PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Modbus
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Konwerter protokołów EKM Smart
Hanusek Michał
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2023
|
R. 91, nr 7
35--39
PL
Artykuł przybliża problematykę związaną z konwersją protokołów komunikacyjnych stosowanych w energetyce. Omówione zostaną najważniejsze cechy konwertera EKM Smart, przeznaczenie i motywacja opracowania nowego urządzenia.
EN
The article presents issues related to industrilal protocol converters, the reason for developping EKM Smart Converter and the most important features of EKM Smart device.
2
Doświadczenia eksploatacyjne komunikacji IEC 61850 na przykładzie sterowników zabezpieczeniowych SN i WN e2TANGO
Stępniak Wojciech, Gawłowski Adam, Jaworowicz Sebastian
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2022
|
R. 90, nr 12
12--15
PL
Wprowadzenie łączy ethernetowych w urządzeniach EAZ stworzyło dogodne warunki do implementacji protokołu komunikacyjnego IEC 61850 – rozwiązania powszechnie stosowanego, dającego największe możliwości dostępne do tej pory na rynku m.in. pod względem prędkości przesyłania danych czy ich czytelności – w obiektach sektora wytwarzania i dystrybucji energii średniego i wysokiego napięcia. Sterowniki zabezpieczeniowe SN i WN z serii e2TANGO z protokołem IEC 61850, zaimplementowane w obiektach klientów Elektrometal Energetyka w Polsce i Europie dostarczają wielu ciekawych doświadczeń eksploatacyjnych, stanowiących zarówno wyzwanie w dalszym doskonaleniu rozwiązań, jak i kreujące nowe możliwości dla kolejnych realizacji. W artykule poruszono kwestie związane m.in. z różnicami w implementacji protokołu pomiędzy producentami czy różnego poziomu dostosowania urządzeń w stosunku do standardu, jak również perspektywy rozwoju systemów w poszczególnych obiektach, zalety prostoty użytkowania i ograniczenie awaryjności systemu.
EN
The introduction of ethernet connection in Power System Automotion devices created favorable conditions for the implementation of the IEC 61850 communication protocol - a commonly used solution, giving the greatest possibilities available on the market so far, e.g. in terms of data transfer speed or readability - in facilities of the medium and high voltage energy in CHP plants and distribution sector. The MV and HV protection relays of the e2TANGO series with the IEC 61850 protocol, implemented in the facilities of Elektrometal Energetyka customers in Poland and Europe, provide many interesting operational experiences, which are both a challenge in further improvement of solutions and create new opportunities for subsequent implementations. The article relates to, among others, differences in the implementation of the protocol between manufacturers or different levels of adaptation of devices in relation to the standard, as well as the prospects for the development of systems in individual facilities, the advantages of ease of use and reducing the failure rate of the system.
3
Content available Przyspieszenie wymiany danych w protokole Modbus między PLC a HMI wykorzystującymi pakiet inżynierski CPDev
Rzońca Dariusz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2022
|
R. 26, nr 4
85--89
PL
W artykule przedstawiono możliwości poprawy parametrów czasowych komunikacji między sterownikiem przemysłowym PLC a panelem operatorskim HMI. Jak pokazano, niekiedy odpowiednia konfiguracja zadań komunikacyjnych, zmniejszająca liczbę poleceń przesyłanych w protokole Modbus kosztem konieczności transmisji dodatkowych danych, może prowadzić do minimalizacji łącznego czasu cyklu komunikacyjnego. Przedstawione rozwiązanie zostało zaimplementowane w pakiecie inżynierskim CPDev.
EN
The paper presents the possibilities of improving the time parameters of communication between the industrial PLC and the HMI operator panel. As shown, sometimes the appropriate configuration of communication tasks, reducing the number of commands sent in the Modbus protocol at the expense of the necessity to transmit additional data, may lead to the minimization of the total communication cycle time. The presented solution has been implemented in the CPDev engineering environment.
4
Content available Stanowisko laboratoryjne systemów automatyki domowej
Szulczyński Paweł, Sauer Piotr
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2020
|
No. 102
55--64
PL
W pracy przedstawiono zaprojektowane i wykonane stanowisko laboratoryjne z zakresu systemów automatyki domowej. Do budowy stanowiska wykorzystano moduły ESP8266 oraz mikrokomputer Raspberry Pi. Głównym celem powstałego stanowiska jest jego wykorzystanie w działaniach dydaktycznych, jako elementów ćwiczeń laboratoryjnych. Przygotowane ćwiczenia użyteczne będą zarówno na studiach pierwszego i drugiego stopnia. W pracy opisano projekt oraz wykonaną konstrukcje stanowiska badawczego, sposoby jego wykonania na zajęciach oraz zastosowane technologie.
EN
The paper presents a designed and constructed laboratory stand in the field of home automation systems. ESP8266 modules and Raspberry Pi microcomputer were used to build the station. The main purpose of the resulting position is its use in teaching activities as part of the laboratory exercises. The prepared exercises will be useful in both first and second cycle studies. The paper describes the design and construction of the test stand, the methods of its implementation in class and the technologies used.
5
Content available remote Integracja czujnika stężenia dwutlenku węgla z platformą czujników chemicznych do wykorzystania w robocie mobilnym
Urbański M., Szewczyk R.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
57--66
PL
W artykule przedstawiono integracje układu pomiaru stężenia dwutlenku węgla działającego pod kontrolą mikrokontrolera ARM z rdzeniem Cortex-M, z układem czujników chemicznych. Układ ten przewidziany jest do pracy w systemie czujników chemicznych platformy do badań zagrożeń CBRN (Chemicznych, Biologicznych, Radiologicznych i Nuklearnych). Platforma ta będzie modułem przeznaczonym dla robota mobilnego rozpoznania terenu i miejsc trudno dostępnych PIAP - Gryf. W artykule dokonano przeglądu metod pomiaru dwutlenku węgla i przygotowano wytyczne dotyczące doboru czujnika. Przedstawiono również schemat komunikacji poszczególnych modułów robota między sobą, wykorzystujący standard CAN oraz protokół MODBUS na interfejsie UART. Artykuł prezentuje również testy rozruchowe układu zamontowanego na robocie oraz uzyskane w trakcie testów wyniki.
EN
The paper presents integration of the carbon dioxide measurement system under the control of the ARM Cortex-M microcontroller, with a system of chemical sensors. The system is designed to operate with a platform of chemical sensors to examine CBRN (Chemical, Biological, Radiological and Nuclear) threats. The platform will form a module designed for a PIAP Gryf mobile robot for reconnaissance of field and places difficult to access. The paper reviews methods of carbon dioxide determination and specifies guidelines on sensor selection. A diagram is also presented of the communication between the individual modules of the robot which relies on the CAN standard, MODBUS protocol and UART interface. The paper also presents startup tests of the system installed in the robot and the obtained test results.
6
Content available remote Interfejsy urządzeń wodociągowych
Kubiak Z., Urbaniak A.
Gaz, Woda i Technika Sanitarna
|
2015
|
Nr 6
210--216
EN
In the last few years due to the introduction of the so-called, smart metering, for water meters installed at water consumers are more widely used data radio solutions. The paper presents the interfaces used in the discussed systems. Into account was taken a variety of devices associated with the transmission of water, operating at different levels of the technological process.
PL
W ostatnich latach w związku z wprowadzaniem tzw. inteligentnych pomiarów (ang. Smart Metering), u odbiorców wody coraz szerzej stosowane są rozwiązania radiowej transmisji danych małej mocy. Przedmiotem opracowania jest prezentacja interfejsów stosowanych w omawianych systemach. Pod uwagę wzięto różne urządzenia związane z przesyłem wody, działające na różnych poziomach procesu technologicznego.
7
Content available DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
Gola B., Rysiński J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 8
645--648
PL
W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
EN
In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.
8
Content available remote Metody cyfrowej regeneracji transmisji w sieciach polowych stosujących protokół Modbus RTU
Herb Ł.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 11
128--131
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wybrane sposoby regeneracji transmisji w sieciach polowych oraz przyczyny jej stosowania. Scharakteryzowano protokół Modbus RTU oraz format znaku występujący w nadajnikach UART. Metody regeneracji podzielono, ze względu na wielkość jednocześnie odtwarzanej informacji – bit, znak oraz ramka.
EN
This paper presents reasons and methods of transmission regeneration in fieldbus. Describes Modbus RTU protocol and character format in UART transmitters. Methods were divided into three types of regeneration: a bit, a character and a frame.
9
Analiza wpływu architektury wewntęrznej koncentratora danych protokołu Modbus RTU na czas trwania cyklu sieci
Herb Ł.
Studia Informatica
|
2013
|
Vol. 34, nr 3
93--102
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wpyw architektury sprztowej koncentratorów danych protokou Modbus na czas trwania cyklu sieci w zaproponowanych modelach systemów. Oszacowanie parametrów sieci dla systemu o topologii magistrali oraz systemu z koncentratorem umoliwio wskazanie zalenoci wymaganych zasobów sprztowych od liczby wzów w sieci, dla których pojawia si zysk, wynikajcy ze stosowania koncentracji.
EN
This paper presents an influence of the Modbus data hubs hardware architecture on network cycle time in proposed systems models. Features of the Modbus protocol, network microprocessor devices and a way to simulate it in Omnet++ software are presented. Estimated parameters of the network for system in bus topology and system with the hub allowed to show the dependency between required hardware configuration and the number of nodes in the network that provide profits from using the hub.
10
Content available remote Zależność czasu trwania cyklu sieci od budowy wewnętrznej koncentratora danych protokołu Modbus
Herb Ł.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
R. 15, nr 11
84--89
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wpływ architektury sprzętowej koncentratorów danych protokołu Modbus na czas trwania cyklu sieci w zaproponowanych modelach systemów. Oszacowanie parametrów sieci dla systemu o topologii magistrali oraz systemu z koncentratorem umożliwiło wskazanie zależności wymaganych zasobów sprzętowych od liczby węzłów w sieci, dla których pojawia się zysk wynikający ze stosowania koncentracji.
EN
This paper presents an influence of the Modbus data hub’s hardware architecture on network cycle time in proposed systems models. Features of the Modbus protocol, network microprocessor devices and a way to simulate it in Omnet++ software are presented. Estimated parameters of the network for system in bus topology and system with the hub allowed to show the dependency between required hardware configuration and the number of nodes in the network that provide profits from using the hub.
11
Content available IEEE 802.15.4 wireless network application in real-time PLC-based control systems
Krasiński P., Pękosławski B., Napieralski A.
International Journal of Microelectronics and Computer Science
|
2013
|
Vol. 4, nr 4
170--174
EN
Most of the modern industrial automation systems are based on Programmable Logic Controllers (PLC). Vast selection of communication networks are available for automation system designers. Nevertheless, contemporary standards were not designed with real-time wireless sensor networks in mind. Based on our experience in IEEE 802.15.4 networks and automation fields we discuss possible means which can make it possible to take most advantage of real-time wireless networks in traditional automation control systems.
12
Content available Zarządzanie produkcją metodą monitoringu maszyn - trendy i statystyki
Janicki R., Jurkiewicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
66-67
PL
Artykuł przedstawia metodę zarządzania produkcją w zakładzie przemysłowym opartą na monitoringu maszyn. Zawarto informacje o realizacji projektu, elementach budowy systemu monitoringu oraz rezultatach, jakie daje ciągły nadzór nad pracą maszyn, w które wyposażony jest zakład produkcyjny.
EN
This article presents a description of the method of production management in the industrial plant based on machine monitoring. The text contains information about the project, elements of build and the results of monitoring system offered continuous supervision over the work of machines, which has a manufacturing plant.
13
Content available Wykorzystanie OPC i Modbus w zarządzaniu siecią sterowników PLC
Jaszczak S., Małecki K., Sokołowski R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 7
602-604
PL
W artykule omówiono metodykę syntezy sprzętowej i programowej sieci sterowników PLC, opierając się na standardach OPC i Modbus. Przedstawiono fizyczną warstwę komunikacji pomiędzy sterownikami z wykorzystaniem protokołu Modbus, a następnie wyjaśniono technologię OPC i jej znaczenie w pracy z urządzeniami w relacji klient-serwer.W części końcowej przedstawiono, w jaki sposób skorzystać z biblioteki OpenOPC, tak aby móc wymieniać dane pomiędzy komputerem klasy PC i sterownikiem przemysłowym.
EN
In this paper a methodology of the hardware and software synthesis of the PLC controllers network, based on OPC and Modbus standards, is described. The main idea is an optimization process of logical algorithms implemented in the direct digital control level using micro PLC controllers. Generally, when micro PLCs are used to control devices, there are weak opportunities to implement difficult optimization algorithms, because of the limited syntactic of the programming language and hardware limits. In such cases some supervisory system at the upper level is needed to optimize low level controllers. The authors propose using OPC technology to realize this purpose i.e. to implement an optimization application (OPC client) using a personal computer connected with low level controllers with a help of a serial RS485 network. At the beginning a logical diagram of the system. (Fig. 1) with a procedure for preparing a physical level of the PLC controllers based on RS485 standard with some Modbus implementation details in micro PLCs are described. Additionally, the physical level of communication between PLCs using Modbus (Fig. 2) protocol and the OPC technology (Fig. 3) and its importance in the interaction between devices based on the client-server relation (Figs. 4, 5) are precisely explained. In the final part of this paper a detailed example of using the developed system i.e. the way of using an OpenOPC library to prepare a communication channel and successfully exchange data between a personal computer and a master PLC controller is given and de-cribed.
14
Content available remote Zagadnienie sterowania ruchem ulicznym w standardzie MODBUS
Podlejski K., Mrozek P.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
554-561
PL
W artykule opisano podstawowe zasady wykorzystania środowiska LabVIEW do realizacji transmisji danych w standardzie MODBUS. Środowisko LabVIEW dostarcza odpowiednich bibliotek i funkcji dla standardu MODBUS, umożliwia pomiary wielu wielkości fizycznych i ich analizę a także ułatwia projektowanie i programowanie systemów kontrolno-pomiarowych poprzez rozbudowane formy graficzne. Wszystkie funkcje realizowane w standardzie MODBUS są dostępne w LabVIEW, jednak część z nich wymaga rozbudowania, co pokazano na przykładzie sterowania światłami regulującymi ruch drogowy na przejściu dla pieszych. Opracowany program umożliwia obserwację działania standardu MODBUS, ocenę poprawności transmisji danych w układzie MASTER - SLAVE, wykrywanie i analizowanie błędów a także ocenę efektywności działania projektowanego układu, szczególnie z uwzględnieniem kryterium bezpieczeństwa sterowanego procesu.
EN
The major goal of this essay is to present Modbus's structure, work and create model which is based on Modbus in the LabVIEW environment. The new model has to show communication between Master and Slave tool. User is able to define time parameter and stimulate process of changing traffic lights and it's dynamics based on new model. The program Virtual Serial Port Driver is used in this essay. This program enable to create virtual port which is necessary in communication between Master and Slave and modify library for Modbus in LabVIEW. The purpose of this essay is to under-line inefficient daily use of traffic lights. Defects in traffic light configuration causes difficulties in every day routine, and create traffic jam. User can use new model to set up different times of changing traffic lights and change cars' speed. Results of this experiment can improve traffic and assist in correct set up of traffic lights.
15
Content available remote Zastosowanie terminala dotykowego do monitorowania pracy łączniarki przędzy
Dzieślewska J.
Problemy Eksploatacji
|
2002
|
nr 3
239-245
PL
W pracy przedstawiono mozliwości wykorzystania terminala z ekranem dotykowym do sterowania i monitorowania pracy łączniarki przędzy.
EN
The article discribes usability the touch screen to monitoring and control system of the yearn's doubler.
16
Content available remote Energooszczędny układ sterowania napędu minirobota mobilnego
Bartyś M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 10
12-15
PL
Przedstawiono charakterystykę konstrukcji i oprogramowania energooszczędnego układu sterowania minirobota mobilnego. Układ napędu jest zdalnie sterowany torem naprzemiennej transmisji szeregowej. Zaimplementowano protokół MODBUS-RTU realizowany w kanałach podkładowych zgodnych z RS-485, CAN 2.0B, a także RS-232C.
EN
The features of the smart, low-power DC motor drive design in mini-robots are presented. The unit is particulary designed for cable driven inspection minirobots in the environment of restricted application of radio equipment. The unit can be remote controlled by serial communication facilities. The MODBUS-RTU protocol was implemented. In the physical layer the three standards are optionally available: RS-485, CAN 2.0B, RS-232C.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.