement point coordinates in the GPS/RTK is expressed in centimeters; however, achievernent of that accuracy of results under forest conditions is highly difflcult as a consequence of the problem with ambiguity determination by the mobile receiver. Additionally, the mobile receiver is reached by GPS signals disturbed by signal multipath and cycle slip errors. The experiments presented in this paper indicate that despite very difficult measurement conditions it is possible to determine the coordinates of points under forest conditions with the accuracy of a few centimeters.

4

RTN measurements accuracy test in reference to MSPP

Uznański A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2009

|

Vol. 3, no. 2

81-90

EN

The RTN measurements in Poland date back to 2006, when the Małopolska System for Precision Positioning (MSPP) was started up. In 2008, the nationwide ASG-EUPOS system was put in operation in Poland. The paper presents the results of the test measurements aimed at evaluating the accuracy of position determination of points, based on the MSPP. The GPS static measurements, RTN measurements, tachymetric measurements and precision levelling were performed on 24 test points stabilised in the distances of approx. 12 km, 21 km and 34 km from the KRAW station located centrally in the MSPP. During the test measurements ca. 3000 positions of points were determined altogether, using the following mountpoints: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) and KRAW_RTCM30. While analysing the averaged results of the measurements of the test points, it can be concluded that the information published on the MSPP website (regarding the point position accuracy of at least 3 cm for situation and 5 cm for height) is reflected in the measurement results. Taking into consideration each of the solutions individually, the values were indeed exceeded for the horizontal coordinates – 3.6% and for the height 5.6%, except for the Single Baseline solution, in which the height differences were only rarely below 5 cm.

PL

W Polsce historia pomiarów RTN sięga praktycznie roku 2006, kiedy to uruchomiono regionalny Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP). W 2008 r. oddano do użytku ogólnopolski system ASG-EUPOS. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów testowych, mających na celu ocenę dokładności wyznaczania pozycji punktów w oparciu o MSPP. Pomiary statyczne GPS, pomiary RTN, pomiary tachymetryczne oraz niwelację precyzyjną wykonano na 24 punktach testowych zastabilizowanych w odległościach ok. 12 km, 21 km i 34 km od stacji KRAW zlokalizowanej centralnie w MSPP. W pomiarach testowych wyznaczono łącznie ok. 3000 pozycji punktów, korzystając z mountpointów: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) oraz KRAWRTCM30. Analizując wyniki pomiarów punktów testowych zgeneralizowane do wartości średnich, należy stwierdzić, że podawane na stronie MSPP informacje o dokładności wyznaczenia pozycji punktu nie gorszej niż 3 cm sytuacyjnie i 5 cm wysokościowo znalazły potwierdzenie w wynikach pomiarów. Biorąc pod uwagę każde z rozwiązań indywidualnie, należy stwierdzić, iż wartości te bywały jednak przekraczane w przypadku współrzędnych sytuacyjnych 3,6% oraz wysokości 5,6%, z wyłączeniem rozwiązania Single Baseline, w którym różnice wysokości tylko sporadycznie były mniejsze od 5 cm.

5

Initial results of RTK/OTF positioning using the NTRIP data teletransmission technology

Bakuła M., Pelc-Mieczkowska R., Chodnicka B., Rogala M., Tyszko A.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2008

|

nr 11

213-227

EN

The paper presents the initial results of RTK/OTF satellite measurements made using NTRIP Internet data transmission. Two permanent reference stations belonging to the University of Warmia and Mazury in Olsztyn were used for test measurements. As a result of measurements taken at three measurement points situated 1,5 to 20 kilometers from the reference stations the accuracies of up to a few centimeters were obtained for points situated in the open terrain. The accuracies obtained at the point with numerous covers in the form of tree branches ranged from several centimeters to almost 3 meters, which is characteristic for GPS measurements taken under conditions of limited availability of satellites.

PL

W artykule przedstawiono wstępne wyniki pomiarów satelitarnych RTK/OTF wykonanych z wykorzystaniem internetowego przesyłania danych NTRIP. Do pomiarów testowych wykorzystano dwie permanentne stacje referencyjne należące do Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W wyniku pomiarów przeprowadzonych na trzech punktach pomiarowych, oddalonych od 1,5 do 20 kilometrów od stacji referencyjnych, uzyskano kilkucentymetrowe dokładności dla punktów zlokalizowanych na otwartym terenie. Dokładności uzyskane na punkcie, nad którym znajdowały się liczne zasłony w postaci gałęzi drzew, wahały się od kilkunastu centymetrów do prawie 3 metrów, co jest charakterystyczne dla pomiarów GPS wykonywanych w warunkach ograniczonej dostępności satelitów.

6

Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS

Uznański A.

Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2006

|

T. 12, z. 2

191-197

PL

W artykule zaprezentowano metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS wynikające z rozwoju tej techniki pomiarowej w kierunku zwiększenia zasięgu pomiarów. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem pozycji w oparciu o dane z sieci stacji referencyjnych bazujące na VRS i FKP oraz zagadnienie związane z transmisją danych ze stacji referencyjnych poprzez protokół Ntrip w Euref-IP. Pomiary eksperymentalne wielu autorów w bardzo różnych miejscach na świecie wskazują na możliwość uzyskania dokładności pomiaru RTK GPS na poziomie pojedynczych centymetrów przy długościach wektorów rzędu 30-100 kilometrów.

EN

The paper presents recent RTK GPS positioning methods resulting from the development of the surveying technique towards extension of its range. Problems related to positioning within networks of reference stations, based on VRS and FKP data, as well as problems related to transmission of reference station data using the Ntrip protocol in EUREF-IP, are discussed. Worldwide experiments published by numerous authors point to the possibility of obtaining accuracy on single-centimetre level even with 30-100 km long vectors.